一种合页自动装配装置的制作方法

本实用新型涉及一种合页自动装配装置。

背景技术：

合页一般具有两个页片，两个页片的侧边铰接。具体地，如图8所示，两个页片100的侧边分别具有轴套110，两个页片100的轴套110相互配合并且通过轴芯120连接，轴套110之间的空隙处还设置有轴承130，轴芯120两端还连接端盖140。可见，合页的装配需要装配多个零件，一般需要经过多个工序。现有的合页装配装置，通常在合页装载座上设置多个安装台面将其分成多个装配段，通过推杆将合页推动到合页装载座上不同位置的装配段进行不同零件的装配，但是合页在推动变换位置的过程中容易错位，导致零件装配不合格，比如端盖在合页错位的情况下难以装配到位，导致松动掉落。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提出一种合页自动装配装置，通过移动装载座使合页同步移动切换安装工位进行装配，且各零件装配机构布局合理，装配效率和合格率高。

本实用新型提出一种合页自动装配装置，包括合页装载组件、轴承装配组件、轴芯装配组件和端盖装配组件。

所述合页装载组件包括装载座、线性滑移机构和压紧机构，所述装载座安装在线性滑移机构上且受线性滑移机构驱动进行直线往返运动在第一工位和第二工位之间切换位置；所述压紧机构位于第一工位的上方。

所述轴承装配组件包括轴承传送机构和轴承推进机构，所述轴承传送机构位于第一工位后方，所述轴承传送机构包括若干轴承输送槽，所述轴承推进机构与轴承传送机构的轴承输送槽末端连接，用于将轴承推送到位于第一工位时的装载座上。

所述轴芯装配组件包括轴芯传送机构和轴芯推进机构，所述轴芯传送机构位于第一工位的一端侧，所述轴芯推进机构与轴芯传送机构的末端并列设置，用于将轴芯推送到位于第一工位时的装载座上。

所述端盖装配组件包括端盖传送机构和端盖推进机构，所述端盖传送机构有两个，分别位于第二工位两端侧，所述端盖推进机构与端盖传送机构的末端并列设置，用于将轴芯推送到位于第二工位时的装载座上。

作为本实用新型的进一步方案，所述线性滑移机构包括滑轴和第一伸缩驱动件，所述滑轴的两端分别与两端块固接，所述第一伸缩驱动件位于滑轴的其中一端，所述装载座通过轴孔套在所述滑轴上，第一伸缩驱动件包括有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的末端与装载座连接且进行伸缩移动以带动装载座沿滑轴滑移。

作为本实用新型的进一步方案，所述压紧机构包括压块和第二伸缩驱动件，所述第二伸缩驱动件包括有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的末端与压块连接且带动压块进行上下伸缩移动。

作为本实用新型的进一步方案，所述装载座上设有合页置放位，所述合页置放位上设有轴套固定槽，所述轴套固定槽上设有轴承孔，所述轴承孔的一端延伸至装载座的后侧。

作为本实用新型的进一步方案，所述轴承传送机构包括轴承料斗和轴承进料座，所述轴承料斗位于轴承进料座的上方，所述轴承进料座上设有若干所述的轴承输送槽，所述轴承输送槽由轴承进料座上端向下延伸。

所述轴承推进机构包括推送杆和第三伸缩驱动件，所述第三伸缩驱动件包括有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的末端与推送杆连接且推送杆在第三伸缩杆带动下进行水平伸缩移动，所述推送杆上设有承接槽，所述承接槽的槽口的初始位置位于轴承输送槽的末端，用于接收从轴承输送槽输出的轴承；所述装载座位于第一工位时，其后侧与轴承进料座紧贴，所述推送杆在第三伸缩杆的带动下从装载座后侧穿入，将轴承推送到轴承孔内。

作为本实用新型的进一步方案，所述轴芯传送机构包括轴芯料斗、轴芯输送槽和轴芯卡槽，所述轴芯料斗通过所述轴芯输送槽与所述轴芯卡槽连接，所述轴芯卡槽的一端口对准位于第一工位时的装载座上的轴套固定槽的端口；所述轴芯推进机构包括第四伸缩驱动件，所述第四伸缩驱动件连接有第四伸缩杆，所述第四伸缩杆可向所述轴芯卡槽伸缩移动。

作为本实用新型的进一步方案，，所述轴芯装配组件还包括上油机构，所述上油机构包括第一油罐和上油块，所述第一油罐用于装阻尼油，所述上油块位于所述轴芯卡槽和所述第一工位之间，所述上油块包括供轴芯通过的通道，所述第一油罐与所述通道连通。

作为本实用新型的进一步方案，所述轴芯装配组件还包括高压注油机构，所述高压注油机构包括第二油罐、高压泵、连接管和注射管，所述第二油罐用于装阻尼油，所述高压泵的进料口与第二油罐连接，高压泵的出料口通过连接管与注射管连接，所述注射管的射出端对准位于第一工位时的装载座上的轴套固定槽的端口。

作为本实用新型的进一步方案，所述端盖传送机构包括振动盘、端盖输送带和端盖输送槽，所述振动盘通过所述端盖输送带与所述端盖输送槽连接，两个端盖传送机构的端盖输送槽分别位于第二工位两端侧且相对设置，所述端盖输送槽的末端连接有定位块，所述定位块上设有与端盖输送槽连通的通孔，所述通孔正对位于第二工位时的装载座的轴套固定槽的端口；所述端盖推进机构包括第五伸缩驱动件，所述第五伸缩驱动件具有第五伸缩杆，所述第五伸缩杆可向所述通孔伸缩移动。

与现有技术相比，本实用新型的优异性体现在：

本实用新型的合页自动装配装置，能够实现合页的轴承、轴芯和端盖的自动装配，各零件装配机构布局紧凑合理，装配效率高；合页叶片通过移动装载座带动同步移动，以切换到不同的工位进行零件装配，移动稳定不错位，装配合格率高。

本实用新型的合页自动装配装置中轴芯装配组件包括有下油机构，轴芯穿过下油机构的上油块蘸取阻尼油后被推送到装载座穿设在页片轴套内，满足合页转动过程基本的阻尼要求。轴芯装配组件还包括有高压注油机构，对于要求较高的合页，如要求转动达到静音，但是轴芯从下油机构蘸取的阻尼油量有限(1g)，不能满足静音活动要求(阻尼油量需达到3g)，通过高压注油装置先在轴套内注油再装配轴芯则可以保证阻尼油足够的用量，满足高要求合页的装配。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的部分结构示意图。

图3为本实用新型的装载座位于第一工位时，合页装载组件与轴承装配组件，和高压注油机构的配合结构示意图。

图4为本实用新型的装载座位于第二工位时，合页装载组件与轴承装配组件，和端盖装配组件的配合结构示意图。

图5为本实用新型的合页装载组件与轴承装配组件的俯视图。

图6为本实用新型的轴承装配组件装配前的结构示意图。

图7为本实用新型的轴承装配组件装配时的结构示意图。

图8为背景技术所述的合页的结构示意图。

具体实施方式

如下结合附图，对本申请方案作进一步描述：

参见附图1-8，一种合页自动装配装置，包括工作台200，和安装在工作台200上的合页装载组件、轴承装配组件、轴芯装配组件和端盖装配组件。可应用于背景技术所述的合页类型的装配，具体地，如图8所示，所述合页包括有两个页片100，两个页片100的侧边铰接。两个页片100的侧边分别具有轴套110，两个页片100的轴套110相互配合并且通过轴芯120连接，轴套110之间的空隙处还设置有轴承130，轴芯120两端还连接端盖140。

所述合页装载组件包括装载座310、线性滑移机构320和压紧机构330。所述装载座310上设有合页置放位311，用于放置合页的页片100，所述合页置放位311上设有轴套固定槽312，用于固定放置页片100的轴套110部分，所述轴套固定槽312上设有轴承孔313，与轴套110之间的空隙对应，所述轴承孔313的一端延伸至装载座310的后侧。所述装载座310安装在线性滑移机构320上且受线性滑移机构320驱动进行直线往返运动在第一工位210和第二工位220之间切换位置。所述线性滑移机构320包括滑轴321和第一伸缩驱动件322，所述滑轴321的两端分别与两端块324固接，所述第一伸缩驱动件322位于滑轴321的其中一端，所述装载座310通过轴孔套在所述滑轴321上，第一伸缩驱动件322包括有第一伸缩杆323，所述第一伸缩杆323的末端与装载座310连接且进行伸缩移动以带动装载座310沿滑轴321滑移。所述压紧机构330位于第一工位210的上方。该压紧机构330包括压块331和第二伸缩驱动件332，所述第二伸缩驱动件332包括有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的末端与压块331连接且带动压块331进行上下伸缩移动。所述压块331的底面具有与所述页片100形状对应的凹面，压块331通过伸缩活动压紧装载座310上的页片100，防止安装过程移位。

所述轴承装配组件包括轴承传送机构410和轴承推进机构420，所述轴承传送机构410位于第一工位210后方，所述压紧机构330通过连接板与轴承传送机构410连接悬挂在第一工位210上方。所述轴承传送机构410包括若干轴承输送槽411，所述轴承推进机构420与轴承传送机构410的轴承输送槽411末端连接，用于将轴承推送到位于第一工位210时的装载座310上。具体的，所述轴承传送机构包括轴承料斗412和轴承进料座413，所述轴承料斗412位于轴承进料座413的上方，所述轴承进料座413上设有若干所述的轴承输送槽411。所述轴承进料座413的底部通过轴孔套在所述滑轴321上，其后侧与一端块324紧贴。所述轴承输送槽411由轴承进料座413上端向下延伸，其数量与欲装配的轴承130数量对应。所述轴承推进机构420包括推送杆421和第三伸缩驱动件422，所述第三伸缩驱动件422包括有第三伸缩杆423，所述第三伸缩杆423的末端与推送杆421连接且推送杆421在第三伸缩杆423带动下进行水平伸缩移动，所述推送杆421上设有承接槽424，所述承接槽424的槽口的初始位置位于轴承输送槽411的末端，用于接收从轴承输送槽411输出的轴承130。推送杆421数量与轴承输送槽411对应。所述装载座310位于第一工位210时，其后侧与轴承进料座413紧贴，所述推送杆421在第三伸缩杆423的带动下从装载座310后侧穿入，将轴承130推送到轴承孔313内。

所述轴芯装配组件包括轴芯传送机构510、轴芯推进机构520、上油机构530和高压注油机构540，所述轴芯传送机构510位于第一工位210的一端侧，所述轴芯推进机构520与轴芯传送机构510的末端并列设置，用于将轴芯120推送到位于第一工位210时的装载座310上。具体的，所述轴芯传送机构510包括轴芯料斗511、轴芯输送槽512和轴芯卡槽513，所述轴芯料斗511通过所述轴芯输送槽512与所述轴芯卡槽513连接，所述轴芯输送槽512为倾斜设置，所述轴芯卡槽513的一端口对准位于第一工位210时的装载座310上的轴套固定槽312的端口；所述轴芯推进机构520包括第四伸缩驱动件521，所述第四伸缩驱动件521连接有第四伸缩杆522，所述第四伸缩杆522可向所述轴芯卡槽513伸缩移动。

所述上油机构530和高压注油机构540分别位于第一工位210的两端侧。具体的，所述上油机构530包括第一油罐531和上油块532，所述第一油罐531用于装阻尼油，所述上油块532位于所述轴芯卡槽513和所述第一工位210之间，所述上油块532包括供轴芯120通过的通道533，所述第一油罐531与所述通道533连通。所述高压注油机构540包括第二油罐541、高压泵542、连接管543和注射管544，所述第二油罐541用于装阻尼油，所述高压泵542的进料口与第二油罐541连接，高压泵542的出料口通过连接管543与注射管544连接，所述注射管544的射出端对准位于第一工位210时的装载座310上的轴套固定槽521的端口。

所述端盖装配组件包括端盖传送机构610和端盖推进机构620，所述端盖传送机构610有两个，分别位于第二工位220两端侧，所述端盖推进机构620与端盖传送机构610的末端并列设置，用于将轴芯120推送到位于第二工位220时的装载座310上。具体的，所述端盖传送机构610包括振动盘611、端盖输送带612和端盖输送槽613，所述振动盘611通过所述端盖输送带612与所述端盖输送槽613连接，两个端盖传送机构610的端盖输送槽613分别位于第二工位220两端侧且相对设置，所述端盖输送槽613的末端连接有定位块614，所述定位块614上设有与端盖输送槽613连通的通孔615，所述通孔615正对位于第二工位220时的装载座310的轴套固定槽312端口；所述端盖推进机构620包括第五伸缩驱动件621，所述第五伸缩驱动件621具有第五伸缩杆622，所述第五伸缩杆622可向所述通孔615伸缩移动。

所述第一伸缩驱动件322、第二伸缩驱动件332、第三伸缩驱动件422、第四伸缩驱动521件、第五伸缩驱动件621优选气缸。

装载座310的初始位置位于第二工位220，使用时：

1、将两个页片100叠放在装载座310上的合页置放位311，其轴套110位于轴套固定槽312内，启动第一伸缩驱动件322拉动装载座310滑移至第一工位210，压紧机构330的压块331在第二伸缩驱动件332驱动下下移压紧页片100。

2、轴承130通过轴承料斗412下料，进入轴承进料座413，沿轴承输送槽411下移落在推动杆421的承接槽424上，推送杆421在第三伸缩驱动件422的驱动下从装载座310后侧穿入，将轴承130推送到轴承孔313内。

3、轴芯120通过轴芯料斗511下料，沿轴芯输送槽512到达轴芯卡槽513处，先启动高压注油机构540往页片100轴套110内注射阻尼油，再通过第四伸缩驱动521件将轴芯120从装载座310侧面的轴套固定槽312端口进入到两个页片100的轴套110内。推进过程轴芯120先通过上油机构530的上油块532的通道533蘸取阻尼油后装配到页片100上。

4、压块331复位，装载座310移动到第二工位220上，端盖140通过振动盘611经端盖输送带612输送到端盖输送槽613内，达到通孔615，第五伸缩驱动件621驱动第五伸缩杆622伸入所述通孔615将端盖140推到轴套110两端与轴套110盖合固定，完成装配。

上述优选实施方式应视为本申请方案实施方式的举例说明，凡与本申请方案雷同、近似或以此为基础作出的技术推演、替换、改进等，均应视为本专利的保护范围。