一种钢瓶全自动焊接生产系统及其焊接方法与流程

[0001]
本发明涉及一种钢瓶全自动焊接生产系统及其焊接方法。


背景技术：

[0002]
液化气钢瓶是盛装易燃易爆化学品的ⅱ类压力容器，广泛应用在城乡居民生活中和城镇的大排档、小饭店和小餐馆内，液化气钢瓶的生产质量无疑对人民群众的生命财产安全起到至关重要的作用。钢瓶一般包括钢瓶本体，在钢瓶本体底部需要焊接底座，现在的焊接方式一般为人工手动焊接，焊接效率低，焊接质量不稳定，焊接过程中采用的焊接夹具夹紧使用不方便，采用复杂的机械结构来传动运行控制夹紧，且对钢瓶本体的夹紧固定不稳定，容易在夹紧固定后在焊接过程中受到振动而脱开，对焊接质量带来较大的影响，也需要人工将钢瓶本体搬运至焊接夹具处，搬入搬出都极为不便，由此需要进行改进。


技术实现要素：

[0003]
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种方便焊接操作、预固定后送入钢瓶本体焊接且固定后稳定不易受到振动脱开的钢瓶全自动焊接生产系统及其焊接方法。
[0004]
本发明的技术方案是这样实现的：一种钢瓶全自动焊接生产系统，包括底座支撑板以及前后相对间隔设置在底座支撑板上的前固定座和后固定座，其特征在于：所述前固定座朝向后固定座的侧壁上固定有固定座，所述固定座后侧相对设置有移动座，所述固定座和移动座相对的一侧侧壁上对称开设有半圆形的开槽，所述后固定座上设置有用于推动移动座相对固定座移动配合固定座夹紧钢瓶本体的控制夹紧组件，所述前固定座顶部设置有用于可转动升降焊接钢瓶本体与底座的调节焊接组件，所述前固定座和后固定座之间且位于底座支撑板上设置有用于预固定钢瓶本体并移动至固定座下方的预固定进料组件。
[0005]
通过采用上述技术方案，使用时，将钢瓶本体放置到预固定进料组件上，在预固定进料组件的作用下，用于预固定钢瓶本体并移动至固定座下方，移动到位后，钢瓶本体一半卡入到固定座侧壁上开设的开槽中，随后，在后固定座上设置有用于推动移动座相对固定座移动配合固定座夹紧钢瓶本体的控制夹紧组件，控制夹紧组件推动移动座相对固定座方向移动，使得移动座与固定座靠近并挤压接触后，对钢瓶本体实现固定，随后将底座放置到钢瓶本体顶部，在调节焊接组件的运行下，升降调节并转动对钢瓶本体与底座之间进行加工焊接，完成焊接后，控制夹紧组件先运行控制移动座远离固定座松开对钢瓶本体侧壁固定，随后，预固定进料组件控制钢瓶本体向外移动卸出，相对于现有技术中人工的焊接操作，且需要复杂的机械机构来实现对钢瓶本体的固定，本发明结构简单可靠，自动化焊接加工且对钢瓶本体进行预固定送入夹紧固定，夹紧固定后焊接操作，完成焊接后再送出供卸出，操作简单方便且焊接精度高。
[0006]
本发明进一步设置为：所述控制夹紧组件包括固定在后固定座朝向前固定座侧壁上的往复柱塞泵、电磁换向阀和液控单向阀，所述往复柱塞泵驱动侧设置有驱动活塞，所述
驱动活塞通过连杆与移动座连接，所述驱动活塞的无杆侧是后驱动腔，驱动活塞的有杆侧是前驱动腔，所述电磁换向阀为三位四通阀，其具有左右两个电磁线圈，阀芯在常态下被左右两个弹簧定位在中间位置，在左或右电磁线圈的驱动下偏向第一位置或第二位置；常态为中间位，端口a3截止，端口a1同时与端口a2和端口a4连通；在第一位置时，端口a3和端口 a1连通，端口a2和端口a4连通；在第二位置时，端口a1和端口a4连通，端口a2和端口a3连通；所述电磁换向阀的端口a1与前驱动腔连通，所述电磁换向阀的端口a2通过液控单向阀与后驱动腔连通，所述液控单向阀的控制油路与电磁换向阀的端口a1连通，所述电磁换向阀的端口a3连接有供油管路，所述电磁换向阀的端口a4连接有回油管路。
[0007]
通过采用上述技术方案，使用时，将钢瓶本体放置到预固定进料组件上，在预固定进料组件的作用下，用于预固定钢瓶本体并移动至固定座下方，移动到位后，钢瓶本体一半卡入到固定座侧壁上开设的开槽中，随后，电磁换向阀从中间位切换到第二位置，在第二位置时，端口a1和端口a4连通，端口a2 和端口a3连通，液压油从供油管路通过端口a3及端口a2，通过电磁换向阀及液控单向阀进入到往复柱塞泵的后驱动腔中，顶动驱动活塞向前驱动腔方向滑动，并带动连杆推动移动座与固定座靠近并挤压接触后，对钢瓶本体实现固定，固定后，电磁换向阀切换到常态，常态为中间位，端口a3截止，端口a1同时与端口a2和端口a4连通，液压油停止送入，液控单向阀的设置避免了供入到后驱动腔中的液压油反向冲回而导致驱动活塞向前驱动腔方向移动，以保证驱动活塞顶住连杆的稳定性，使其保持对移动座的限位夹紧作用，防止在夹紧固定后焊接过程中受到振动而脱开，提高焊接质量，完成夹紧后，将底座放置到钢瓶本体顶部，在调节焊接组件的运行下，升降调节并转动对钢瓶本体与底座之间进行加工焊接，焊接完成后，电磁换向阀切换到第一位置，端口a3和端口 a1连通，端口a2和端口a4连通，液压油从供油管路通过端口a3及端口a1 通过电磁换向阀后，大部分通入到往复柱塞泵的前驱动腔中，顶动驱动活塞向后驱动腔方向滑动，并挤压后驱动腔中的液压油向液控单向阀方向移动，另一部分液压油通过电磁换向阀后进入到液控单向阀的控制油路中，打开液空单向阀，使后驱动腔中的液压油通过液控单向阀、电磁换向阀的端口a2以及端口 a4后，从回油管路送回，随后，预固定进料组件控制钢瓶本体向外移动卸出，相对于现有技术使用方便，便于对钢瓶本体的夹紧固定使用，同时夹紧固定后不容易在焊接过程中出现振动脱开现象，提高了焊接质量。
[0008]
本发明进一步设置为：所述调节焊接组件包括设置在前固定座顶部的升降油缸、连接在升降油缸输出端的升降杆、连接在升降杆上端的升降座以及设置在升降座上表面的旋转电机，所述旋转电机输出端连接有旋转轴，所述旋转轴下端贯穿升降座后连接有旋转座，所述旋转座下表面远离旋转轴的一侧设置有焊枪，所述焊枪输出端向下倾斜并朝向开槽中轴线上方。
[0009]
通过采用上述技术方案，对钢瓶本体实现固定后，随后将底座放置到钢瓶本体顶部，由升降油缸驱动输出端连接的升降杆回缩，带动升降座向下升降，随后旋转电机驱动旋转轴旋转，带动旋转轴下端连接的旋转座转动，在旋转座下表面远离旋转轴的一侧设置有焊枪，焊枪在向下升降后输出端靠近钢瓶本体和底座连接处并开始焊接，随着旋转座的旋转沿周向对钢瓶本体和底座连接处进行焊接加工，完成焊接后焊枪停止工作，旋转电机停止运行，随后，由升降油缸驱动输出端连接的升降杆推出，带动升降座上升复位。
[0010]
本发明进一步设置为：所述预固定进料组件包括滑动设置在底座支撑板上的主定
位座、开设在主定位座内部的内腔，所述主定位座上端侧壁上沿周向依次等距离间隔设置有至少三块安装板，该至少三块安装板上一一对应铰接有夹紧固定爪，所述主定位座侧壁上沿周向开设有至少三个与内腔连通的开孔，所述开孔处滑动设置有用于顶住夹紧固定爪靠近主定位座侧壁一端的顶杆，所述内腔中上下滑动设置有滑块，所述滑块上端呈圆台状，所述顶杆朝向滑块圆台侧壁的一端配合设置呈斜面，所述顶杆斜面端与滑块圆台侧壁滑动接触，所述主定位座内下部设置有安装腔，所述安装腔内安装有控制气缸，所述控制气缸输出端连接有控制杆，所述控制杆上端贯穿主定位座后与滑块下端连接，所述后固定座侧壁下部设置有推送移动气缸，所述推送移动气缸输出端沿横向连接有推送移动杆，所述推送移动杆远离推送移动气缸的一端与主定位座侧壁固定。
[0011]
通过采用上述技术方案，使用时，将钢瓶本体放置到主定位座上，由设置在安装腔内的控制气缸运行，驱动其输出端的控制杆向上推出，并带动内腔中的滑块向上滑动，滑块上端呈圆台状，顶杆朝向滑块圆台侧壁的一端配合设置呈斜面，顶杆斜面端与滑块圆台侧壁滑动接触，随着滑块的滑动，使得至少三根顶杆一端向外滑动，至少三块安装板上一一对应铰接有夹紧固定爪，从而顶住夹紧固定爪的一端，使得至少三个夹紧固定爪相对的端部向主定位座上端中心靠近，从而沿周向均匀的对钢瓶本体配合夹紧固定，完成夹紧固定后，推送移动气缸驱动推送移动杆推出并推送到极限位置，即钢瓶本体一半卡入到固定座侧壁上开设的开槽中，随后，电磁换向阀从中间位切换到第二位置，在第二位置时，端口a1和端口a4连通，端口a2和端口a3连通，液压油从供油管路通过端口a3及端口a2，通过电磁换向阀及液控单向阀进入到往复柱塞泵的后驱动腔中，顶动驱动活塞向前驱动腔方向滑动，并带动连杆推动移动座与固定座靠近并挤压接触后，对钢瓶本体实现固定，固定后，电磁换向阀切换到常态，常态为中间位，端口a3截止，端口a1同时与端口a2和端口a4连通，液压油停止送入，液控单向阀的设置避免了供入到后驱动腔中的液压油反向冲回而导致驱动活塞向前驱动腔方向移动，以保证驱动活塞顶住连杆的稳定性，使其保持对移动座的限位夹紧作用，防止在夹紧固定后焊接过程中受到振动而脱开，提高焊接质量，完成夹紧后，将底座放置到钢瓶本体顶部，在调节焊接组件的运行下，升降调节并转动对钢瓶本体与底座之间进行加工焊接，焊接完成后，电磁换向阀切换到第一位置，端口a3和端口a1连通，端口a2和端口a4连通，液压油从供油管路通过端口a3及端口a1通过电磁换向阀后，大部分通入到往复柱塞泵的前驱动腔中，顶动驱动活塞向后驱动腔方向滑动，并挤压后驱动腔中的液压油向液控单向阀方向移动，另一部分液压油通过电磁换向阀后进入到液控单向阀的控制油路中，打开液空单向阀，使后驱动腔中的液压油通过液控单向阀、电磁换向阀的端口a2以及端口a4后，从回油管路送回，随后，推送移动气缸驱动推送移动杆回缩，带动钢瓶本体向外移动，在控制气缸驱动下，其输出端的控制杆向下回缩，带动滑块向下滑动，从而使得三根顶杆相对端失去支撑，并向内腔内部滑动，夹紧固定爪失去支撑后，停止预夹紧固定钢瓶本体端部，供取下完成加工的钢瓶本体。
[0012]
本发明进一步设置为：至少三个夹紧固定爪相对端分别设置有一层橡胶夹紧层。
[0013]
通过采用上述技术方案，为了避免夹紧固定钢瓶本体端部时，受力面积较小而造成钢瓶本体的挤压磨损，在至少三个夹紧固定爪相对端分别设置有一层橡胶夹紧层。
[0014]
本发明同时公开了一种适上述钢瓶全自动焊接生产系统的焊接方法，其特征在于，包括如下步骤：
[0015]
s1、预夹紧送入：将钢瓶本体放置到主定位座上，由设置在安装腔内的控制气缸运行，驱动其输出端的控制杆向上推出，并带动内腔中的滑块向上滑动，随着滑块的滑动，使得至少三根顶杆一端向外滑动，从而顶住夹紧固定爪的一端，使得至少三个夹紧固定爪相对的端部向主定位座上端中心靠近，从而沿周向均匀的对钢瓶本体端部配合夹紧固定，完成夹紧固定后，推送移动气缸驱动推送移动杆推出并推送到极限位置，即钢瓶本体一半卡入到固定座侧壁上开设的开槽中；
[0016]
s2、夹紧固定：电磁换向阀从中间位切换到第二位置，在第二位置时，端口a1 和端口a4连通，端口a2和端口a3连通，液压油从供油管路通过端口a3及端口a2，通过电磁换向阀及液控单向阀进入到往复柱塞泵的后驱动腔中，顶动驱动活塞向前驱动腔方向滑动，并带动连杆推动移动座与固定座靠近并挤压接触后，对钢瓶本体实现固定，固定后，电磁换向阀切换到常态，常态为中间位，端口a3截止，端口a1同时与端口a2和端口a4连通，液压油停止送入；
[0017]
s3、焊接加工：将底座放置到钢瓶本体顶部，由升降油缸驱动输出端连接的升降杆回缩，带动升降座向下升降，随后旋转电机驱动旋转轴旋转，带动旋转轴下端连接的旋转座转动，焊枪在向下升降后输出端靠近钢瓶本体和底座连接处并开始焊接，随着旋转座的旋转沿周向对钢瓶本体和底座连接处进行焊接加工，完成焊接后焊枪停止工作，旋转电机停止运行，随后，由升降油缸驱动输出端连接的升降杆推出，带动升降座上升复位；
[0018]
s4、完成松脱：电磁换向阀切换到第一位置，端口a3和端口a1连通，端口 a2和端口a4连通，液压油从供油管路通过端口a3及端口a1通过电磁换向阀后，大部分通入到往复柱塞泵的前驱动腔中，顶动驱动活塞向后驱动腔方向滑动，并挤压后驱动腔中的液压油向液控单向阀方向移动，另一部分液压油通过电磁换向阀后进入到液控单向阀的控制油路中，打开液空单向阀，使后驱动腔中的液压油通过液控单向阀、电磁换向阀的端口a2以及端口a4后，从回油管路2送回，带动连杆及移动座远离固定座；
[0019]
s5、回退复位：推送移动气缸驱动推送移动杆回缩，带动钢瓶本体向外移动，在控制气缸驱动下，其输出端的控制杆向下回缩，带动滑块向下滑动，从而使得三根顶杆相对端失去支撑，并向内腔内部滑动，夹紧固定爪失去支撑后，停止预夹紧固定钢瓶本体端部，供取下完成加工的钢瓶本体。
[0020]
通过采用上述技术方案，相对于现有技术中人工的焊接操作，且需要复杂的机械机构来实现对钢瓶本体的固定，本发明结构简单可靠，自动化焊接加工且对钢瓶本体进行预固定再送入夹紧固定，夹紧固定后焊接操作，完成焊接后再送出供卸出，操作简单方便且焊接精度高；钢瓶本体固定后，电磁换向阀切换到常态，常态为中间位，端口a3截止，端口a1同时与端口a2和端口a4 连通，液压油停止送入，液控单向阀的设置避免了供入到后驱动腔中的液压油反向冲回而导致驱动活塞向前驱动腔方向移动，以保证驱动活塞顶住连杆的稳定性，使其保持对移动座的限位夹紧作用，防止在夹紧固定后焊接过程中受到振动而脱开，提高焊接质量，同时还配合有至少三个夹紧固定爪相对的端部沿周向均匀的对钢瓶本体端部配合夹紧固定，两者相互配合对钢瓶本体的夹紧固定效果稳定，一方面通过液控单向阀的设置避免了供入到后驱动腔中的液压油反向冲回而导致驱动活塞向前驱动腔方向移动，以保证驱动活塞顶住连杆的稳定性，使其保持对移动座的限位夹紧作用，另一方面通过三个夹紧固定爪及主定位座的结构来对钢瓶本体进行限位，防止在夹紧固定后焊接过程中钢
瓶本体振动或晃动，提高焊接质量。
附图说明
[0021]
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]
图1为本发明具体实施方式结构示意图。
[0023]
图2为本发明具体实施方式中控制夹紧组件结构示意图。
[0024]
图3为本发明具体实施方式中预固定进料组件结构示意图。
具体实施方式
[0025]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0026]
如图1-图3所示，本发明公开了一种钢瓶全自动焊接生产系统，包括底座支撑板100以及前后相对间隔设置在底座支撑板100上的前固定座101和后固定座102，在本发明具体实施例中，所述前固定座101朝向后固定座102的侧壁上固定有固定座103，所述固定座103后侧相对设置有移动座104，所述固定座103和移动座104相对的一侧侧壁上对称开设有半圆形的开槽105，所述后固定座102上设置有用于推动移动座104相对固定座103移动配合固定座102 夹紧钢瓶本体的控制夹紧组件，所述前固定座101顶部设置有用于可转动升降焊接钢瓶本体与底座的调节焊接组件，所述前固定座101和后固定座102之间且位于底座支撑板100上设置有用于预固定钢瓶本体并移动至固定座103下方的预固定进料组件。
[0027]
通过采用上述技术方案，使用时，将钢瓶本体放置到预固定进料组件上，在预固定进料组件的作用下，用于预固定钢瓶本体并移动至固定座103下方，移动到位后，钢瓶本体一半卡入到固定座103侧壁上开设的开槽105中，随后，在后固定座102上设置有用于推动移动座104相对固定座103移动配合固定座 102夹紧钢瓶本体的控制夹紧组件，控制夹紧组件推动移动座104相对固定座 102方向移动，使得移动座104与固定座102靠近并挤压接触后，对钢瓶本体实现固定，随后将底座放置到钢瓶本体顶部，在调节焊接组件的运行下，升降调节并转动对钢瓶本体与底座之间进行加工焊接，完成焊接后，控制夹紧组件先运行控制移动座104远离固定座102松开对钢瓶本体侧壁固定，随后，预固定进料组件控制钢瓶本体向外移动卸出，相对于现有技术中人工的焊接操作，且需要复杂的机械机构来实现对钢瓶本体的固定，本发明结构简单可靠，自动化焊接加工且对钢瓶本体进行预固定送入夹紧固定，夹紧固定后焊接操作，完成焊接后再送出供卸出，操作简单方便且焊接精度高。
[0028]
在本发明具体实施例中，所述控制夹紧组件包括固定在后固定座102 朝向前固定座101侧壁上的往复柱塞泵11、电磁换向阀12和液控单向阀13，所述往复柱塞泵11驱动侧设置有驱动活塞14，所述驱动活塞14通过连杆15与移动座104连接，所述驱动活塞14的无杆侧是后驱动腔17，驱动活塞14的有杆侧是前驱动腔18，所述电磁换向阀12为三位四通阀，其具
有左右两个电磁线圈，阀芯在常态下被左右两个弹簧定位在中间位置，在左或右电磁线圈的驱动下偏向第一位置或第二位置；常态为中间位，端口a3截止，端口a1同时与端口a2和端口a4连通；在第一位置时，端口a3和端口a1连通，端口a2和端口a4连通；在第二位置时，端口a1和端口a4连通，端口a2和端口a3连通；所述电磁换向阀12的端口a1与前驱动腔18连通，所述电磁换向阀12的端口 a2通过液控单向阀13与后驱动腔17连通，所述液控单向阀13的控制油路与电磁换向阀12的端口a1连通，所述电磁换向阀12的端口a3连接有供油管路 1，所述电磁换向阀12的端口a4连接有回油管路2。
[0029]
通过采用上述技术方案，使用时，将钢瓶本体放置到预固定进料组件上，在预固定进料组件的作用下，用于预固定钢瓶本体并移动至固定座103下方，移动到位后，钢瓶本体一半卡入到固定座103侧壁上开设的开槽105中，随后，电磁换向阀12从中间位切换到第二位置，在第二位置时，端口a1和端口a4 连通，端口a2和端口a3连通，液压油从供油管路1通过端口a3及端口a2，通过电磁换向阀12及液控单向阀13进入到往复柱塞泵11的后驱动腔17中，顶动驱动活塞14向前驱动腔18方向滑动，并带动连杆15推动移动座104与固定座103靠近并挤压接触后，对钢瓶本体实现固定，固定后，电磁换向阀12切换到常态，常态为中间位，端口a3截止，端口a1同时与端口a2和端口a4 连通，液压油停止送入，液控单向阀13的设置避免了供入到后驱动腔17中的液压油反向冲回而导致驱动活塞14向前驱动腔18方向移动，以保证驱动活塞 14顶住连杆15的稳定性，使其保持对移动座104的限位夹紧作用，防止在夹紧固定后焊接过程中受到振动而脱开，提高焊接质量，完成夹紧后，将底座放置到钢瓶本体顶部，在调节焊接组件的运行下，升降调节并转动对钢瓶本体与底座之间进行加工焊接，焊接完成后，电磁换向阀12切换到第一位置，端口a3 和端口a1连通，端口a2和端口a4连通，液压油从供油管路1通过端口a3 及端口a1通过电磁换向阀12后，大部分通入到往复柱塞泵11的前驱动腔18 中，顶动驱动活塞14向后驱动腔17方向滑动，并挤压后驱动腔17中的液压油向液控单向阀13方向移动，另一部分液压油通过电磁换向阀12后进入到液控单向阀13的控制油路中，打开液空单向阀13，使后驱动腔17中的液压油通过液控单向阀13、电磁换向阀12的端口a2以及端口a4后，从回油管路2送回，随后，预固定进料组件控制钢瓶本体向外移动卸出，相对于现有技术使用方便，便于对钢瓶本体的夹紧固定使用，同时夹紧固定后不容易在焊接过程中出现振动脱开现象，提高了焊接质量。
[0030]
在本发明具体实施例中，所述调节焊接组件包括设置在前固定座101 顶部的升降油缸113、连接在升降油缸113输出端的升降杆114、连接在升降杆 114上端的升降座115以及设置在升降座115上表面的旋转电机116，所述旋转电机116输出端连接有旋转轴117，所述旋转轴117下端贯穿升降座115后连接有旋转座118，所述旋转座118下表面远离旋转轴117的一侧设置有焊枪119，所述焊枪119输出端向下倾斜并朝向开槽105中轴线上方。
[0031]
通过采用上述技术方案，对钢瓶本体实现固定后，随后将底座放置到钢瓶本体顶部，由升降油缸113驱动输出端连接的升降杆114回缩，带动升降座115 向下升降，随后旋转电机116驱动旋转轴117旋转，带动旋转轴117下端连接的旋转座118转动，在旋转座118下表面远离旋转轴117的一侧设置有焊枪119，焊枪119在向下升降后输出端靠近钢瓶本体和底座连接处并开始焊接，随着旋转座118的旋转沿周向对钢瓶本体和底座连接处进行焊接加工，完成焊接后焊枪119停止工作，旋转电机116停止运行，随后，由升降油缸113驱动输出端连接的升降杆114推出，带动升降座115上升复位。
[0032]
在本发明具体实施例中，所述预固定进料组件包括滑动设置在底座支撑板100上的主定位座21、开设在主定位座21内部的内腔22，所述主定位座 21上端侧壁上沿周向依次等距离间隔设置有至少三块安装板23，该至少三块安装板23上一一对应铰接有夹紧固定爪24，所述主定位座21侧壁上沿周向开设有至少三个与内腔22连通的开孔25，所述开孔25处滑动设置有用于顶住夹紧固定爪24靠近主定位座21侧壁一端的顶杆26，所述内腔22中上下滑动设置有滑块27，所述滑块27上端呈圆台状，所述顶杆26朝向滑块27圆台侧壁的一端配合设置呈斜面，所述顶杆26斜面端与滑块27圆台侧壁滑动接触，所述主定位座21内下部设置有安装腔28，所述安装腔28内安装有控制气缸29，所述控制气缸29输出端连接有控制杆30，所述控制杆30上端贯穿主定位座21后与滑块27下端连接，所述后固定座102侧壁下部设置有推送移动气缸31，所述推送移动气缸31输出端沿横向连接有推送移动杆32，所述推送移动杆32远离推送移动气缸31的一端与主定位座21侧壁固定。
[0033]
通过采用上述技术方案，使用时，将钢瓶本体放置到主定位座21上，由设置在安装腔28内的控制气缸29运行，驱动其输出端的控制杆30向上推出，并带动内腔22中的滑块27向上滑动，滑块27上端呈圆台状，顶杆26朝向滑块 27圆台侧壁的一端配合设置呈斜面，顶杆26斜面端与滑块27圆台侧壁滑动接触，随着滑块27的滑动，使得至少三根顶杆26一端向外滑动，至少三块安装板23上一一对应铰接有夹紧固定爪24，从而顶住夹紧固定爪24的一端，使得至少三个夹紧固定爪24相对的端部向主定位座21上端中心靠近，从而沿周向均匀的对钢瓶本体配合夹紧固定，完成夹紧固定后，推送移动气缸31驱动推送移动杆32推出并推送到极限位置，即钢瓶本体一半卡入到固定座103侧壁上开设的开槽105中，随后，电磁换向阀12从中间位切换到第二位置，在第二位置时，端口a1和端口a4连通，端口a2和端口a3连通，液压油从供油管路1 通过端口a3及端口a2，通过电磁换向阀12及液控单向阀13进入到往复柱塞泵11的后驱动腔17中，顶动驱动活塞14向前驱动腔18方向滑动，并带动连杆15推动移动座104与固定座103靠近并挤压接触后，对钢瓶本体实现固定，固定后，电磁换向阀12切换到常态，常态为中间位，端口a3截止，端口a1 同时与端口a2和端口a4连通，液压油停止送入，液控单向阀13的设置避免了供入到后驱动腔17中的液压油反向冲回而导致驱动活塞14向前驱动腔18方向移动，以保证驱动活塞14顶住连杆15的稳定性，使其保持对移动座104的限位夹紧作用，防止在夹紧固定后焊接过程中受到振动而脱开，提高焊接质量，完成夹紧后，将底座放置到钢瓶本体顶部，在调节焊接组件的运行下，升降调节并转动对钢瓶本体与底座之间进行加工焊接，焊接完成后，电磁换向阀12切换到第一位置，端口a3和端口a1连通，端口a2和端口a4连通，液压油从供油管路1通过端口a3及端口a1通过电磁换向阀12后，大部分通入到往复柱塞泵11的前驱动腔18中，顶动驱动活塞14向后驱动腔17方向滑动，并挤压后驱动腔17中的液压油向液控单向阀13方向移动，另一部分液压油通过电磁换向阀12后进入到液控单向阀13的控制油路中，打开液空单向阀13，使后驱动腔17中的液压油通过液控单向阀13、电磁换向阀12的端口a2以及端口a4 后，从回油管路2送回，随后，推送移动气缸31驱动推送移动杆32回缩，带动钢瓶本体向外移动，在控制气缸29驱动下，其输出端的控制杆30向下回缩，带动滑块27向下滑动，从而使得三根顶杆26相对端失去支撑，并向内腔22内部滑动，夹紧固定爪24失去支撑后，停止预夹紧固定钢瓶本体端部，供取下完成加工的钢瓶本体。
[0034]
在本发明具体实施例中，至少三个夹紧固定爪24相对端分别设置有一层橡胶夹紧
层33。
[0035]
通过采用上述技术方案，为了避免夹紧固定钢瓶本体端部时，受力面积较小而造成钢瓶本体的挤压磨损，在至少三个夹紧固定爪24相对端分别设置有一层橡胶夹紧层33。
[0036]
本发明同时公开了一种适上述钢瓶全自动焊接生产系统的焊接方法，在本发明具体实施例中，包括如下步骤：
[0037]
s1、预夹紧送入：将钢瓶本体放置到主定位座21上，由设置在安装腔28内的控制气缸29运行，驱动其输出端的控制杆30向上推出，并带动内腔22中的滑块27向上滑动，随着滑块27的滑动，使得至少三根顶杆26一端向外滑动，从而顶住夹紧固定爪24的一端，使得至少三个夹紧固定爪24相对的端部向主定位座21上端中心靠近，从而沿周向均匀的对钢瓶本体端部配合夹紧固定，完成夹紧固定后，推送移动气缸31驱动推送移动杆32推出并推送到极限位置，即钢瓶本体一半卡入到固定座103侧壁上开设的开槽105中；
[0038]
s2、夹紧固定：电磁换向阀12从中间位切换到第二位置，在第二位置时，端口 a1和端口a4连通，端口a2和端口a3连通，液压油从供油管路1通过端口 a3及端口a2，通过电磁换向阀12及液控单向阀13进入到往复柱塞泵11的后驱动腔17中，顶动驱动活塞14向前驱动腔18方向滑动，并带动连杆15推动移动座104与固定座103靠近并挤压接触后，对钢瓶本体实现固定，固定后，电磁换向阀12切换到常态，常态为中间位，端口a3截止，端口a1同时与端口a2和端口a4连通，液压油停止送入；
[0039]
s3、焊接加工：将底座放置到钢瓶本体顶部，由升降油缸113驱动输出端连接的升降杆114回缩，带动升降座115向下升降，随后旋转电机116驱动旋转轴 117旋转，带动旋转轴117下端连接的旋转座118转动，焊枪119在向下升降后输出端靠近钢瓶本体和底座连接处并开始焊接，随着旋转座118的旋转沿周向对钢瓶本体和底座连接处进行焊接加工，完成焊接后焊枪119停止工作，旋转电机116停止运行，随后，由升降油缸113驱动输出端连接的升降杆114推出，带动升降座115上升复位；
[0040]
s4、完成松脱：电磁换向阀12切换到第一位置，端口a3和端口a1连通，端口a2和端口a4连通，液压油从供油管路1通过端口a3及端口a1通过电磁换向阀12后，大部分通入到往复柱塞泵11的前驱动腔18中，顶动驱动活塞14 向后驱动腔17方向滑动，并挤压后驱动腔17中的液压油向液控单向阀13方向移动，另一部分液压油通过电磁换向阀12后进入到液控单向阀13的控制油路中，打开液空单向阀13，使后驱动腔17中的液压油通过液控单向阀13、电磁换向阀12的端口a2以及端口a4后，从回油管路2送回，带动连杆15及移动座104远离固定座103；
[0041]
s5回退复位：推送移动气缸31驱动推送移动杆32回缩，带动钢瓶本体向外移动，在控制气缸29驱动下，其输出端的控制杆30向下回缩，带动滑块27向下滑动，从而使得三根顶杆26相对端失去支撑，并向内腔22内部滑动，夹紧固定爪24失去支撑后，停止预夹紧固定钢瓶本体端部，供取下完成加工的钢瓶本体。
[0042]
通过采用上述技术方案，相对于现有技术中人工的焊接操作，且需要复杂的机械机构来实现对钢瓶本体的固定，本发明结构简单可靠，自动化焊接加工且对钢瓶本体进行预固定再送入夹紧固定，夹紧固定后焊接操作，完成焊接后再送出供卸出，操作简单方便且焊接精度高；钢瓶本体固定后，电磁换向阀12 切换到常态，常态为中间位，端口a3截止，端口a1同时与端口a2和端口a4 连通，液压油停止送入，液控单向阀13的设置避免了供入到后
驱动腔17中的液压油反向冲回而导致驱动活塞14向前驱动腔18方向移动，以保证驱动活塞 14顶住连杆15的稳定性，使其保持对移动座104的限位夹紧作用，防止在夹紧固定后焊接过程中受到振动而脱开，提高焊接质量，同时还配合有至少三个夹紧固定爪24相对的端部沿周向均匀的对钢瓶本体端部配合夹紧固定，两者相互配合对钢瓶本体的夹紧固定效果稳定，一方面通过液控单向阀13的设置避免了供入到后驱动腔17中的液压油反向冲回而导致驱动活塞14向前驱动腔18方向移动，以保证驱动活塞14顶住连杆15的稳定性，使其保持对移动座104的限位夹紧作用，另一方面通过三个夹紧固定爪24及主定位座21的结构来对钢瓶本体进行限位，防止在夹紧固定后焊接过程中钢瓶本体振动或晃动，提高焊接质量。
[0043]
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。