本实用新型涉及钻孔设备,特别涉及一种三工位同步钻孔设备。
背景技术:
根据产品设计需求,有些板材需要在其侧面钻出多个孔,若使用人工进行逐个钻孔,钻出的孔位容易出现偏差,影响产品质量,且钻孔效率极低,影响生产进程;目前市场上的一些钻孔机能实现多孔位同时钻孔操作,但是这些钻孔机效率低,且钻孔后板材的运输也难以配合不同高度后续的链式输送线。
技术实现要素:
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此,本实用新型提出一种三工位同步钻孔设备,能够实现板材进料、定位、钻孔、出料的自动化操作。
为实现上述目的,本实用新型的技术方案如下:
根据本实用新型的第一方面实施例的三工位同步钻孔设备,包括机架,在所述机架上安装包括有:
运输机构,包括链式输送线和若干推头,每三个所述推头为一组且相互间隔一定距离固定在所述链式输送线上随链式输送线进行循环移动;
带式输送线,可上下摆动的安装在机架上,所述带式输送线的主动轮和所述链式输送线尾端的链轮共同通过同一个驱动电机同轴连接以进行同步转动;
存放架,用于存放叠放的板材,安装在所述链式输送线的输送起始端处,每当一个所述推头经过所述存放架时,所述推头推动位于最下方的一块板材离开所述存放架以使该板材随所述链式输送线移动;
定位机构,安装在所述链式输送线上方,包括三个可朝向所述链式输送线进行伸缩移动的定位头;
夹紧机构,安装在链式输送线一侧,用于对定位后的板材进行夹紧固定;
排钻机构,包括驱动总成和若干安装在所述驱动总成上同步转动的钻头,所述驱动总成朝向所述链式输送线方向进行移动。
根据本实用新型实施例的三工位同步钻孔设备,至少具有如下有益效果:实现板材的进料、定位、钻孔、出料整个工作流程自动化操作,可摆动的带式输送线的设置能满足与不同位置或高度的后续设备进行输送连接,实用性强,使用十分方便。
根据本实用新型的一些实施例,所述定位机构还包括三个倾斜安装的第一驱动机构,所述定位头安装在所述第一驱动机构上,所述驱动机构驱动所述定位头下降同时带动所述定位头朝向所述存放架方向移动。
根据本实用新型的一些实施例,所述定位机构还包括滑轨架、丝杆和第二驱动机构,所述滑轨架朝向平行于所述链式输送线的输送方向,各所述第一驱动机构倾斜滑动安装在所述滑轨架上,各所述第一驱动机构之间相互固定连接且与所述丝杆连接,所述第二驱动机构驱动所述丝杆转动以使得各所述第一驱动机构同步沿所述滑轨架横向移动。
根据本实用新型的一些实施例,所述存放架呈板状竖立安装在所述链式输送线的侧方,所述存放架左右两侧边设有朝向所述链式输送线方向折弯的凸边,其右侧的所述凸边底部设有缺口,所述缺口的大小仅允许单块板材横向通过。
根据本实用新型的一些实施例,所述链式输送线的输送方向两侧设有略高于链条输送平面的支架。
根据本实用新型的一些实施例,所述夹紧机构包括下支撑件、上压件和第三驱动机构,所述下支撑件靠近所述链式输送线,且所述下支撑件的支撑面与在所述链式输送线上移动的板材底面所在高度平齐,所述第三驱动机构带动所述上压件在所述下支撑件上方进行升降移动。
根据本实用新型的一些实施例,所述下支撑件呈长条状,其竖直方向的截面呈l形,所述下支撑件的上部设有若干与各所述钻头位置对应的通孔,所述下支撑件的下部用于支撑板材,且所述下支撑件的下部设有若干与所述通孔位置对应的通槽,各所述钻头穿过所述通孔后对板材进行钻孔。
根据本实用新型的一些实施例,还包括感应机构,所述感应机构安装在所述链式输送线的上方且靠近最后一个所述定位头,包括感应头,所述感应头用于感应所述链式输送线上的板材位置。
根据本实用新型的一些实施例,所述排钻机构还包括驱动各钻头进行同步升降的调节螺杆。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的带式输送线和链式输送线连接结构示意图;
图3是本实用新型的主视图;
图4是本实用新型的背部方向示意图;
图5是本实用新型的俯视图;
图6是本实用新型的存放架结构示意图;
图7是本实用新型的下支撑件结构示意图。
附图标记:机架100;运输机构200;链式输送线210;推头220;带式输送线300;主动轮310;链轮(211);驱动电机320;存放架400;定位头510;夹紧机构600;排钻机构700;驱动总成710;钻头720;皮带330;架体340;第一驱动机构520;滑轨架530;丝杆540;第二驱动机构550;凸边410;缺口420;支架212;下支撑件610;上压件620;第三驱动机构630;通孔611;通槽612;感应头800;调节螺杆730。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
如图1、图2、图4和图5所示,一种三工位同步钻孔设备,包括机架100,在机架100上安装有运输机构200、带式输送线300、存放架400、定位机构、夹紧机构600和排钻机构700。运输机构200包括链式输送线210和若干推头220,推头220固定在链式输送线210的链条上,根据待钻孔板材的尺寸将三个推头220依次间隔一定距离固定在链条上,每三个推头220作为一组形成三工位。如图1和图2所示,带式输送线300连接在链式输送线210的输送尾端处,带式输送线300的主动轮310和链式输送线210尾端的链轮(211)同轴设置,且两者通过同一个驱动电机320的驱动端进行同轴连接,从而使得链式输送线210和带式输送线300的输送方向相同且输送速度相同。同时,带式输送线300的架体340可转动的安装在机架100上,带式输送线300通过架体340绕主动轴进行上下摆动,然后通过固定件等方式定位在当前摆动位置,从而调节带式输送线300相对于链式输送线210的输送高度。沿输送方向,存放架400安装在链式输送线210的输送起始端处,板材叠放在存放架400上,且板材位于链式输送线210的输送面上方。推头220随链式输送线210进行移动,当推头220经过存放架400时,推头220将叠放在最下方的一块板材从存放架400处推出,推出的板材落到链式输送线210上被推头220往后方推送。定位机构位于链式输送线210的上方,包括三个定位头510。当作为一组的三个推头220分别依次推出三块板材,三块板材被推送到定位机构下方后停止运输,三个定位头510下降,分别抵靠在推头220所在位置对侧的板材的侧边上,即一块板材的一组对边分别被一个定位头510和一个推头220沿输送方向进行夹紧定位。然后夹紧机构600启动,将三块板材同步夹紧在当前位置。排钻机构700包括驱动总成710和若干安装在驱动总成710上的钻头720,各钻头720根据板材侧面待钻孔的孔位位置对应排布。板材被夹紧固定后,驱动总成710内设置有相应的传动组件和电机,驱动总成710带动各钻头720同步朝向板材移动,同时驱动各钻头720转动,对三块板材进行同步钻孔操作。钻孔完毕后,排钻机构700、夹紧机构600、定位机构依次复位离开板材,推头220继续随链条输送线将板材往后方推送。当板材推送到带式输送线300时,板材在带式输送线300上随皮带330往后运输,带式输送线300后方可接储存线或其他设备,根据后方设备的位置和高度,摆动带式输送线300以改变其尾端的送料位置和高度,三工位同步钻孔设备在整机运输时,还可以将带式输送线300往下摆动相当于对带式输送线300进行收合,减少整机的空间占位,从而方便其运输。
其中,使用过程中,可以拆除一组推头中位于中间的推头220,调节前后两个推头的相对位置以夹持一块大面积板材进行钻孔。
如图3所示,在本实用新型的一些具体实施例中,定位机构还包括三个倾斜安装的第一驱动机构520,定位头510安装在第一驱动机构520上,驱动机构驱动定位头510下降同时带动定位头510朝向存放架400方向移动。第一驱动机构520可以选用电机或气缸,第一驱动机构520倾斜安装,使得定位头510在下降过程中有两个分方向,一个分方向为竖直向下,另一个分方向为横向且朝向于存放架400所在位置的方向,相当于与链式输送线210的输送方向相反,两个分方向的合向使得定位头510在下降过程中先向下越过板材,然后继续向下的过程中朝向板材的侧边前进以抵靠在板材侧边上,从而避免定位头510在下降过程直接碰撞到板材的上表面导致板材发生偏移。同理,当板材钻孔完毕后,定位头510上升时同时会有后退背离板材侧边的移动,保证定位头510离开板材过程中不会发生摩擦。
在本实用新型的一些具体实施例中,定位机构还包括滑轨架530、丝杆540和第二驱动机构550,滑轨架530朝向平行于链式输送线210的输送方向,各第一驱动机构520倾斜滑动安装在滑轨架530上,各第一驱动机构520之间相互固定连接且与丝杆540连接,第二驱动机构550驱动丝杆540转动以使得各第一驱动机构520同步沿滑轨架530横向移动。第二驱动机构550可选用电机,各第一驱动机构520之间可以通过连杆进行固定连接,根据板材的长度尺寸调整各第一驱动机构520之间的距离,利用丝杆540同步调节各第一驱动机构520的位置,保证定位头510下降时能抵靠在板材侧边。
如图1和图6所示,在本实用新型的一些具体实施例中,存放架400呈板状竖立安装在链式输送线210的侧方,存放架400左右两侧边设有朝向链式输送线210方向折弯的凸边410,其右侧的凸边410底部设有缺口420,缺口420的大小仅允许单块板材横向通过。使用时,板材横向叠放在存放架400上,存放架400的两侧凸边410对叠放板材的两侧进行限位,同时板材朝向存放架400的侧边抵靠在存放架400的板面上以进行对齐。当推头220移动至存放架400处时,推头220推动位于最下方处的板材,该板材从缺口420处推出进入链式输送线210上,上方的板材下落进行补位,以此方式循环实现板材逐块进入到链式输送线210。
如图1所示,在本实用新型的一些具体实施例中,链式输送线210的输送方向两侧设有略高于链条输送平面的支架212。存放架400上叠放位于最下方的板材底面承接在支架212上,链条移动时不会与板材底面发生接触,板材通过推头220的推送而发生移动。
如图1和图7所示,在本实用新型的一些具体实施例中,夹紧机构600包括下支撑件610、上压件620和第三驱动机构630,下支撑件610靠近链式输送线210,且下支撑件610的支撑面与在链式输送线210上移动的板材底面所在高度平齐,第三驱动机构630带动上压件620在下支撑件610上方进行升降移动。第三驱动机构630可选用电机或气缸,利用上压件620的升降移动以对板材进行夹紧固定。
如图7所示,在本实用新型的一些具体实施例中,下支撑件610呈长条状,其竖直方向的截面呈l形,下支撑件610的上部设有若干与各钻头720位置对应的通孔611,下支撑件610的下部用于支撑板材,且下支撑件610的下部设有若干与通孔611位置对应的通槽612,各钻头720穿过通孔611后对板材进行钻孔。钻孔时,板材钻出的木屑将从通槽612处向下掉落,避免木屑堆积堵塞钻头720而影响钻孔质量。
在本实用新型的一些具体实施例中,所述感应机构安装在所述链式输送线210的上方且靠近最后一个所述定位头510,包括感应头800,所述感应头800用于感应所述链式输送线210上的板材位置。如图1和图3所示,感应机构位于第二个和第三个定位机构之间,感应头800靠近链式输送线210。感应头800可以为光电感应或碰触式感应,通过确定感应头800的感应位置,当板材到达第三个定位机构下方时感应头800感应到板材的位置,相当于此时三块板材分别到达各工位,感应头800传递信号至链式输送线210、定位机构等,定位头510下降配合推头220对板材进行定位。
所述排钻机构700还包括驱动各钻头720进行同步升降的调节螺杆730,调节螺杆730可以与驱动总成710直接连接,根据不同厚度板材的待钻孔的孔位,利用调节螺杆730调节驱动总成710的高度位置,从而调节各钻头720的高度位置以配合不同厚度板材的孔位。
其中,下支撑件610可以设置成与机架100活动连接,下支撑件610同时连接一个电机,该电机驱动下支撑件610朝向链式输送线210的方向进行移动,改变下支撑件610和链式输送线210之间的相对位置,以满足不同宽度尺寸的板材的生产需求。
在本说明书的描述中,参考术语“一些具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。