一种立式加工中心用的工件定位夹爪的制作方法

本实用新型涉及机床加工技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种立式加工中心用的工件定位夹爪。

背景技术：

数控加工中心具有自动换刀与自备刀库的功能，实现了工件一次装夹多工序加工，是应用范围较广的数控机床之一，立式加工中心装夹好工件后，数控系统以设置的标准进行机床控制，控制机床以不同工序进行选择更换刀具，加工过程自动对刀、自动改变主轴转速以及进给量等，一次装夹多工序加工，可连续完成钻、镗、铣等多种工序。

目前这种工件定位仍旧存在一些问题，如：现有的装置工件固定不够牢固，工件定位不能达到应该的牢固要求，就会使夹爪抓取的位置有所偏移，从而使工件难以抓取，甚至会损坏工件，目前很多的工件定位只能固定一个工件，从而导致工作效率不高，无法达到合格的工作效绩。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种立式加工中心用的工件定位夹爪，以解决现有技术的部件固定不够牢固和难以同时固定多个部件的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种立式加工中心用的工件定位夹爪，包括工作台，所述工作台的顶面固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的外壁固定连接有支撑杆，所述伸缩杆的外壁活动安装有调节阀，所述支撑杆的底部固定安装有控制杆，所述控制杆的底部设有夹爪，所述工作台的顶面可拆卸安装有固定架，所述固定架的内部设有加工部件，所述工作台的顶面固定安装有工作盒，所述工作台的一侧固定安装有控制器，所述固定架内壁的一侧固定安装有限位柱，所述固定架内壁的一侧固定安装有隔板。

优选地，所述限位柱位于夹爪的下方，所述隔板的数量为若干个。

优选地，所述隔板的内部活动连接有推板，所述推板的内部设有移动套，所述移动套的内壁设有钢珠，所述加工部件的数量为若干个。

优选地，所述移动套的内壁转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的内部连接有转动杆，所述转动杆的一端固定套接有第一齿轮，所述转动杆的内部活动连接有固定轴，所述固定轴的一端与工作盒固定连接。

优选地，所述钢珠的外壁活动安装于螺纹杆的内壁，所述工作盒的内部设有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定套接有第二齿轮。

优选地，所述第一齿轮与第二齿轮的大小规格相同，所述第一齿轮的外沿与第二齿轮相啮合。

优选地，所述推板的内部设有移动杆，所述隔板的内部开设有长槽，所述移动杆的外壁活动安装于长槽的内壁。

优选地，所述控制器的输出端与驱动电机的输入端电性连接。

本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

上述方案中，所述限位柱、螺纹杆和移动套之间相互配合，利用驱动电机带动第一齿轮和第二齿轮转动，从而带动螺纹杆转动，实现钢珠带着移动套和推板移动，起到了配合限位柱对加工部件进行稳固的效果，便于夹爪精准抓取加工部件，避免了因位置有所偏差导致夹爪抓取失误，影响工人的工作效率，同时也减少出现残次品的概率。

上述方案中，所述推板和隔板之间相互配合，可以对多个加工部件进行固定，增加了工人的工作效率，加快了工作进度，所述伸缩杆与调节阀之间相互配合，可以调节夹爪的高度，避免控制杆不够长，能够控制夹爪的抓取长度有限。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的固定架俯视结构示意图；

图3为本实用新型的工作盒内部结构示意图；

图4为本实用新型的推板侧视结构示意图。

［附图标记］

1、工作台；2、伸缩杆；3、支撑杆；4、调节阀；5、控制杆；6、夹爪；7、固定架；8、加工部件；9、工作盒；10、控制器；11、限位柱；12、隔板；13、推板；14、移动套；15、钢珠；16、螺纹杆；17、转动杆；18、第一齿轮；19、驱动电机；20、第二齿轮；21、移动杆。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

如附图1至附图4本实用新型的实施例提供一种立式加工中心用的工件定位夹爪，包括工作台1，工作台1的顶面固定安装有伸缩杆2，伸缩杆2的外壁固定连接有支撑杆3，伸缩杆2的外壁活动安装有调节阀4，支撑杆3的底部固定安装有控制杆5，控制杆5的底部设有夹爪6，工作台1的顶面可拆卸安装有固定架7，固定架7的内部设有加工部件8，工作台1的顶面固定安装有工作盒9，工作台1的一侧固定安装有控制器10，固定架7内壁的一侧固定安装有限位柱11，固定架7内壁的一侧固定安装有隔板12，限位柱11位于夹爪6的下方，隔板12的数量为若干个，移动套14的内壁转动连接有螺纹杆16，螺纹杆16的内部连接有转动杆17，转动杆17的一端固定套接有第一齿轮18，转动杆17的内部活动连接有固定轴，固定轴的一端与工作盒9固定连接，钢珠15的外壁活动安装于螺纹杆16的内壁，工作盒9的内部设有驱动电机19，驱动电机19的输出端固定套接有第二齿轮20，第一齿轮18与第二齿轮20的大小规格相同，第一齿轮18的外沿与第二齿轮20相啮合，推板13的内部设有移动杆21，隔板12的内部开设有长槽，移动杆21的外壁活动安装于长槽的内壁，控制器10的输出端与驱动电机19的输入端电性连接。

如图2和图4，隔板12的内部活动连接有推板13，推板13的内部设有移动套14，移动套14的内壁设有钢珠15，加工部件8的数量为若干个。

具体的，所述移动套14与钢珠15之间固定连接，通过钢珠15的外壁活动安装与螺纹杆16的内壁，从而达到钢珠15在螺纹杆16内转动，并带着移动套14和推板13移动。

其中，驱动电机19为yl型，领展牌。

本实用新型的工作过程如下：

上述方案中，所述限位柱11、螺纹杆16和移动套14之间相互配合，利用控制器10启动驱动电机19，使其带动第二齿轮20转动，第二齿轮20带动第一齿轮18转动，从而带动螺纹杆16转动，钢珠15在螺纹杆16上转动，可以实现钢珠15带着移动套14转动，从而使移动套14推着推板13移动，起到了配合限位柱11对加工部件8进行稳固的效果，便于夹爪6精准抓取加工部件8，利用控制杆5伸长夹爪6使之对加工部件8进行抓取，避免了因位置有所偏差导致抓取失误，影响工人的工作效率，同时也减少出现残次品的概率。

上述方案中，所述推板13和隔板12之间相互配合，推板13向左移动，靠近多个加工部件8，实现同时对多个加工部件8进行固定，增加了工人的工作效率，加快了工作进度，所述伸缩杆2与调节阀4之间相互配合，可以调节夹爪6的高度，避免控制杆5不够长，能够控制夹爪6的抓取长度有限。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。