一种用于PCB板加工的自动锁螺丝机的制作方法

本实用新型涉及螺丝机技术领域，具体而言，特别涉及一种用于pcb板加工的自动锁螺丝机。

背景技术：

螺丝机是一种自动化锁螺丝的小型机械，其动作结构一般可分为供料部分与电批部分两部分，供料部分负责筛选并提供螺丝，电批部分负责取螺丝和锁固螺丝，螺丝机的产生既提升了作业效率又降低了人工作业强度。螺丝机由送料系统和付锁系统构成，其中送料部分，又称为螺丝排列机，螺丝供给机，是一种比较简单的把螺丝排成一排，以提高工作效率为目的的一种小型自动化设备，广泛应用于电子产业。但是，针对pcb板这种具有vga接口处、hdmi接口处等不标准化的螺丝，还需要人工对工件进行再加工，降低了工作效率，无法实现全自动化。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于pcb板加工的自动锁螺丝机。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种用于pcb板加工的自动锁螺丝机，包括架台，其中，架台的上表面按顺时针方向依次安装转台、货架、供料系统、机械手固定座以及侧锁附机构；

转台的上方固定装有移载机构，转台的上表面对称装有两组工件夹具；

货架焊接在架台上并位于转台的右侧；

供料系统位于货架的下方，供料系统包括第一供料机、第二供料机、剪刀式剔钉装置以及分钉装置；

机械手固定座通过螺栓固定安装在架台上并位于供料系统的左侧，机械手固定座的上表面装有机械手，机械手的腕部装有第一锁附装置；

侧锁附机构位于机械手固定座的左侧转台的后方，侧锁附机构包括x轴直线模组，x轴直线模组的滑轨上活动安装有z轴直线模组，z轴直线模组的滑轨上活动安装有y轴直线模组，y轴直线模组的滑轨上活动装有底板，底板的上表面平行固定装有第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨上活动安装有第二锁附装置，第二锁附装置装配有六角夹头，第二滑轨上活动安装有第三锁附装置，第三锁附装置装配有十字夹头，侧锁附机构的下方位于架台内部设有第三供料机和第四供料机，第三供料机与第二锁附装置连接，第四供料机与第三锁附装置；

架台的内部一侧装有电控板，电控板对转台、移载机构、供料系统、机械手、锁附装置、侧锁附机构进行控制连接。

作为优选方案，架台的侧壁上设置有架台门，架台门的外侧装有门把手，架台的底部装有六组万向轮，万向轮的一侧设有支撑脚，支撑脚通过螺杆连接在架台的底部。

作为优选方案，移载机构包括移载机构支撑架和安装在移载机构支撑架顶端的移载机构横杆，移载机构支撑架的底端固定安装在架台的上，移载机构横杆的一侧装有横向滑轨，横向滑轨的一端固定装有横向气缸，横向滑轨上活动装有两组竖向滑轨，竖向滑轨的顶端固定装有竖向气缸，竖向滑轨上活动装有工件爪手。

作为优选方案，第一锁附装置为八杆锁附装置。

作为优选方案，第三供料机和第四供料机均为气动式供料机。

作为优选方案，第三供料机装配六角螺钉。

作为优选方案，第四供料机装配十字螺钉。

作为优选方案，架台的上方罩有防护罩。

本实用新型由于采用了以上技术方案，与现有技术相比使其具有以下有益效果：通过本实用新型的技术方案，可以通过自动化控制，针对pcb板同时锁付多颗螺丝，可代替多名人工，人工上料，机器自动移动工件进行定位，人工下料也可机器自动下料，配合生产线实现全自动作业。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型去除防护罩的立体结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为架台的立体结构示意图；

图5为移载机构的立体结构示意图；

图6为侧锁附机构的立体结构示意图，

图7为y轴直线模组的立体结构示意图，

其中，图1至图6中附图标记与部件之间的对应关系为：

架台1，架台门101，万向轮102，门把手103，支撑脚104，转台2，移载机构3，移载机构支撑架301，移载机构横杆302，横向滑轨303，横向气缸304，竖向滑轨305，竖向气缸306，工件爪手307，工件夹具4，货架5，供料系统6，第一供料机601，第二供料机602，剪刀式剔钉装置603，分钉装置604，机械手固定座7，机械手8，第一锁附装置9，侧锁附机构10，x轴直线模组11，z轴直线模组12，y轴直线模组13，底板1301，第一滑轨1302，第二滑轨1303，第二锁附装置1304，六角夹头1305，第三锁附装置1306，十字夹头1307，第三供料机14，第四供料机15，防护罩16。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面结合图1至图7对本实用新型的实施例的用于pcb板加工的自动锁螺丝机进行具体说明。

如图1至图7所示，本实用新型提出了本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种用于pcb板加工的自动锁螺丝机，包括架台1，如图1所示，架台1的上方罩有防护罩16，可将架台1上方的设备罩于防护罩16内，以防止尘土进入。如图4所示，架台1的侧壁上设置有架台门101，架台门101的外侧装有门把手103，架台1的底部装有六组万向轮102，万向轮102的一侧设有支撑脚104，支撑脚104通过螺杆连接在架台1的底部，可以自由调节高度。其中，架台1的上表面按顺时针方向依次安装转台2、货架5、供料系统6、机械手固定座7以及侧锁附机构10。转台2的上方固定装有移载机构3，转台2为双工位，锁螺丝的同时，可放置排出另一工件，减少等待时间，并且利用壁挂孔定位，应对各个机种尺寸。如图5所示，移载机构3包括移载机构支撑架301和安装在移载机构支撑架301顶端的移载机构横杆302，移载机构支撑架301的底端固定安装在架台1的上，移载机构横杆302的一侧装有横向滑轨303，横向滑轨303的一端固定装有横向气缸304，横向滑轨303上活动装有两组竖向滑轨305，竖向滑轨305的顶端固定装有竖向气缸306，竖向滑轨305上活动装有工件爪手307，工作时，通过工件爪手307抓取pcb板工件，利用竖向气缸306使得工件爪手307在竖向滑轨305上下移动，再利用横向滑轨303上的横向气缸304控制竖向滑轨305横向移动，完成工件的转移。转台2的上表面对称装有两组工件夹具4，用于夹紧工件，当一组工件夹具4上的工件进行加工时，另一组的工件夹具4可以配合移载机构3移载加工完成的工件。

货架5焊接在架台1上并位于转台2的右侧。供料系统6位于货架5的下方，供料系统6包括第一供料机601、第二供料机602、剪刀式剔钉装置603以及分钉装置604。第一供料机601旋转式4工位供钉器，提供1颗接地螺丝。第二供料机602采用直供方式，提高供钉效率，降低卡钉几率，6工位旋转台配台6杆锁附机构，机械手采用600mm臂展机械手，能满足作业要求，同时减少机械手占用空间，优化运动路径。剪刀式剔钉装置603当锁钉异常时，需通过剔除装置检测是还有残留螺丝卡在吸头上，然后剔除。机械手固定座7通过螺栓固定安装在架台1上并位于供料系统6的左侧，机械手固定座7的上表面装有机械手8，机械手8的腕部装有第一锁附装置9，第一锁附装置9为八杆锁附装置，第一锁附装置采用8批头结构，其中7根为pcb板螺丝批头，1根为接地螺丝批头由伺服电机驱动，根据螺钉规格和工艺要求可以实时调整拧紧力矩，并能记录每个螺钉的拧紧力矩,异常时触摸屏显示螺丝未打好位置，便于跟踪和人工补打。通过机械手8控制第一锁附装置9在供料系统6上进行取钉以及调整到转台2上对pcb板工件进行工作。

如图6所示，侧锁附机构10位于机械手固定座7的左侧转台2的后方，侧锁附机构10包括x轴直线模组11，x轴直线模组11的滑轨上活动安装有z轴直线模组12，z轴直线模组12的滑轨上活动安装有y轴直线模组13，如图7所示，y轴直线模组13的滑轨上活动装有底板1301，底板1301的上表面平行固定装有第一滑轨1302和第二滑轨1303，第一滑轨1302上活动安装有第二锁附装置1304，第二锁附装置1304装配有六角夹头1305，第二滑轨1303上活动安装有第三锁附装置1306，第三锁附装置1306装配有十字夹头1307，侧锁附机构10的下方位于架台1内部设有第三供料机14和第四供料机15，第三供料机14和第四供料机15均为气动式供料机，第三供料机14装配六角螺钉，提供1颗六角螺丝。第四供料机15装配十字螺钉，提供1颗hdmi螺丝。第三供料机14与第二锁附装置1304连接，第四供料机15与第三锁附装置1306，侧锁附机构10针对pcb板工件侧面的vga接口处的六角螺孔以及hdmi接口处的十字螺孔进行工作程序，工作时，x轴直线模组11、y轴直线模组13以及z轴直线模组12可在三轴方向上调整底板1301上的第一滑轨1302和第二滑轨1303，以将第二锁附装置1304准确对准vga接口处的六角螺孔，第三锁附装置1306准确对准hdmi接口处的十字螺孔。侧锁附机构10采用2批头结构，水平方向分别锁付六角螺丝和hdmi螺丝，每个批头单元都可单独独立动作，打螺丝。智能相机检测螺丝孔位置，通过伺服控制器输出脉冲信号，可显示实时检测当前螺丝锁付扭矩值，并记录。出现锁付扭矩不合格时，对应的批头会自动下压进行2次锁付，ok后显示器正产排出，连续ng时记录ng螺丝位置，便于人工确认。架台1的内部一侧装有电控板105，电控板105对转台2、移载机构3、供料系统6、机械手8、锁附装置9、侧锁附机构10进行控制连接，以实现整体装置的自动化控制。

在本实用新型的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。