一种高精度的可调节机械臂加工方向的数控车床的制作方法

本实用新型涉及数控车床技术领域，具体为一种高精度的可调节机械臂加工方向的数控车床。

背景技术：

数控车床是目前使用较为广泛的数控机床之一。它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等；在现有技术中，车床的加工头部在使用时，其加工方向为固定的水平加工或者竖直加工，然而该加工方式难以加工部分异型工件，鉴于此，我们提出一种高精度的可调节机械臂加工方向的数控车床。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种高精度的可调节机械臂加工方向的数控车床，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种高精度的可调节机械臂加工方向的数控车床，包括工作台，所述工作台的顶面对称设有两个桁架，两个所述桁架之间紧密焊接有齿板，所述齿板上设有加工机构；所述加工机构包括固定块，所述固定块的下方紧密焊接有连接块，所述固定块上开设有齿轮腔，所述齿轮腔的底面开设有连接槽，所述连接块上开设有与连接槽相连通的条形槽，所述齿板穿过条形槽，所述齿轮腔内转动连接有齿轮，所述齿轮穿过连接槽并与所述齿板相啮合，所述固定块的前侧面上通过螺栓固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴与齿轮同轴紧密焊接；所述连接块的底面通过螺栓固定连接有两个对称的气缸；所述连接块的底面中心处紧密焊接有连接座，所述连接座上开设有滑腔，所述滑腔的两侧壁位于底端处嵌设有限位块，所述滑腔内滑动连接有滑座，所述滑座的两侧壁上对称开设有两个限位槽，所述限位块与限位槽滑动连接；所述滑座的底端紧密焊接有连接板，所述气缸的活塞杆底端与连接板紧密焊接；所述连接板的底端紧密焊接有u形座。

作为本实用新型优选的技术方案，所述u形座的两侧壁上对称开设有两个轴孔；所述u形座的两侧壁之间设有固定座，所述固定座的两侧壁上紧密焊接有与轴孔转动连接的固定轴，所述固定座的顶面通过螺栓固定连接有步进电机，所述步进电机的输出轴穿过固定座的底面且同轴紧密焊接有钻头；所述u形座的一侧壁上通过螺栓固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴与其中一个固定轴同轴紧密焊接。

作为本实用新型优选的技术方案，所述齿板的宽度小于所述条形槽的宽度。

作为本实用新型优选的技术方案，所述齿轮腔的尺寸和所述齿轮的尺寸相适配。

作为本实用新型优选的技术方案，所述固定座的宽度小于所述u形座的两侧壁之间的直线距离。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：该高精度的可调节机械臂加工方向的数控车床通过设有的加工机构，一方面，在第一电机的带动下，齿轮沿齿板运动可以带动装置在水平方向上运动，便于精确调节设备至加工位置；同时在气缸的作用下，可以带动设备在竖直方向上运动，从而便于精准定位加工位置，便于对工件进行加工；此外，在第二电机、固定座、步进电机和钻头的作用下，便于调整钻头的加工角度，便于对异型工件进行加工，其改变了传统的设备难以加工异型工件的弊端。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中的部分结构示意图；

图3为本实用新型中加工机构的结构示意图；

图4为本实用新型中加工机构的部分结构示意图；

图5为本实用新型中加工机构的部分爆炸结构示意图之一；

图6为本实用新型中加工机构的部分爆炸结构示意图之二。

图中各个标号意义为：

1、工作台；

2、桁架；

3、齿板；

4、加工机构；41、固定块；411、齿轮腔；412、连接槽；42、连接块；421、条形槽；43、第一电机；44、齿轮；45、气缸；46、连接座；461、滑腔；462、限位块；47、滑座；471、限位槽；472、连接板；48、u形座；481、轴孔；482、固定座；483、步进电机；484、固定轴；485、钻头；49、第二电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：

一种高精度的可调节机械臂加工方向的数控车床，包括工作台1，工作台1的顶面对称设有两个桁架2，两个桁架2之间紧密焊接有齿板3，齿板3上设有加工机构4；加工机构4包括固定块41，固定块41的下方紧密焊接有连接块42，固定块41上开设有齿轮腔411，齿轮腔411的底面开设有连接槽412，连接块42上开设有与连接槽412相连通的条形槽421，齿板3穿过条形槽421，齿轮腔411内转动连接有齿轮44，齿轮44穿过连接槽412并与齿板3相啮合，固定块41的前侧面上通过螺栓固定连接有第一电机43，第一电机43的输出轴与齿轮44同轴紧密焊接；连接块42的底面通过螺栓固定连接有两个对称的气缸45；连接块42的底面中心处紧密焊接有连接座46，连接座46上开设有滑腔461，滑腔461的两侧壁位于底端处嵌设有限位块462，滑腔461内滑动连接有滑座47，滑座47的两侧壁上对称开设有两个限位槽471，限位块462与限位槽471滑动连接；滑座47的底端紧密焊接有连接板472，气缸45的活塞杆底端与连接板472紧密焊接；连接板472的底端紧密焊接有u形座48。u形座48的两侧壁上对称开设有两个轴孔481；u形座48的两侧壁之间设有固定座482，固定座482的两侧壁上紧密焊接有与轴孔481转动连接的固定轴484，固定座482的顶面通过螺栓固定连接有步进电机483，步进电机483的输出轴穿过固定座482的底面且同轴紧密焊接有钻头485；u形座48的一侧壁上通过螺栓固定连接有第二电机49，第二电机49的输出轴与其中一个固定轴484同轴紧密焊接。

在本实施例中，齿板3的宽度小于条形槽421的宽度，其便于齿轮44转动沿齿板3运动，并带动连接块42沿齿板3运动。

在本实施例中，齿轮腔411的尺寸和齿轮44的尺寸相适配，其便于齿轮44在齿轮腔411内转动并沿齿板3运动。

在本实施例中，固定座482的宽度小于u形座48的两侧壁之间的直线距离，其便于第二电机49的输出轴转动带动固定轴484和固定座482在u形座48的两侧壁之间转动，从而便于调整钻头485的加工方向。

值得说明的是，本实施例中的第一电机43、第二电机49和气缸45为现有的常规技术，在此不再赘述。

需要补充的是，本实施例中的限位槽471的两端为封闭状，该设计能够使得限位块462对限位槽471起到限位作用，当气缸45带动连接板472运动时，能够有效避免滑座47从滑腔461内脱离。

本实施例的高精度的可调节机械臂加工方向的数控车床在使用时，使用人员首先将工件放置在工作台1的顶面并进行固定，随后使用人接通第一电机43的电源，第一电机43开始工作，其输出轴转动带动齿轮44转动，因齿轮44与齿板3相啮合，齿轮44此时沿齿板3运动，在齿轮44的转动下，连接块42沿齿板3运动，当运动至合适位置，使用人员停止第一电机43，接下来使用人员操控两个气缸45运作，气缸45的活塞杆伸展并带动连接板472向下运动，此时滑座47在滑腔461内滑动，此时限位块462沿限位槽471滑动，同时u形座48在竖直方向上向下运动，最后使用人员接通第二电机49的电源，第二电机49开始工作，其输出轴转动带动固定轴484和固定座482转动，当转动至合适角度，使用人员接通步进电机483的电源，步进电机483的输出轴转动带动钻头485转动，同时钻头485可以对工件进行加工。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。