一种包埋盒激光打号机的制作方法

本发明涉及包埋盒打标设备领域，尤其是涉及一种包埋盒激光打号机。

背景技术：

包埋盒是一种储存病理标本的容器。为了对包埋盒进行识别，需要在包埋盒上标记二维码、病理号、病人身份信息等字符，打号机是一种在包埋盒上进行自动标识的机器。

中国专利cn207156715u公开的一种包埋盒激光打号机，其技术要点是：包括机体，所述机体上设有用于传输包埋盒的推料模块，所述推料模块的出口处还设有收集模块，所述机体设有上料模块，所述上料模块包括位于机体内的转动电机、位于转动电机出口贯穿机体的转动轴、套设于转动轴上与机体旋转连接的转动轴承、固定于转动轴顶端环形分布的上料架、固定于上料架内用于放置包埋盒的上料盒，所述上料架底部一侧设有供给包埋盒横向滑移的开口，所述上料架内壁上设有弹簧片。

上述方案在对包埋盒打印标识之后，包埋盒呈水平设置，此时包埋盒的打标面不朝向操作者，从而导致操作者观察不便。

因此需要提出一种新的技术方案来解决上述问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种包埋盒激光打号机，在将包埋盒打标完成之后，使打标面朝向操作人员，从而使操作人员更易了解包埋盒的具体信息。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种包埋盒激光打号机，包括机架、连接于机架的激光器及放置包埋盒的储料盒，其特征在于：所述机架连接有将包埋盒移动至竖直状态的打标滑道、驱动包埋盒由储料盒移动至打标滑道的推料机构及限定包埋盒打标停止位置并将其推出打标滑道的定位推出机构，所述打标滑道包括固定于机架且呈倾斜设置的打标轨道、连接于打标轨道且呈竖直设置的竖直轨道及限定包埋盒与竖直轨道的相对位置的前挡板，所述前挡板下端固定连接有呈水平设置的托板，所述托板与竖直轨道连接且与呈竖直设置的包埋盒下端抵接，所述激光器朝向打标轨道上端。

通过采用上述技术方案，通过倾斜设置的打标轨道及竖直设置的竖直轨道将打标之后的包埋盒引导成竖直状态，此时包埋盒的打标面朝向操作人员，使操作人员更易了解包埋盒的详细打标信息。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述打标轨道与竖直轨道之间设置有若干呈倾斜设置的中间轨道，所述中间轨道竖向排列且相邻中间轨道首尾相接，所述中间轨道与竖直平面之间的夹角小于打标轨道与竖直平面之间的夹角，所述中间轨道与竖直平面之间的夹角随着中间轨道向下排列而逐渐减小。

通过采用上述技术方案，在包埋盒与前挡板抵接时，包埋盒的重心位于中间轨道的上端，此时包埋盒在重力的作用下继续向下移动而不会被卡住。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述定位推出机构包括对包埋盒进行定位的定位块、推出包埋盒的推出块及同时驱动定位块与推出块同步往复移动的第一驱动机构，所述推出块与定位块连接，所述定位块与位于打标轨道的包埋盒底部抵接，此时所述激光器对包埋盒进行打标，所述推出块与打标完成并掉落于托板上端的包埋盒侧壁抵接，所述推出块驱动包埋盒沿托板移动。

通过采用上述技术方案，利用第一驱动机构同时驱动限定包埋盒打标位置的定位块及推离包埋盒的推料块移动，此时只用一套驱动结构就可带动定位块及推料块同步移动，此时不会出现托板上端的包埋盒还未推出时又有包埋盒落入托板上端。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述打标轨道上端固定连接有防止包埋盒定位时发生倾覆的定位挡板，所述定位挡板位于与定位块接触的包埋盒上方。

通过采用上述技术方案，在包埋盒与定位块接触时，利用定位挡板对包埋盒的位置进行限定，使包埋盒上端不会发生向上的转动，从而使包埋盒的打标过程保持稳定。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一驱动机构包括固定于机架的第一电机、固定于第一电机输出轴的摆臂、滑移于机架的定位推出座及将摆臂与定位推出座连接的凸轮随动器，所述定位块及推出块同时固定于定位推出座，所述定位推出座靠近第一电机的端面开设有呈竖向设置的u型槽，所述凸轮随动器置于u型槽内移动。

通过采用上述技术方案，利用第一电机转动从而带动定位推出座往复移动，此时定位推出座的移动更加方便。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述推料机构包括设置于机架并对包埋盒进行导向的两个推料轨道、推动包埋盒移动的推料块及驱动推料块往复移动的第二驱动机构，所述推料轨道呈水平设置且其一端均与打标轨道连接，相邻所述推料轨道之间留有间隙，所述推料块于相邻推料轨道之间水平滑动，所述推料块的上端高于推料轨道与包埋盒接触且呈水平设置的侧壁，所述储料盒呈上开口结构，所述储料盒下端开设有通过包埋盒的上料口，所述推料块通过上料口移动至储料盒远离推料轨道的一侧。

通过采用上述技术方案，推料机构将储料盒内的包埋盒一次移动至打标轨道，此时不再需要人工将包埋盒置于打标轨道上，使包埋盒的打标过程更加方便。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述推料块靠近包埋盒的侧壁固定连接有延伸块，所述延伸块呈水平设置且其位于推料轨道与包埋盒连接且呈水平设置的侧壁上端，所述延伸块与包埋盒远离打标轨道的侧壁抵接。

通过采用上述技术方案，利用延伸块增加了推料块与包埋盒之间的接触面积，此时使包埋盒受到的推料块施加的推力分布更加均匀，从而使包埋盒在推料轨道上移动时不易因受力不均而产生卡料。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机架上端连接有收集打标后的包埋盒的排序收集机构，所述排序收集机构包括沿机架滑动的托盘底座及设置于托盘底座上端的收料托盘，所述收料托盘上端开设有若干收料槽，所述收料槽将收料托盘靠近竖直轨道的侧壁贯穿，所述收料槽垂直于托盘底座的滑移方向。

通过采用上述技术方案，利用收料槽直接将打标完成之后的包埋盒进行收集，此时不再需要人工一个个对打标之后的包埋盒进行收集，使包埋盒的收料过程更加方便。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机架连接有旋转换料机构，所述旋转换料机构包括转动连接于机架的换料转盘及驱动换料转盘转动的第三驱动电机，所述储料盒为多个且周向可拆卸连接于换料转盘。

通过采用上述技术方案，在一个储料盒内的包埋盒消耗完之后，将下一个装满包埋盒的储料盒移动至推料机构处，此时使包埋盒的打标过程不易产生停止，从而增加了包埋盒的打标效率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述换料转盘周向连接有若干安装块，所述安装块上端开设有呈t字形的安装槽，所述安装槽将安装块远离换料转盘轴线的端面贯穿，所述储料盒远离上料口的侧壁固定连接有t型块，所述t型块自上而下插入安装槽内。

通过采用上述技术方案，在储料盒内的包埋盒消耗完之后，直接将储料盒拆卸并更换装满包埋盒的储料盒，之后再将包埋盒置于拆卸的储料盒内，此时包埋盒装填于储料盒内的过程更加方便。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述储料盒包括第一上料盒及第二上料盒，所述第一上料盒及第二上料盒均可拆卸连接于换料转盘且两者的下端均开设上料口，所述第一上料盒的竖向长度大于第二上料盒的竖向长度，所述第一上料盒长度相邻于上料口的两个侧壁均开设有减重槽，所述第二上料盒内插置有放置包埋盒且上下开口设置的塑料槽，所述第二上料盒开设有垂直于包埋盒推出方向的侧壁均固定连接有呈竖直设置的凸台，所述凸台上端与塑料槽下端抵接，所述第二上料盒未连接有凸台的内壁均固定连接有若干呈竖直设置的驱动块，所述驱动块上端高于凸台上端，所述驱动块上端开设有驱动楔形面，所述驱动楔形面远离其连接的第二上料盒的内壁的一端向下倾斜，所述驱动楔形面与塑料槽抵接并使塑料槽产生形变。

通过采用上述技术方案，使储料盒可分别装填整装的包埋盒及散装的包埋盒。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机架连接有吸附打标产生的粉尘的空气净化机构，所述空气净化机构包括固定于机架的壳体、设置于壳体内的过滤芯、设置于壳体外壁的吸气圆筒及驱动空气进入壳体内的风机，所述吸气圆筒与壳体内腔连通，所述吸气圆筒远离外壳的一端朝向打包时的包埋盒，所述风机位于壳体远离吸气圆筒的一侧。

通过采用上述技术方案，利用空气净化机构将打标产生的粉末及和包埋盒产生的异味进行清除，使粉末及异味不会对打号机的工作环境产生影响。

综上所述，本发明包括以下有益技术效果：

1、利用打标滑道将打标之后的包埋盒移动至竖直状态，此时包埋盒的打标处朝向操作人员，从而使操作人员更易了解包埋盒的详细信息；

2、利用定位推出机构使包埋盒的打标定位及包埋盒的推出同步进行，此时地位包埋盒位置的过程及推出包埋盒的过程不再需要单独设置驱动的结构，使机构更加简单；

3、通过增加推料块与包埋盒的接触面积，从而在推料机构推动包埋盒移动时包埋盒的受力更加均衡，使包埋盒在移动时不易与推料导轨产生卡接；

4、通过设置第一上料盒及第二上料盒分别对散装的包埋盒及整装的包埋盒进行上料，从而可适应不同的包埋盒。

附图说明

图1为本实施例的立体图；

图2为本实施例用于展示推料机构的示意图；

图3为本实施例用于展示推料块结构的示意图；

图4为本实施例用于展示旋转换料机构的结构的示意图；

图5为本实施例用于展示第二上料盒结构的示意图；

图6为本实施例用于展示打标滑道的连接位置的结构的示意图；

图7为本实施例用于展示打标滑道的结构的示意图；

图8为本实施例用于展示定位推出机构与打标滑道连接结构的示意图；

图9为本实施例用于展示定位推出机构的联动结构的示意图；

图10为本实施例用于展示收料托盘与托盘底座连接结构的示意图；

图11为本实施例用于展示空气净化机构的结构的示意图；

图12为本实施例用于展示空气净化机构的风扇安装位置的示意图；

图13为本实施例用于展示用于展示激光器结构的示意图。

图中，1、机架；11、底板；12、中间板；13、导轨支撑座；14、对射传感器；15、定位传感器；2、储料盒；21、上料口；211、滑动槽；212、上料槽；213、让位槽；22、t型块；23、第一上料盒；231、第一托举槽；232、减重槽；24、第二上料盒；241、驱动块；242、驱动楔形面；243、凸台；244、第二托举槽；25、传感器避位孔；26、塑料槽；3、激光器；31、发射体；32、振镜；33、导向机构；331、扩束镜；332、转角圆筒；333、反射镜；4、打标滑道；41、打标轨道；42、竖直轨道；43、前挡板；431、支撑板；432、推料检测孔；433、推料传感器；444、托板；44、水平轨道；45、中间轨道；46、左挡板；461、定位槽；462、导向块；47、右挡板；471、出料口；472、定位检测孔；48、定位挡板；5、推料机构；51、推料轨道；511、推料滑道；5111、限位槽；512、支撑挡板；52、推料块；521、延伸块；522、推料楔形面；53、第二驱动机构；531、第二带轮；532、第二电机；533、第二同步带；534、第二惰轮；535、皮带驱动块；54、直线导轨；55、滑块；56、第二槽型光耦；57、第二光耦挡片；6、旋转换料机构；61、换料转盘；611、安装块；612、安装槽；62、第三驱动电机；63、轴承座；64、旋转轴；65、同步带轮；66、第三同步带；67、第三槽型光耦；68、第三光耦挡片；7、定位推出机构；71、定位块；72、推出块；73、第一驱动机构；731、第一电机；732、摆臂；733、定位推出座；734、凸轮随动器；74、连接座；741、导向杆；75、第一光耦挡片；76、第一槽型光耦；77、导向座；771、u型槽；8、排序收集机构；81、托盘底座；811、销钉；812、微动开关；82、收料托盘；821、收料槽；83、可伸缩型导轨；84、第四驱动机构；841、第四电机；842、第四带轮；843、第四皮带；845、皮带驱动器；85、距离传感器；86、第四槽型光耦；87、第四光耦挡片；9、空气净化机构；91、壳体；92、滤芯；93、吸气圆筒；931、吸气楔形面；94、风机；941、风扇；95、更换板；96、消音罩；961、出风管。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本发明公开的一种包埋盒激光打号机，在将包埋盒打标之后，包埋盒的打标面可直接朝向操作者，从而使操作者更易了解到包埋盒的详细打标信息，如图1所示，包括机架1、连接于机架1并储存未打标的包埋盒的储料盒2、对包埋盒进行打标的激光器3、驱动包埋盒移动至竖直状态的打标滑道4及将包埋盒由储料盒2内移动至打标滑道4的推料机构5。推料机构5将未打标的包埋盒由储料盒2内推动至打标滑道4，之后包埋盒通过打标滑道4移动至竖直状态，在包埋盒位于打标滑道4上时利用激光器3在包埋盒上打标，此时打标完成之后的包埋盒的打标位置朝向操作者，使操作者更易了解包埋盒内的详细信息。

如图1所示，机架1包括呈水平设置的底板11及设置于底板11上端的中间板12，中间板12通过立柱设置于底板11上端，三者之间通过螺钉连接，中间板12与底板11之间留有间隙。

如图2所示，推料机构5包括设置于中间板12上端的两个对包埋盒进行导向的推料轨道51、推动包埋盒移动的推料块52及驱动推料块52往复移动的第二驱动机构53。中间板12上端连接有呈水平设置的导轨支撑座13，导轨支撑座13通过支撑块固定于中间板12上端，三者之间通过螺栓固定。推料轨道51包括呈水平设置并承托包埋盒的推料滑道511及限制包埋盒脱离推料滑道511的支撑挡板512，两个推料滑道511间隔设置且两者之间留有间隙。支撑挡板512分别使用螺栓固定于两个推料滑道511相互远离的侧壁，支撑挡板512的上端高于推料滑道511的上端面，支撑挡板512的下端低于推料滑道511的下端面，且支撑挡板512下端使用螺栓固定于中间板12上端，在包埋盒置于推料滑道511上端移动时，利用支撑挡板512对包埋盒的移动机导向进行导向。

如图2所示，中间板12上端使用螺栓连接有平行于推料轨道51的直线导轨54，直线导轨54上端滑动连接有滑块55，推料块52使用螺栓固定于滑块55上端。推料块52靠近包埋盒的端面呈凸字形，推料块52向上突起的部位置于两块推料滑道511之间，且推料块52上端面高于推料滑道511的上端面。储料盒2呈上开口结构，其下端开设有通过包埋盒及推料块52的上料口21，推料块52移动至储料盒2远离推料滑道511的一端，之后推料块52与包埋盒抵接，并推动包埋盒由储料盒2内移动至推料滑道511内，之后沿推料滑道511朝向打标滑道4移动。

如图3所示，推料块52靠近包埋盒的侧壁上端一体成型有延伸块521，延伸块521呈水平设置且其位于推料滑道511上端，延伸块521与包埋盒侧壁抵接，此时通过延伸块521增加了推料块52与包埋盒的接触面积，并使包埋盒受力的位置更加均衡，从而使包埋盒在推料滑道511上的移动更加稳定。

为了使推料块52朝向储料盒2移动时，可自动移动至储料盒2内的包埋盒远离推料滑道511的一侧，推料块52上端远离延伸块521的位置开设有推料楔形面522，推料楔形面522远离延伸块521的一端向下倾斜，且推料楔形面522下端低于上料盒内位于最下方的包埋盒的下端面，此时在推料块52朝向上料盒移动并与包埋盒接触时，包埋盒受到推料楔形面522的力向上移动从而使推料块52移动至包埋盒远离推料滑道511的一端，从而使推料块52推动新的包埋盒移动的过程更加方便。

如图2所示，第二驱动机构53包括转动连接于支撑块的第二带轮531、驱动第二带轮531转动的第二电机532、一端套接于第二带轮531的第二同步带533及连接于第二同步带533另一端的第二惰轮534，第二惰轮534转动连接于支撑块，第二同步带533同时套接于第二带轮531及第二惰轮534。第二电机532使用螺栓固定于支撑块，其输出轴穿过支撑块与第二带轮531同轴使用平键连接，用于带动第二带轮531进行往复转动，第二电机532为伺服电机。推料块52下端使用螺栓连接有皮带驱动块535，皮带驱动块535穿过导轨支撑座13并使用螺栓与第二同步带533固定。导轨支撑座13上端固定连接有第二槽型光耦56，第二槽型光耦56位于导轨支撑座13上端远离推料滑道511的位置，推料块52侧壁使用螺栓连接有第二光耦挡片57，第二光耦挡片57可移动至第二槽型光耦56的凹槽内，从而限定滑块55于直线导轨54上移动的位置。

如图4所示，由于在将一个储料盒2内的包埋盒完成打标之后，需要停止打标工作而对储料盒2内的包埋盒进行补充，此时降低了包埋盒的打标效率。因此储料盒2的数量为若干个，底板11连接有带动若干储料盒2自动更换的旋转换料机构6，旋转换料机构6包括转动连接于机架1的换料转盘61及驱动换料转盘61转动的第三驱动电机62，第三驱动电机62为伺服电机，储料盒2周向连接于换料转盘61。中间板12上端使用螺栓连接有轴承座63，轴承座63内穿设有一根呈竖直设置的旋转轴64，旋转轴64与轴承座63转动连接，且换料转盘61同轴使用螺栓固定于旋转轴64上端。第三驱动电机62使用螺栓固定于导轨支撑座13上端，其输出轴向下穿过导轨支撑座13，第三驱动电机62的输出轴及旋转轴64分别使用平键同轴连接有同步带轮65，两个同步带轮65同时套接有第三同步带66。与旋转轴64连接的第三同步带轮65上端使用螺栓连接有圆形的第三光耦挡片68，轴承座63使用螺栓连接有第三槽型光耦67，第三光耦挡片68位于第三槽型光耦67的凹槽内，利用第三光耦挡片68及第三槽型光耦67的配合对旋转轴64的转动角度进行控制。利用第三驱动电机62带动换料转盘61转动，此时在一个储料盒2内的包埋盒用完之后，换料转盘61转动从而使装有包埋盒的储料盒2朝向推料滑道511，此时减少了打标停止的时间，增加了打标的效率。

如图4所示，为了使包埋盒更易置于储料盒2内，储料盒2与换料转盘61可拆卸连接，换料转盘61侧壁周向使用螺栓连接有若干安装块611，所述安装块611上端均开设有呈t字形的安装槽612，安装槽612将安装块611远离换料转盘61轴线的端面贯穿。储料盒2的侧壁下端均使用螺栓连接有t型块22，t型块22自上而下插置于安装槽612内，此时在一个储料盒2内的包埋盒打标完成之后，将储料盒2拆卸之后将包埋盒重新放入拆卸的储料盒2内，从而使包埋盒的重新装填更加方便。

如图1和图5所示，由于包埋盒有散装及整装的，此时需要不同的储料盒2结构对散装及症状的包埋盒进行存储，因此储料盒2包括第一上料盒23及第二上料盒24，第一上料盒23及第二上料盒24下端均开设有上料口21且两者的侧壁下端均连接有t型块22，第一上料盒23的竖向长度大于第二上料盒24的竖向长度。上料口21包括贯穿储料盒2底面的滑动槽211、设置于储料盒2侧壁下端通过包埋盒的上料槽212及开设于储料盒2侧壁通过延伸块521的让位槽213，滑动槽211、上料槽212及让位槽213互相连通，让位槽213的尺寸小于包埋盒的尺寸，从而在推料块52移动至储料盒2远离推料滑道511的一侧时，包埋盒不会从让位槽213内脱出储料盒2。第一上料盒23开设有上料槽212的侧壁贯穿有与其内腔连通的第一托举槽231，所述第一托举槽231将第一上料盒23的上端贯穿，第一托举槽231的下端与上料槽212连通，且第一上料盒23未开设有第一托举槽231的侧壁均贯穿有与第一上料盒23内腔连通的减重槽232，利用减重槽232对第一上料盒23进行减重，同时在将散装的包埋盒置于第一上料盒23内时，将手指通过第一托举槽231伸入第一上料盒23内对包埋盒进行托举，使包埋盒不会直接掉落入第一上料盒23的底部而损坏，同时也使包埋盒在向下移动的过程中不会因与第一上料盒23内壁卡接而无法移动。

如图4所示，第一上料盒23及第二上料盒24开设有让位槽的侧壁均贯穿有传感器避位孔25，导轨支撑座13上端使用螺栓连接有两个对射传感器14，对射传感器14的对射光路穿过传感器避位孔25，用以确定第一上料盒23或者第二上料盒24内的包埋盒是否完全被推出。

如图5所示，第二上料盒24开设有上料槽212的侧壁贯穿有与其内腔连通的第二托举槽244，第二托举槽244将第二上料盒24的上端贯穿。第二上料盒24内插置有装有整装包埋盒的塑料槽26，塑料槽26相互远离的两个内壁与包埋盒外壁抵接，塑料槽26的另两个内壁与包埋盒之间留有间隙。第二上料盒24相邻于第二托举槽的内壁下端均一体成型有两条呈竖直设置的驱动块241，驱动块241上端均开设有驱动楔形面242，所述驱动楔形面242远离其连接的第二上料盒24的侧壁的一端向下倾斜。第二上料盒24未连接有驱动块241的呈竖直的两个侧壁分别一体成型有两条呈竖直设置的凸台243，凸台243的上端与塑料槽26的下端抵接，且驱动块241的上端高于凸台243的上端。此时将塑料槽26插入第二上料盒24之后，塑料槽26的下端与凸台243的上端抵接，同时驱动块241对塑料槽26的外壁施加朝向内腔的力，使塑料盒产生形变，此时使塑料壳内壁朝向包埋盒移动，使塑料盒与包埋盒紧贴的侧壁朝向远离包埋盒的方向移动，此时减少了塑料槽26与包埋盒之间的接触面积，减少了包埋盒与塑料槽26之间的摩擦力，从而使包埋盒的向下移动更加稳定。

如图6所示，打标滑道4包括呈倾斜设置的打标轨道41、连接于打标轨道41且呈竖直设置的竖直轨道42及限定包埋盒与竖直轨道42的相对位置的前挡板43，打标轨道41上端同时与两块推料轨道51连接，且其与中间板12呈四十五度夹角。打标轨道41设置于推料轨道51远离上料盒的一端，且打标轨道41垂直于推料轨道51设置，远离打标轨道41设置的推料轨道51较长，且较长的推料轨道51的推料滑道511靠近相邻推料滑道511的侧壁开设有限位槽5111，限位槽5111将推料滑道511上端贯穿。打标轨道41上端一体成型有呈水平设置的水平轨道44，水平轨道44远离打标轨道41的部分置于限位槽5111内，且水平轨道44上端面低于推料滑道511的上端面，水平轨道44的长度小于包埋盒的长度。此时在包埋盒由推料轨道51移动至水平轨道44上时，水平轨道44的上端低于推料滑道511的上端，水平轨道44不会对包埋盒的移动产生阻碍，同时包埋盒在位于水平轨道44上时，其重心位于打标轨道41上端，从而使包埋盒可自动朝向打标轨道41动。

如图7所示，前挡板43上端高于竖直轨道42的上端面，其下端一体成型有呈水平设置的托板444，托板444下端远离前挡板43的位置一体成型有呈竖直设置的支撑板431，支撑板431下端使用螺栓固定于底板11上端。竖直轨道42使用螺栓固定于支撑板431远离前挡板43的侧壁，且前挡板43与竖直轨道42之间留有间隙，当包埋盒沿竖直轨道42向下移动时，利用托板444对包埋盒的位置进行限定。

如图6所示，由于包埋盒由打标轨道41移动至竖直轨道42时，会出现包埋盒的一端与前挡板43靠近竖直轨道42的一端抵接而无法向下移动的情况，因此打标轨道41与竖直轨道42之间设置有两个呈倾斜设置的中间轨道45，中间轨道45呈竖向排列且相邻中间轨道45首尾一体成型。位于上方的中间轨道45与中间板12的夹角为六十度，其上端与打标轨道41下端一体成型，位于下方的中间轨道45与中间板12的夹角为七十五度，其下端与竖直轨道42的上端一体成型，中间轨道45的长度均小于包埋盒的长度。通过中间轨道45增加了竖直轨道42上端与前挡板43之间的间距，当包埋盒与前挡板43接触时，包埋盒的重心位于中间轨道45的上端，此时包埋盒在重力的作用下会继续向下移动而不会被卡住，沉入使包埋盒的输送过程更加稳定。

如图2和图7所示，为了防止包埋盒在打标滑道4上移动时从打标滑道4上脱离，打标滑道4两侧分别使用螺栓固定有左挡板46及右挡板47，右挡板47使用螺栓固定于中间板12上端，其与前挡板43靠近竖直轨道42的侧壁抵接，且右挡板47靠近前挡板43的侧壁开设有通过包埋盒的出料口471，出料口471将右挡板47垂直于导向轨道的侧壁贯穿。左挡板46上端使用螺栓与较长的推料轨道51连接，其使用螺栓与打标滑道4连接，且其与前挡板43靠近竖直轨道42的侧壁抵接。利用左挡板46及右挡板47对包埋盒于打标滑道4上的移动进行限位，使包埋盒在移动过程中不会与打标滑道4脱离。

如图7和图8所示，由于在包埋盒于打标轨道41上进行打标时，需要对包埋盒的位置进行限定，同时还需要将位于托板444上端的打标完成的包埋盒进行推出，因此中间板12连接有对包埋盒进行定位及将包埋盒进行推出的定位推出机构7，定位推出机构7包括对包埋盒进行定位的定位块71、将包埋盒推离托板444的推出块72及同时驱动定位块71与推出块72同步往复移动的第一驱动机构73。左挡板46靠近打标轨道41的端面贯穿有定位槽461，定位块71穿过定位槽461置于打标轨道41上端，定位块71与包埋盒下端抵接，此时激光器3对包埋盒进行打标。定位槽461垂直于打标导轨且位于下方的侧壁一体成型有导向块462，导向块462靠近定位块71的一端朝向远离有挡板的方向倾斜，此时在定位块71从打标导轨上方移走而带动包埋盒横向移动时，包埋盒不会直接与定位槽461侧壁抵接而被卡住。右挡板47侧壁贯穿有定位检测孔472，中间板12上端使用螺栓固定有定位传感器15，定位传感器15的发射端朝向定位检测孔472，用于检测包埋盒的位置是否到达打标处。推出块72于托板444上端水平滑动，其与包埋盒远离有挡板的侧壁抵接，将包埋盒通过出料口471推离托板444。前挡板43靠近竖直轨道42的端面贯穿有推料检测孔432，底板11上端使用螺栓连接有推料传感器433，推料传感器433的检测端朝向推料检测孔432，用于检测托板上端是否有包埋盒存在。导轨支撑座13上端使用螺栓连接有检测包埋盒是否进入打标轨道41的接近传感器，接近传感器的检测端穿过右挡板47，

如图8和图9所示，第一驱动机构73包括使用螺栓固定于中间板12下端的第一电机731、固定于第一电机731输出轴的摆臂732、水平滑动的定位推出座733及将摆臂732与定位推出座733连接的凸轮随动器734。底座上端使用螺栓固定有呈竖直设置的两个连接座74，相邻连接座74之间同时穿设有两根呈水平设置且上下排列的导向杆741，导向杆741同时穿过定位推出座733且定位推出座733沿导向杆741水平滑动，定位块71及推出块72均使用螺栓与定位推出座733固定。定位推出座733靠近竖直轨道的端面使用螺栓连接有呈水平设置且呈l型的第一光耦挡片75，底板11上端使用螺栓连接有第一槽型光耦76，第一光耦挡片75远离定位推出座733的一端置于第一槽型光耦76内，从而在包埋盒沿打标滑道4移动时对定位推出座733的位置进行限定。定位推出座733靠近第一电机731的端面使用螺栓固定有导向座77，导向座77远离定位推出座733的端面贯穿有呈竖向设置的u型槽771，凸轮随动器734置于u型槽771内滑动。利用同一第一驱动机构73同时带动定位块71及推出块72的移动，从而使包埋盒的打标定位过程及推出过程的机构更加简单。

如图1和图10所示，底板11上端连接有收集打标之后的包埋盒的排序收集机构8，排序收集机构8包括沿底板11滑动的托盘底座81及设置于托盘底座81上端的收料托盘82。底板11上端使用螺栓连接有两条可伸缩型导轨83，两条可伸缩型导轨83均垂直于推料轨道51，托盘底座81下端使用螺栓连接有两条导轨固定座，两条导轨固定座分别使用螺栓与可伸缩型导轨83固定。底座连接有驱动托盘底座81往复移动的第四驱动机构84，第四驱动机构84包括使用螺栓固定于底板11的第四电机841、同轴连接于第四电机841的第四带轮842、连接于第四带轮842的第四皮带843、连接于第四皮带843另一端的第四惰轮及将托盘底座81与第四皮带843连接的皮带驱动器845。第四惰轮转动连接于底板11上端，第四皮带843同时套接于第四惰轮及第四带轮842，皮带驱动器845使用螺栓固定于托盘底座81下端，皮带驱动器845的另一端使用螺栓与第四皮带843固定连接。中间板12侧壁使用螺栓连接有检测收料槽821内是否装满包埋盒的距离传感器85，距离传感器85的探测端朝向推出块72推出的包埋盒。底板11上端还连接有两个限定托盘底座81起点和终点位置的第四槽型光耦86，托盘底座81下端还使用螺栓连接有第四光耦挡片87，第四光耦挡片87从第四槽型光耦86的凹槽内穿过，从而检测托盘底座81的移动距离。

如图10所示，收料托盘82设置于托盘底座81上端，其上端贯穿有若干收料槽821，收料槽821将收料托盘82靠近打标轨道41的侧壁贯穿，包埋盒从托板444上端脱离之后进入收料槽821内进行收集，利用第四驱动机构84带动收料托盘82移动，此时在一个收料槽821内填满包埋盒之后，收料托盘82移动一个收料槽821的距离，使包埋盒可继续收纳于未放置包埋盒的收料槽821内。

如图10所示，收料托盘82与托盘底座81可拆卸连接，托盘底座81上端插接有若干销钉811，销钉811上端插置于收料托盘82内，托盘底座81上端还设置有检测托盘是否放置的微动开关812，此时在将收料托盘82更换之后利用销钉811对收料托盘82与托盘底座81的相对位置进行定位。

如图11和图12所示，由于在打标时会有粉末产生，同时包埋盒内的包埋物也会产生异味，因此机架1连接有空气净化机构9，空气净化机构9包括使用螺栓固定于机架1的壳体91、设置于壳体91内的滤芯92、向壳体91内通入空气的吸气圆筒93及驱动空气朝向壳体91内流动的风机94。壳体91呈一端开口设置，其开口处使用螺栓可拆卸连接有更换板95，更换板95将壳体91的开口封闭，且更换板95位于壳体91远离储料盒2的一侧。吸气圆筒93使用螺栓固定于壳体91靠近包埋盒打标的位置，且吸气圆筒93远离壳体91的一端开设有吸气楔形面931，吸气楔形面931下端朝向壳体91方向倾斜，此时吸气圆筒93的开口朝向包埋盒的打标位置，吸取包埋盒打标产生的碎屑的过程更加方便。风机94包括吸气风扇941及驱动吸气风扇941转动的驱动器，本实施例中驱动器为电机，风机94设置于壳体91远离吸气圆筒93的一侧，将风扇941设置于滤芯92之后，使吸附的灰尘不会堆积于扇叶表面。壳体91连接有风机94的一侧使用螺栓连接有消音罩96，消音罩96内壁固定连接有消音棉，风机94设置于消音罩96内，消音罩96降低风机94转动产生的噪音，消音罩96靠近旋转换料机构6的一侧使用螺栓连接有出风管961，出风管961与消音罩96内腔连通。

如图13所示，激光器3包括发射激光的发射体31、对包埋盒进行打标的振镜32及将光线导向振镜32的导向机构33，发射体31通过支撑件固定于底板11及中间板12上端，振镜32使用螺栓固定于机架1，其朝向与定位块71接触的包埋盒的打标位置的上端，导向机构33设置于发射体31与振镜32之间。导向机构33包括连接于发射体31的扩束镜331、连接于振镜32的转角圆筒332及将扩束镜331及转角圆筒332连接的转角组件，转角组件内为反射镜333，转角圆筒332及扩束镜331呈九十度设置，反射镜333将光线偏转九十度从而使光线由扩束镜331照射至转角圆筒332内。

本实施例的实施原理为：将装有整装包埋盒的塑料槽26插置于第二上料盒24内，使塑料槽26下端与凸台243上端抵接，塑料槽26内的包埋盒落入第二上料盒24底部，将散装的包埋盒一个个置于第一上料盒23内，之后将第一上料盒23及第二上料盒24通过t型块22插置于安装槽612内，在打标时推料块52将储料盒2内的包埋盒一次通过推料滑道511推入上料滑道内，之后接近传感器检测到包埋盒进入打标滑道4而使定位块71进入打标滑道4内对包埋盒进行定位，之后通过振镜32对包埋盒进行打标，打标完成之后定位块71远离打标轨道41，包埋盒进入竖直轨道42内。在下一个包埋盒被定位块71定位而进行打标时，推出块72与定位块71同步移动而将位于托板444上端的包埋盒推入收料托盘82的收料槽821内，当包埋盒将一个收料槽821填满之后，第四驱动机构84带动收留托盘底座81移动一个收料槽821的宽度，使打标之后的包埋盒进入未填满包埋盒的收料槽821内。在将整个收料托盘82的收料槽821全部填满之后，将收料托盘82整个进行更换。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。