一种机械加工用工作稳定且高效的智能机械手的制作方法

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种机械加工用工作稳定且高效的智能机械手。

背景技术：

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工，机器的生产过程是指从原材料制成产品的全部过程。对机器生产而言包括原材料的运输和保存，生产的准备，毛坯的制造，零件的加工和热处理，产品的装配、及调试，油漆和包装等内容，本实用新型涉及一种机械加工用工作稳定且高效的智能机械手，目前，现有市场上的智能机械手稳定性较差，不能对物品进行很好的输送，降低了装置的实用性和使用性，影响了使用者的使用体验，从而无法满足使用者的使用需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机械加工用工作稳定且高效的智能机械手，具备结构合理，便于使用，且使用效果好的优点，解决了现有市场上的智能机械手稳定性较差，不能对物品进行很好的输送，降低了装置的实用性和使用性，影响了使用者的使用体验，从而无法满足使用者的使用需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械加工用工作稳定且高效的智能机械手，包括支撑板，所述支撑板顶部的两侧均固定连接有固定杆，所述固定杆的顶部固定连接有固定板，所述固定杆右侧的顶部通过板块固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的左端通过轴承与固定杆固定连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的底部固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有夹持机构。

优选的，所述支撑板的两侧均固定连接有限位板，所述限位板的顶部开设有孔洞，且孔洞的内腔活动连接有固定销，所述固定销的底部贯穿至限位板的底部。

优选的，所述固定板的底部开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑块，所述滑块的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底部与螺纹块固定连接。

优选的，所述夹持机构包括固定架、连接架、第二气缸、第一夹持板、第二夹持板和缓冲机构，所述固定架的顶部与第一气缸的输出端固定连接，所述固定架的一侧与连接架固定连接，所述连接架内腔的一侧与第二气缸固定连接，所述第二气缸的输出端贯穿至固定架的内腔并与第一夹持板固定连接，所述固定架内腔的一侧与缓冲机构固定连接，所述缓冲机构远离固定架的一侧与第二夹持板固定连接。

优选的，所述缓冲机构包括防护框、弹簧、卡固板和顶杆，所述防护框的一侧与固定架固定连接，所述防护框内腔的一侧与弹簧固定连接，所述弹簧远离防护框的一端与卡固板固定连接，所述卡固板远离弹簧的一侧与顶杆固定连接，所述顶杆远离卡固板的一端与第二夹持板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过支撑板、固定杆、固定板、伺服电机、螺纹杆、螺纹块、连接板、第一气缸和夹持机构的配合使用，实现了结构合理，便于使用，且使用效果好的目的，提高了装置的使用性和实用性，增强了使用者的使用体验，从而能够更好的满足使用者的使用需求。

2、本实用新型通过设置限位板、孔洞和固定销，用于对支撑板进行限位固定，通过设置滑槽、滑块和连接杆，用于配合螺纹块进行使用，通过设置固定架、连接架、第二气缸、第一夹持板、第二夹持板和缓冲机构，用于对物品进行夹持，通过设置防护框、弹簧、卡固板和顶杆，用于对物品进行缓冲保护，防止对物品造成损伤。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型夹持机构的结构示意图；

图3为本实用新型缓冲机构的剖视示意图。

图中：1、支撑板；2、固定杆；3、固定板；4、伺服电机；5、螺纹杆；6、螺纹块；7、连接板；8、第一气缸；9、夹持机构；10、限位板；11、固定销；12、滑槽；13、滑块；14、连接杆；15、固定架；16、连接架；17、第二气缸；18、第一夹持板；19、第二夹持板；20、缓冲机构；21、防护框；22、弹簧；23、卡固板；24、顶杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征，另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图1-3，一种机械加工用工作稳定且高效的智能机械手，包括支撑板1，支撑板1的两侧均固定连接有限位板10，限位板10的顶部开设有孔洞，且孔洞的内腔活动连接有固定销11，固定销11的底部贯穿至限位板10的底部，通过设置限位板10、孔洞和固定销11，用于对支撑板1进行限位固定，支撑板1顶部的两侧均固定连接有固定杆2，固定杆2的顶部固定连接有固定板3，固定板3的底部开设有滑槽12，滑槽12的内腔滑动连接有滑块13，滑块13的底部固定连接有连接杆14，连接杆14的底部与螺纹块6固定连接，通过设置滑槽12、滑块13和连接杆14，用于配合螺纹块6进行使用，固定杆2右侧的顶部通过板块固定连接有伺服电机4，伺服电机4的输出端固定连接有螺纹杆5，螺纹杆5的左端通过轴承与固定杆2固定连接，螺纹杆5的表面螺纹连接有螺纹块6，螺纹块6的底部固定连接有连接板7，连接板7的底部固定连接有第一气缸8，第一气缸8的输出端固定连接有夹持机构9，夹持机构9包括固定架15、连接架16、第二气缸17、第一夹持板18、第二夹持板19和缓冲机构20，固定架15的顶部与第一气缸8的输出端固定连接，固定架15的一侧与连接架16固定连接，连接架16内腔的一侧与第二气缸17固定连接，第二气缸17的输出端贯穿至固定架15的内腔并与第一夹持板18固定连接，固定架15内腔的一侧与缓冲机构20固定连接，缓冲机构20远离固定架15的一侧与第二夹持板19固定连接，缓冲机构20包括防护框21、弹簧22、卡固板23和顶杆24，防护框21的一侧与固定架15固定连接，防护框21内腔的一侧与弹簧22固定连接，弹簧22远离防护框21的一端与卡固板23固定连接，卡固板23远离弹簧22的一侧与顶杆24固定连接，顶杆24远离卡固板23的一端与第二夹持板19固定连接，通过设置固定架15、连接架16、第二气缸17、第一夹持板18、第二夹持板19和缓冲机构20，用于对物品进行夹持，通过设置防护框21、弹簧22、卡固板23和顶杆24，用于对物品进行缓冲保护，防止对物品造成损伤，通过支撑板1、固定杆2、固定板3、伺服电机4、螺纹杆5、螺纹块6、连接板7、第一气缸8和夹持机构9的配合使用，实现了结构合理，便于使用，且使用效果好的目的，提高了装置的使用性和实用性，增强了使用者的使用体验，从而能够更好的满足使用者的使用需求。

使用时，打开伺服电机4，伺服电机4带动螺纹杆5转动，螺纹杆5带动螺纹块6左右移动，螺纹块6带动连接板7和连接杆14左右移动，连接板7带动第一气缸8左右移动，连接杆14带动滑块13左右移动，第一气缸8带动夹持机构9左右移动，然后打开第一气缸8，第一气缸8带动夹持机构9上下移动，之后打开第二气缸17，第二气缸17带动第一夹持板18移动，第一夹持板18对物品进行挤压，通过第二夹持板19的配合使用，将物品进行夹持固定，同时第二夹持板19对顶杆24进行挤压，顶杆24对卡固板23进行挤压，卡固板23对弹簧22进行挤压，弹簧22受到挤压产生反向力，以此对物品进行缓冲保护，从而实现了结构合理，便于使用，且使用效果好的目的。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。