焊接治具及全自动激光焊接机的制作方法

文档序号:26134202发布日期:2021-08-03 13:20阅读:98来源:国知局
焊接治具及全自动激光焊接机的制作方法
本实用新型涉及焊接治具
技术领域
,尤其涉及一种焊接治具及全自动激光焊接机。
背景技术
:现有全自动激光焊接机的焊接治具一般设置有仿形定位块,生产制造时,操作员需要将待焊接工件放置到焊接治具上,等待焊接完成后,再将放置于焊接治具上的工件取出。但是,出于满足一定的定位精度以避免焊接过程中工件移位的考虑,仿形定位块与待焊接工件的卡合较紧,取放较为麻烦,焊接制程的生产周期较长。因此,如何方便取放待焊接工件以提高生产制造的效率成为了亟待解决的问题。技术实现要素:本实用新型的主要目的在于提供一种焊接治具,旨在方便取放待焊接工作,以提高生产制造的效率。为实现上述目的,本实用新型提出一种焊接治具,用于固定待焊接工件,所述焊接治具包括:基座;以及定位组件,包括定位块及弹性复位机构,所述定位块在初始位置和定位位置可活动切换地设置在所述基座上并设有供待焊接工件固定的固定位,所述弹性复位机构设于所述基座上并与所述定位块驱动连接;所述弹性复位机构,用于驱动所述定位块在所述初始位置和所述定位位置之间切换位置;所述定位块在所述定位位置时,所述定位块压合待焊接工件以使其固定在所述固定位上;所述定位块在所述初始位置时,所述定位块与待焊接工件脱离以取放待焊接工件。在一实施例中,所述弹性复位机构包括导杆、弹性件及手柄,所述导杆和所述弹性件设于所述基座内,所述定位块设有嵌设于所述基座内的嵌设臂,所述弹性件的第一端套设于所述导杆上,所述弹性件的第二端与所述定位块的嵌设臂抵接,所述手柄设于所述基座上并与所述定位块的嵌设臂抵接;所述手柄在沿第一方向转动时,所述弹性件被压缩,所述定位块沿所述弹性件轴向受力并移动至所述定位位置,以固定待焊接工件至所述定位块上;所述手柄在沿第二方向转动时,所述弹性件复位并驱动所述定位块恢复至所述初始位置,以分离所述定位块与待焊接工件;其中,所述第一方向与所述第二方向为相反方向。在一实施例中,所述嵌设臂呈柱状设置。在一实施例中,所述嵌设臂与所述弹性件的抵接处设有供所述弹性件的第二端容置的容置槽。在一实施例中,所述导杆及套设于所述导杆上的弹性件的数量均为两个。在一实施例中,所述焊接夹具还包括压合组件,所述压合组件设于所述基座上并用于压紧待焊接工件。在一实施例中,所述压合组件包括压块,所述压块设于所述基座上并与所述定位块对应设置,所述压块相对所述定位块的一侧设有供待焊接工件部分容置的仿形腔。在一实施例中,所述压合组件还包括驱动件,所述驱动件与所述压块驱动连接并用于驱动所述压块压紧待焊接工件。在一实施例中,所述驱动件为气缸或伺服电机。为了实现上述目的,本实用新型还提出一种全自动激光焊接机,所述全自动激光焊接机包括如上所述的焊接治具,所述焊接治具包括:基座;以及定位组件,包括定位块及弹性复位机构,所述定位块在初始位置和定位位置可活动切换地设置在所述基座上并设有供待焊接工件固定的固定位,所述弹性复位机构设于所述基座上并与所述定位块驱动连接;所述弹性复位机构,用于驱动所述定位块在所述初始位置和所述定位位置之间切换位置;所述定位块在所述定位位置时,所述定位块压合待焊接工件以使其固定在所述固定位上;所述定位块在所述初始位置时,所述定位块与待焊接工件脱离以取放待焊接工件。本实用新型通过将该焊接治具的定位块在初始位置和定位位置可活动切换地设置在基座上并设有供待焊接工件固定的固定位,弹性复位机构设于基座上并与定位块驱动连接,弹性复位机构用于驱动定位块在初始位置和定位位置之间切换位置,定位块在定位位置时,定位块压合待焊接工件以使其固定在固定位上,定位块在初始位置时,定位块与待焊接工件脱离以取放待焊接工件,使得取放待焊接工件的操作更为便利,提高了生产制造的效率。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本实用新型焊接治具一实施例的结构示意图;图2为本实用新型焊接治具一实施例的爆炸图。附图标号说明:标号名称标号名称100基座221导杆200定位组件222弹性件210定位块223手柄220弹性复位机构211嵌设臂300压合组件310压块201固定位本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。需要说明,若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……),则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。另外,若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,若全文中出现的“和/或”的含义为,包括三个并列的方案,以“a和/或b”为例,包括a方案,或b方案,或a和b同时满足的方案。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。在一示例性技术中,全自动激光焊接机的焊接治具设置有仿形定位块,生产制造时,操作员需要将待焊接工件放置到焊接治具上,等待焊接完成后,再将放置于焊接治具上的工件取出。但是,出于满足一定的定位精度以避免焊接过程中工件移位的考虑,仿形定位块与待焊接工件的卡合较紧,取放较为麻烦,焊接制程的生产周期较长。为了方便取放待焊接工作,以提高生产制造的效率,本实用新型提出一种焊接治具,适用于焊接机,尤其是全自动激光焊接机,此处不限。参照图1及图2,在本实用新型一实施例中,该焊接治具包括基座100及定位组件200;定位组件200包括定位块210及弹性复位机构220,定位块210在初始位置和定位位置可活动切换地设置在基座100上并设有供待焊接工件固定的固定位201,弹性复位机构220设于基座100上并与定位块210驱动连接;弹性复位机构220用于驱动定位块210在初始位置和定位位置之间切换位置;定位块210在定位位置时,定位块210压合待焊接工件以使其固定在固定位201上;定位块210在初始位置时,定位块210与待焊接工件脱离以取放待焊接工件。其中,基座100可以是由一块或多块钢板或铝板等组合而成,基座100可包括顶板、侧板及底座,顶板、侧板与底座围合形成一定的固定空间,底座上可凸设有与待焊接产品仿形制造的固定位201,底座的中部可开设供定位块210插入的插孔,定位块210的周壁可与待焊接产品对应位置的形状做适配设计,以避免损坏产品。需要说明的是,弹性复位机构220可以是由按键/旋钮/把手、弹性件、活动杆等部件的组合,此处不限。在本实用新型中,该焊接治具可通过按压按键、转动旋钮或拨动把手等操作来切换定位块210的位置,从而松紧该待焊接产品,以便于取放产品,并使产品更为稳固地固定在焊接治具上,以提升焊接机的焊接精度。可以理解的是,在本实用新型的技术方案中,由于该焊接治具包括基座100及定位组件200,定位组件200包括定位块210及弹性复位机构220,定位块210在初始位置和定位位置可活动切换地设置在基座100上并设有供待焊接工件固定的固定位201,弹性复位机构220设于基座100上并与定位块210驱动连接,弹性复位机构220用于驱动定位块210在初始位置和定位位置之间切换位置,定位块210在定位位置时,定位块210压合待焊接工件以使其固定在固定位201上,定位块210在初始位置时,定位块210与待焊接工件脱离以取放待焊接工件,使得取放待焊接工件的操作更为便利,提高了生产制造的效率。参考图1及图2,为了实现将定位块210在初始位置和定位位置可活动切换地设置在基座100上,在一实施例中,该焊接治具的弹性复位机构220可包括设于基座100内的导杆221、弹性件222及手柄223,定位块210设有嵌设于基座100内的嵌设臂211(定位块211的头部设于固定位201处,以与待焊接产品抵接),弹性件222的第一端套设于导杆221上,弹性件222的第二端与定位块210的嵌设臂211抵接,手柄223设于基座100上并与定位块210的嵌设臂211抵接。手柄223在沿第一方向转动时,弹性件222被压缩,定位块210沿弹性件222轴向受力并移动至定位位置,以固定待焊接工件至定位块210上;手柄223在沿第二方向转动时,弹性件222复位并驱动定位块210恢复至初始位置,以分离定位块210与待焊接工件。需要说明的是,在本实施例中,定位块210在弹性件222的驱动下沿产品径向(该焊接治具的水平方向)施力,将产品压合于焊接治具上或从焊接治具上松开,极大地方便了操作员取放产品的效率,也更为紧固地将产品固定在固定位201上,从而提高了焊接机的焊接精度。在本实施例中,弹性件222可以是弹簧或弹性塑胶体等,此处不做限定。其中,第一方向与第二方向为顺逆相反方向,也即,第一方向为顺时针方向或逆时针方向,第二方向为与第一方向相反的时针方向。基于上述实施例,在一些实施例中,主要参考图2,为了便于将定位块210与弹性复位机构220进行连接,可将定位块210的嵌设臂211呈柱状设置,还可在嵌设臂211与弹性件222的抵接处设置供弹性件222的第二端容置的容置槽,以更好地与弹性件222抵接。为了使弹性复位机构220达到一定的驱动强度,在一实施例中,主要参考图2,导杆221及套设于导杆221上的弹性件222的数量均可为两个。当然,在一些其他实施例中,也可设置更多或更少数量的导杆221或弹性件222的组合,此处不限。参考图1及图2,为了将待焊接产品完全固定在焊接治具上,在一实施例中,焊接夹具还可包括压合组件300,压合组件300设于基座100上并用于压紧待焊接工件。在本实施例中,压合组件300可包括压块310,压块310设于基座100上并与定位块210对应设置,压块310相对定位块210的一侧设有供待焊接工件部分容置的仿形腔,以将产品沿其轴向(该焊接治具的高度方向)压紧于焊接治具上。进一步地,压合组件300还可包括驱动件(图未示出),驱动件与压块310驱动连接并用于驱动压块310压紧待焊接工件。如此设置,以将压块310通过控制系统控制驱动件驱动压块310将产品压紧于焊接治具上,方便员工操作。其中,驱动件可以是伺服电机或气缸等,此处不限。伺服电机(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,它是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度和位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是:当信号电压为零时,无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。本实用新型还提出一种全自动激光焊接机,该全自动激光焊接机包括焊接治具,该焊接治具的具体结构参照上述实施例,由于本实用新型提出的全自动激光焊接机包括上述焊接治具的所有实施例的所有方案,因此,至少具有与所述焊接治具相同的技术效果,此处不一一阐述。参照图1及图2,在本实用新型一实施例中,该全自动激光焊接机的焊接治具包括基座100及定位组件200;定位组件200包括定位块210及弹性复位机构220,定位块210在初始位置和定位位置可活动切换地设置在基座100上并设有供待焊接工件固定的固定位201,弹性复位机构220设于基座100上并与定位块210驱动连接;弹性复位机构220用于驱动定位块210在初始位置和定位位置之间切换位置;定位块210在定位位置时,定位块210压合待焊接工件以使其固定在固定位201上;定位块210在初始位置时,定位块210与待焊接工件脱离以取放待焊接工件。以上所述仅为本实用新型的可选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的发明构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的
技术领域
均包括在本实用新型的专利保护范围内。当前第1页12
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