一种五轴加工用夹具的制作方法

本实用新型涉及加工技术领域，尤其涉及一种五轴加工用夹具。

背景技术：

在五轴生产中，夹具需要有足够的夹持强度来保障夹持的安全性以及在加工过程中的夹持稳定性，目前，现有技术一般是使用气动或液压虎钳来进行产品的夹持，气动或液压提供的夹持力不稳定，且夹持的强度无法保障夹持的安全性。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种操作方便，且能够提供较高夹持强度及夹持稳定性的五轴加工用夹具。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种五轴加工用夹具，包括夹具本体和锁紧组件，所述夹具本体包括用于机械手夹持的夹持部和用于固定加工件的装夹部，所述装夹部上表面开设有装夹槽，所述装夹槽设有相对布置的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和/或第二侧壁自上而下且偏向所述装夹槽外侧，所述装夹槽底部开设有用于所述第一侧壁和第二侧壁相对移动的形变槽，所述锁紧组件包括第一锁紧螺栓，所述第一锁紧螺栓贯穿所述形变槽并与所述装夹部螺纹连接。

可选的，所述装夹槽的横截面呈燕尾槽结构。

可选的，所述装夹部包括第一端以及与所述第一端相对的第二端，所述装夹槽和形变槽贯穿所述第一端和第二端。

可选的，所述锁紧组件包括限位挡块，所述第一端和/或第二端设置所述限位挡块以用于限制加工件从第一端或第二端滑出所述装夹槽，所述限位挡块与所述装夹部通过第二锁紧螺栓连接。

可选的，所述装夹部开设有限位孔，所述限位孔轴向与所述第二锁紧螺栓轴向布置方向平行，所述限位挡块开设有通孔，所述锁紧组件包括限位柱，所述限位柱依次穿设所述通孔和限位孔。

可选的，所述第一锁紧螺栓的数量为多个，多个所述第一锁紧螺栓沿所述第一端至所述第二端的方向依次布置。

可选的，所述装夹部通过所述形变槽分隔形成第一边夹和第二边夹，所述第一边夹和第二边夹之间形成所述装夹槽，所述第一锁紧螺栓贯穿所述第一边夹和形变槽且与所述第二边夹螺纹连接。

可选的，所述第一边夹开设有螺纹孔，所述螺纹孔螺纹连接有抵顶螺栓，所述抵顶螺栓一端用于抵顶所述第二边夹以撑开所述形变槽。

可选的，所述形变槽远离所述装夹槽的一端的横截面呈圆弧形。

可选的，所述夹持部的外周侧开设有定位凹槽以及对称布置于夹持部两侧的定位卡槽，所述定位凹槽绕所述夹持部的外周侧布置，所述定位卡槽贯穿所述夹持部的上表面和下表面。

实施本实用新型的实施例，具有以下技术效果：

本实用新型结构简单，在装夹部设置装夹槽，且通过设置形变槽，使第一锁紧螺栓转动的过程中，装夹部产生弹性形变，第一侧壁和第二侧壁可相对移动，从而夹紧加工件，夹紧操作方便快捷，另外，第一侧壁和第二侧壁均自上而下且偏向装夹槽外侧，从而使加工件嵌入装夹槽时，在通过第一侧壁和第二侧壁施加夹紧加工件的力的同时，第一侧壁和第二侧壁施加压紧加工件的力，提高夹持加工件的稳定性，并限制了加工件从装夹槽上端滑出。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例的爆炸图；

图3是本实用新型优选实施例的俯视图；

图4是图3中a－a处的剖视图；

图5是图4中a处的放大示意图；

图6是本实用新型优选实施例的左视图；

图7是图6中b－b处的剖视图。

附图标记说明：

1、夹具本体，11、夹持部，111、定位凹槽，112、定位卡槽，12、装夹部，121、第一边夹，122、第二边夹，123、螺纹孔，13、装夹槽，131、第一侧壁，132、第二侧壁，14、形变槽，15、限位孔，2、第一锁紧螺栓，3、限位挡块，31、通孔，4、第二锁紧螺栓，5、限位柱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

参考图1－7，本实用新型的一个实施例提供了一种五轴加工用夹具，包括夹具本体1和锁紧组件，夹具本体1包括用于机械手夹持的夹持部11和用于固定加工件的装夹部12，装夹部12上表面开设有装夹槽13，装夹槽13设有相对布置的第一侧壁131和第二侧壁132，第一侧壁131和第二侧壁132均自上而下且偏向装夹槽13外侧，装夹槽13底部开设有用于第一侧壁131和第二侧壁132相对移动的形变槽14，锁紧组件包括第一锁紧螺栓2，第一锁紧螺栓2贯穿形变槽14并与装夹部12螺纹连接。本实用新型结构简单，在装夹部12设置装夹槽13，且通过设置形变槽14，使第一锁紧螺栓2转动的过程中，装夹部12产生弹性形变，第一侧壁131和第二侧壁132可相对移动，从而夹紧加工件，夹紧操作方便快捷，另外，第一侧壁131和第二侧壁132均自上而下且偏向装夹槽13外侧，从而使加工件嵌入装夹槽13时，在通过第一侧壁131和第二侧壁132施加夹紧加工件的力的同时，第一侧壁131和第二侧壁132施加压紧加工件的力，提高夹持加工件的稳定性，并限制了加工件从装夹槽13上端滑出。

具体的，参考图7，在本实施例中，加工件一端设置与装夹槽13配合的结构，使第一侧壁131和第二侧壁132与加工件的两侧贴合，有助于进一步提高加工件与夹具装配夹紧的稳定性和可靠性，且有助于减少加工件的夹持量，从而减少加工加工件夹持位置时材料的浪费。

参考图3和图4，其中，装夹槽13的横截面呈燕尾槽结构，第一侧壁131和第二侧壁132与装夹槽13的底部底面的夹角均为60°。其中，本实施例中的横截面为图3中的a－a方向的截面。

进一步的，为了方便装夹具有燕尾夹持结构的加工件，装夹部12包括第一端以及与第一端相对的第二端，装夹槽13和形变槽14贯穿第一端和第二端，从而使加工件可从装夹槽13两端的位置嵌入。

其中，参考图2，为了防止加工件从装夹槽13的两端滑出，锁紧组件包括限位挡块3，第一端和第二端设置限位挡块3以用于限制加工件从第一端或第二端滑出装夹槽13，限位挡块3与装夹部12通过第二锁紧螺栓4连接，在加工件嵌入装夹槽13后，通过第二锁紧螺栓4将限位挡块3锁紧在第一端和第二端，阻挡加工件从装夹槽13的两端滑出，并可通过其中一端的限位挡块3起到定位的作用，可以理解的是，使加工件一端与限位挡块3抵接，以确定加工件与夹具的相对位置。

进一步的，装夹部12开设有限位孔15，限位孔15轴向与第二锁紧螺栓4轴向布置方向平行，限位挡块3开设有通孔31，锁紧组件包括限位柱5，限位柱5依次穿设通孔31和限位孔15，在安装限位挡块3时，可先通过限位柱5穿过通孔31进行预定位，然后通过第二锁紧螺栓4锁紧固定，同时限位柱5与第二锁紧螺栓4配合，防止限位挡块3沿垂直第二锁紧螺栓4轴向方向的平面旋转。

在本实施例中，为了提高加工件锁紧在装夹槽13的可靠性，第一锁紧螺栓2的数量为多个，多个第一锁紧螺栓2沿第一端至第二端的方向依次布置，从而使加工件锁紧在装夹槽13时，第一侧壁131和第二侧壁132沿第一端至第二端的方向，施加均匀的力给加工件。

具体的，参考图1，本实施例中的装夹部12通过形变槽14分隔形成第一边夹121和第二边夹122，第一边夹121和第二边夹122之间形成装夹槽13，第一锁紧螺栓2贯穿第一边夹121和形变槽14且与第二边夹122螺纹连接；其中，第一边夹121和第二边夹122与夹持部11的连接处均通过倒圆角结构连接，以避免第一边夹121和第二边夹122形变时的应力集中。

其中，参考图6和图7，第一边夹121开设有螺纹孔123，螺纹孔123螺纹连接有抵顶螺栓，抵顶螺栓一端用于抵顶第二边夹122以撑开形变槽14，以便于在加工件的尺寸较大时，可将形变槽14撑开以扩大第一侧壁131与第二侧壁132之间的距离，以使加工件嵌入夹紧。

且为了防止形变槽14端部的应力集中导致装夹部12局部断裂，形变槽14远离装夹槽13的一端的横截面呈圆弧形。

进一步的，参考图1和图2，夹持部11的外周侧开设有定位凹槽111以及对称布置于夹持部11两侧的定位卡槽112，定位凹槽111绕夹持部11的外周侧布置，从而使机械夹爪可卡入定位凹槽111内夹持夹具，提高夹持的可靠程度，另外，定位卡槽112贯穿夹持部11的上表面和下表面，使机械夹爪设置凸起与定位卡槽112对接，进一步提高机械夹爪夹持夹具时的精度。

综上，本实用新型结构简单，在装夹部12设置装夹槽13，且通过设置形变槽14，使第一锁紧螺栓2转动的过程中，第一侧壁131和第二侧壁132可相对移动，从而夹紧加工件，夹紧操作方便快捷，另外，第一侧壁131和第二侧壁132均自上而下且偏向装夹槽13外侧，从而使加工件嵌入装夹槽13时，在通过第一侧壁131和第二侧壁132施加夹紧加工件的力的同时，第一侧壁131和第二侧壁132施加压紧加工件的力，限制了加工件从装夹槽13上端滑出。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。