一种直联型伺服压力机的制作方法

本实用新型涉及压力机技术领域，尤其涉及一种直联型伺服压力机。

背景技术：

现有压力机是用曲柄连杆或肘杆机构、凸轮机构、螺杆机构传动的锻压机械，用于对材料进行压力加工的机床，通过对坯件施加强大的压力使其发生变形和断裂来加工成零件。包括气压机、液压机两种，分别用利用液体静压力和压缩空气作为动力源。用来加工金属、塑料、橡胶、木材、粉末等制品的机械，它常用于压制工艺和压制成形工艺，如：锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲、翻边、薄板拉深、粉末冶金、压装等等。

伺服电动缸是将伺服电机与滚珠丝杠副一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时通过伺服电机在运动过程中随时加速、减速和停止，实现相应的位置控制。由此出现了伺服压力机。

但现有的伺服压力机在工作过程中，伺服电动缸的主轴在运动过程中容易发生偏转，导致工作过程中的力输出的位置出现偏差，影响工件的加工精度。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的实施例提供了一种直联型伺服压力机。

本实用新型的实施例提供一种直联型伺服压力机，包括驱动装置、减速器、联轴器、壳体、压力传感器、滚珠丝杠和活塞,所述驱动装置位于最上方，且其动力输出轴与所述减速器上端连接，所述联轴器上端与所述减速器下端连接，且其下端向下延伸至所述壳体内部，所述壳体的横截面为圆环形，且其下端一侧设有竖直导向槽，所述压力传感器、所述滚珠丝杠和所述活塞均设置所述壳体内部，且所述压力传感器套设在所述滚珠丝杠上，所述滚珠丝杠上端与所述联轴器下端连接，所述活塞位于所述滚珠丝杠下方，且其套设在所述滚珠丝杠的主轴上，所述活塞上端一侧设有导向键，所述导向键可滑动嵌设在所述竖直导向槽内。

进一步地，所述滚珠丝杠上端设有丝杠轴承，且所述丝杠轴承套设在所述滚珠丝杠上。

进一步地，所述壳体上端内部设有台阶，所述丝杠轴承通过轴承座安装在所述台阶上方。

进一步地，所述联轴器外设有过渡壳，所述过渡壳上下两端分别连接所述减速器和所述壳体。

进一步地，所述过渡壳与所述壳体之间设有联结板，且所述联结板中部开设有供所述联轴器下端穿过的圆孔。

进一步地，所述压力传感器安装在所述联结板上，且其下端面贴在所述轴承座上方，以用于感测所述轴承座对其的压力。

进一步地，所述竖直导向槽外设有封闭盖。

进一步地，所述驱动装置为伺服电机。

本实用新型的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本实用新型的一种直联型伺服压力机通过在所述壳体下端设置所述竖直导向槽，并在所述活塞下端设置所述导向键，通过所述导向键与所述竖直导向槽的配合，可有效解决因伺服电机的主轴发生偏转，而导致工作过程中的力输出的位置出现偏差，影响工件的加工精度的问题。

附图说明

图1是本实用新型一种直联型伺服压力机的结构示意图。

图2是本实用新型一种直联型伺服压力机的剖视图。

图中：1-驱动装置，2-减速器，3-联轴器，4-壳体，5-压力传感器，6-滚珠丝杠，7-活塞，8-竖直导向槽，9-导向键，10-丝杠轴承，11-台阶，12-轴承座，13-过渡壳，14-联结板，15-封闭盖。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地描述。

请参考图1和图2，本实用新型的实施例提供了一种直联型伺服压力机，包括驱动装置1、减速器2、联轴器3、壳体4、压力传感器5、滚珠丝杠6和活塞7。

所述驱动装置1位于最上方，且其动力输出轴与所述减速器2上端连接，本实施例中所述驱动装置1为伺服电机，且优选交流伺服电机，所述联轴器3上端与所述减速器2下端连接，且其下端向下延伸至所述壳体4内部，所述联轴器3外设有过渡壳13，所述过渡壳13上下两端分别连接所述减速器2和所述壳体4，所述过渡壳13与所述壳体4之间设有联结板14，且所述联结板14中部开设有供所述联轴器3下端穿过的圆孔。

所述壳体4的横截面为圆环形，且其下端一侧设有竖直导向槽8，所述竖直导向槽8外设有封闭盖15。

所述压力传感器5、所述滚珠丝杠6和所述活塞7均设置所述壳体4内部，且所述压力传感器5套设在所述滚珠丝杠6上，所述滚珠丝杠6上端与所述联轴器3下端连接，具体地，所述滚珠丝杠6上端设有丝杠轴承10，且所述丝杠轴承10套设在所述滚珠丝杠6上，本实施例中所述壳体4内部上端设有台阶11，所述丝杠轴承10通过轴承座12安装在所述台阶11上方。

本实用新型中所述压力传感器5安装在所述联结板14上，且其下端面贴在所述轴承座12上方，以用于感测所述轴承座12对其的压力，具体地，当所述滚珠丝杠6转动时，所述丝杠轴承10在所述滚珠丝杠6的反作用力下也会发生轻微移动，从而带动所述轴承座12轻微移动以对所述压力传感器5产生挤压，从而通过所述压力传感器5便可测出所述轴承座12的挤压力。

所述活塞7位于所述滚珠丝杠6下方，且其套设在所述滚珠丝杠6的主轴上，所述活塞7上端一侧设有导向键9，所述导向键9可滑动嵌设在所述竖直导向槽8内，且所述导向键9只可在所述竖直导向槽8内上下滑动，从而当所述驱动装置1驱动所述联轴器3带动所述滚珠丝杠6转动时，由于所述竖直导向槽8与所述导向键9的配合，使得所述活塞7只产生向下的压力，而不转动，从而可有效解决因伺服电机的主轴发生偏转，而导致工作过程中的力输出的位置出现偏差，影响工件的加工精度的问题。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的一种直联型伺服压力机通过在所述壳体4下端设置所述竖直导向槽8，并在所述活塞7下端设置所述导向键9，通过所述导向键9与所述竖直导向槽8的配合，可有效解决因伺服电机的主轴发生偏转，而导致工作过程中的力输出的位置出现偏差，影响工件的加工精度的问题。

在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制

本技术：
请求保护的范围。

在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种直联型伺服压力机，其特征在于：包括驱动装置、减速器、联轴器、壳体、压力传感器、滚珠丝杠和活塞,所述驱动装置位于最上方，且其动力输出轴与所述减速器上端连接，所述联轴器上端与所述减速器下端连接，且其下端向下延伸至所述壳体内部，所述壳体的横截面为圆环形，且其下端一侧设有竖直导向槽，所述压力传感器、所述滚珠丝杠和所述活塞均设置所述壳体内部，且所述压力传感器套设在所述滚珠丝杠上，所述滚珠丝杠上端与所述联轴器下端连接，所述活塞位于所述滚珠丝杠下方，且其套设在所述滚珠丝杠的主轴上，所述活塞上端一侧设有导向键，所述导向键可滑动嵌设在所述竖直导向槽内。

2.如权利要求1所述的一种直联型伺服压力机，其特征在于：所述滚珠丝杠上端设有丝杠轴承，且所述丝杠轴承套设在所述滚珠丝杠上。

3.如权利要求2所述的一种直联型伺服压力机，其特征在于：所述壳体上端内部设有台阶，所述丝杠轴承通过轴承座安装在所述台阶上方。

4.如权利要求3所述的一种直联型伺服压力机，其特征在于：所述联轴器外设有过渡壳，所述过渡壳上下两端分别连接所述减速器和所述壳体。

5.如权利要求4所述的一种直联型伺服压力机，其特征在于：所述过渡壳与所述壳体之间设有联结板，且所述联结板中部开设有供所述联轴器下端穿过的圆孔。

6.如权利要求5所述的一种直联型伺服压力机，其特征在于：所述压力传感器安装在所述联结板上，且其下端面贴在所述轴承座上方，以用于感测所述轴承座对其的压力。

7.如权利要求1所述的一种直联型伺服压力机，其特征在于：所述竖直导向槽外设有封闭盖。

8.如权利要求1所述的一种直联型伺服压力机，其特征在于：所述驱动装置为伺服电机。

技术总结
本实用新型提供一种直联型伺服压力机，包括驱动装置、减速器、联轴器、壳体、压力传感器、滚珠丝杠和活塞,驱动装置的动力输出轴与减速器上端连接，联轴器上端与减速器下端连接，且其下端向下延伸至壳体内部，壳体的下端一侧设有竖直导向槽，压力传感器套设在滚珠丝杠上，滚珠丝杠上端与联轴器下端连接，活塞位于滚珠丝杠下方，且其套设在滚珠丝杠的主轴上，活塞上端一侧设有导向键，导向键可滑动嵌设在竖直导向槽内。本实用新型的有益效果：本实用新型通过在壳体下端设置竖直导向槽，并在活塞下端设置导向键，通过导向键与竖直导向槽的配合，可有效解决因伺服电机的主轴发生偏转，而导致力输出的位置出现偏差，影响工件的加工精度的问题。

技术研发人员：樊陈;陈小西
受保护的技术使用者：武汉特格德科技有限公司
技术研发日：2020.08.08
技术公布日：2021.07.30