1.一种机械自动化焊接用辅助定位装置,包括固定板(100),其特征在于,所述固定板(100)顶面滑动连接有两个第一底板(200),所述固定板(100)顶面对应两个第一底板(200)之间位置固定连接有u形台(700),所述固定板(100)顶面设置有第二底板(500),所述第二底板(500)底面均设置有多个支撑柱,所述第二底板(500)均通过对应的支撑柱与固定板(100)之间固定连接,两个所述第二底板(500)相邻一侧均固定连接有第二夹板(530),所述第二底板(500)内部均开设有两个滑槽(501),两个所述第二底板(500)背离一侧均设置有第一夹板(520),所述第一夹板(520)侧臂对应两个滑槽(501)位置处均固定连接有滑动柱(510),所述滑动柱(510)通过对应位置处滑槽(501)在第二底板(500)内部滑动连接,所述第二夹板(530)相邻u形台(700)一端固定连接有机械臂焊枪(600);
两个所述第一底板(200)顶面均固定连接有传送机构(400),所述传送机构(400)包括两个定位板(470),两个所述定位板(470)的相邻一侧均设置有两个转动臂(420),两个所述转动臂(420)外侧均设置有第一连接杆(430),所述定位板(470)的侧面对应转动臂(420)位置处均开设有开孔,所述定位板(470)对应两个开孔位置处均转动连接有第一转动轴(410),两个所述定位板(470)顶面均固定连接有多个限位块(471),所述第一连接杆(430)的侧面固定连接有多个运料板(440),且位于两端位置处的运料板(440)背离第一连接杆(430)一侧均固定连接有第二转动轴(450),所述转动臂(420)的一端与对应位置处的第一转动轴(410)之间固定连接,所述转动臂(420)的另一端与对应位置处的第二转动轴(450)之间转动连接,两个所述第一连接杆(430)之间固定连接有第二连接杆(460),所述第二底板(500)与对应位置处的两个定位板(470)之间滑动连接;
所述u形台(700)的内顶面固定连接有双轴电机(720),所述u形台(700)两侧的外顶面均固定连接有第一夹环(710),所述第一夹环(710)的内部均开设有槽口一,所述第一夹环(710)内部对应槽口一位置处均转动连接有第一驱动轮(711),两个所述第一夹环(710)顶端均设置有第二夹环(730),所述第一夹环(710)与第二夹环(730)相邻一侧之间通过铰链转动连接,所述第二夹环(730)的内部均开设有槽口二,所述第一夹环(710)内部对应槽口二位置处均转动连接有辅助驱动轮(731),所述u形台(700)的顶端对应第一驱动轮(711)位置处均开设有槽口三,所述u形台(700)内部对应槽口三位置处均设置有第二驱动轮(740),两个所述第二驱动轮(740)与双轴电机(720)的两个对应的输出端固定连接,所述第一驱动轮(711)的外侧面与第二驱动轮(740)的外侧面挤压贴靠。
2.根据权利要求1所述的一种机械自动化焊接用辅助定位装置,其特征在于,所述固定板(100)顶面对应两个第一底板(200)外侧位置处均固定连接有电机框(300),所述电机框(300)内部固定有电机一,所述电机框(300)顶面设置有滑轨(310),所述滑轨(310)与对应位置处的定位板(470)之间固定连接有连接条(330),所述滑轨(310)内部设置有摇杆(320),所述摇杆(320)的一端在滑轨(310)内部滑动连接,所述摇杆(320)的另一端与电机一的输出端固定连接,所述滑轨(310)通过摇杆(320)与电机框(300)之间滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械自动化焊接用辅助定位装置,其特征在于,所述第一底板(200)顶端对应定位板(470)一端的外侧设置有滑动斜板(220),所述第一底板(200)顶面与滑动斜板(220)底面之间固定连接有复位弹簧(210)。
4.根据权利要求1所述的一种机械自动化焊接用辅助定位装置,其特征在于,所述机械臂焊枪(600)输出端延伸至u形台(700)外侧,且机械臂焊枪(600)输出端位于两个第一夹环(710)中间位置处。
5.根据权利要求2所述的一种机械自动化焊接用辅助定位装置,其特征在于,所述滑轨(310)由圆弧导轨和条形导轨首尾相连组成。
6.根据权利要求1所述的一种机械自动化焊接用辅助定位装置,其特征在于,所述第一连接杆(430)所连接的两个相邻运料板(440)之间的距离为相邻两个限位块(471)之间距离的两倍。
7.根据权利要求1所述的一种机械自动化焊接用辅助定位装置,其特征在于,所述定位板(470)外侧面对应第一转动轴(410)位置处固定连接有电机壳(480),所述电机壳(480)内部固定连接有电机二,所述第一转动轴(410)外端与电机二的输出端固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种机械自动化焊接用辅助定位装置,其特征在于,所述第二底板(500)侧壁对应相邻的两个转动臂(420)位置处均开设有槽口四。