一种用于数控机床加工的自动化感应夹持工装

本实用新型涉及自动化技术领域，具体为一种用于数控机床加工的自动化感应夹持工装。

背景技术：

自动化是应用于工业加工的自动控制系统，将自动化系统用于机械加工设备上，可以提高工业加工的效率，减轻人工操作的负担，同时可以应用于某些较为危险的工业操作，自动化加工设备组成结构较为复杂，某些机械加工过程中需要一些夹持工装辅助进行，对加工件的加工位置进行限定，提高工业加工效率。

随着夹持工装的不断安装使用，在使用过程中发现了下述问题：

1.现有的一些夹持工装需要人工调节使用，自动化程度较低，加工位置需要配备一个工作人员配合调节，增加人工工作量。

2.且现有的一些加工件外部形状较为多样化，部分加工件上下两侧的宽度不同，夹持装置在使用的过程中不便于对异形加工件进行夹持限定。

所以需要针对上述问题设计一种用于数控机床加工的自动化感应夹持工装。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于数控机床加工的自动化感应夹持工装，以解决上述背景技术中提出现有的一些夹持工装需要人工调节使用，自动化程度较低，加工位置需要配备一个工作人员配合调节，增加人工工作量，且现有的一些加工件外部形状较为多样化，部分加工件上下两侧的宽度不同，夹持装置在使用的过程中不便于对异形加工件进行夹持限定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于数控机床加工的自动化感应夹持工装，包括安装座、定位杆、滑杆和侧边转轴，所述安装座的内部中间位置固定安装有放置架，且放置架的下端两侧对称安装有重力感应器，并且重力感应器侧面电性连接有驱动电机，同时驱动电机的前侧面转动有驱动齿轮，所述驱动齿轮外部通过传动带与传动齿轮相互连接，且传动齿轮的侧面设置有侧边齿轮，所述定位杆对称设置在安装座的内部两侧，且定位杆的下表面固定安装有齿条，并且定位杆通过限位弹簧与安装座相互连接，同时定位杆的外侧面焊接有固定板，所述滑杆固定安装在安装座的内部，所述侧边转轴固定安装在传动齿轮的外侧面，且侧边转轴的侧面安装有传动杆，所述固定板的内部转动连接有内螺纹轴，且内螺纹轴的外侧面固定安装有侧边锥齿轮，并且内螺纹轴的内部活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧面固定安装有夹板，且夹板通过调节杆与固定板相互连接，并且固定板的侧面转动安装有调节锥齿轮。

优选的，所述传动齿轮和驱动齿轮均与传动带啮合连接，且传动齿轮上下对应设置，并且传动齿轮与侧边转轴固定连接，同时侧边转轴与传动杆转动连接。

优选的，所述定位杆与滑杆组成滑动结构，且定位杆通过限位弹簧与安装座组成弹性结构。

优选的，所述齿条与传动齿轮啮合连接，且齿条关于安装座中心对称设置有2个。

优选的，所述侧边锥齿轮与调节锥齿轮啮合连接，且侧边锥齿轮与内螺纹轴固定连接，并且内螺纹轴与螺纹杆螺纹连接。

优选的，所述夹板通过调节杆与固定板组成伸缩结构，且夹板关于固定板上下对称设置有2个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于数控机床加工的自动化感应夹持工装，采用新型的结构设计，使得本装置可以便捷的自动化感应加工件的放置位置，自动进行调节限定夹持，且该装置中设置有上下多位置夹持结构，便于对异形结构进行限定；

1.电性结构设置的重力感应器和驱动电机，以及啮合连接设置的传动齿轮、驱动齿轮和齿条，在使用的过程中，将加工件放在放置座上，重力感应器控制驱动电机运行，在传动结构的控制作用下定位杆向侧面伸缩移动，定位杆控制固定板和夹板向侧面移动，装置通过夹板对放置座上的加工件进行夹持限定，该部分结构通过自动化感应自动实施，提高该装置使用的自动化程度；

2.螺纹连接设置的螺纹杆，以及伸缩结构设置的夹板，根据部分异形结构的加工件外部形状，转动把手控制内螺纹轴转动，在螺纹传动的作用下通过螺纹杆控制夹板向侧面移动，分别调节上下夹板的对应位置，夹板对异形结构的加工件上下同时进行夹持固定，该部分结构提高了该装置对加工件限定的效果。

附图说明

图1为本实用新型正面剖视结构示意图；

图2为本实用新型定位杆正面结构示意图；

图3为本实用新型传动齿轮侧面结构示意图；

图4为本实用新型图2中a处放大结构示意图；

图5为本实用新型侧边锥齿轮俯视结构示意图。

图中：1、安装座；2、放置架；3、重力感应器；4、驱动电机；5、驱动齿轮；6、传动带；7、传动齿轮；8、侧边齿轮；9、定位杆；10、齿条；11、限位弹簧；12、固定板；13、滑杆；14、侧边转轴；15、传动杆；16、内螺纹轴；17、侧边锥齿轮；18、螺纹杆；19、夹板；20、调节杆；21、调节锥齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种用于数控机床加工的自动化感应夹持工装，包括安装座1、放置架2、重力感应器3、驱动电机4、驱动齿轮5、传动带6、传动齿轮7、侧边齿轮8、定位杆9、齿条10、限位弹簧11、固定板12、滑杆13、侧边转轴14、传动杆15、内螺纹轴16、侧边锥齿轮17、螺纹杆18、夹板19、调节杆20和调节锥齿轮21，安装座1的内部中间位置固定安装有放置架2，且放置架2的下端两侧对称安装有重力感应器3，并且重力感应器3侧面电性连接有驱动电机4，同时驱动电机4的前侧面转动有驱动齿轮5，驱动齿轮5外部通过传动带6与传动齿轮7相互连接，且传动齿轮7的侧面设置有侧边齿轮8，定位杆9对称设置在安装座1的内部两侧，且定位杆9的下表面固定安装有齿条10，并且定位杆9通过限位弹簧11与安装座1相互连接，同时定位杆9的外侧面焊接有固定板12，滑杆13固定安装在安装座1的内部，侧边转轴14固定安装在传动齿轮7的外侧面，且侧边转轴14的侧面安装有传动杆15，固定板12的内部转动连接有内螺纹轴16，且内螺纹轴16的外侧面固定安装有侧边锥齿轮17，并且内螺纹轴16的内部活动连接有螺纹杆18，螺纹杆18的外侧面固定安装有夹板19，且夹板19通过调节杆20与固定板12相互连接，并且固定板12的侧面转动安装有调节锥齿轮21。

本例中传动齿轮7和驱动齿轮5均与传动带6啮合连接，且传动齿轮7上下对应设置，并且传动齿轮7与侧边转轴14固定连接，同时侧边转轴14与传动杆15转动连接，齿轮啮合传动结构便于带动上端的传动齿轮7转动；

定位杆9与滑杆13组成滑动结构，且定位杆9通过限位弹簧11与安装座1组成弹性结构，定位杆9在滑杆13外部滑动时，向侧面压缩限位弹簧11；

齿条10与传动齿轮7啮合连接，且齿条10关于安装座1中心对称设置有2个，传动齿轮7转动的过程中通过啮合传动作用控制齿条10和定位杆9向侧面移动；

侧边锥齿轮17与调节锥齿轮21啮合连接，且侧边锥齿轮17与内螺纹轴16固定连接，并且内螺纹轴16与螺纹杆18螺纹连接，转动调节锥齿轮21，在齿轮啮合传动的作用下控制内螺纹轴16转动；

夹板19通过调节杆20与固定板12组成伸缩结构，且夹板19关于固定板12上下对称设置有2个，调节上下两侧的夹板19对应位置，通过夹板19对异形加工件外侧面进行夹持固定。

工作原理：使用本装置时，首先根据图1、图2和图3中所示的结构，将该装置安装在工业加工设备上，上料机构将加工件放在放置架2上，放置架2下端重力感应器3感应到加工件的存在，重力感应器3控制驱动电机4运行，驱动电机4控制驱动齿轮5转动，驱动齿轮5通过传动带6控制传动齿轮7转动，下端的传动齿轮7通过侧边转轴14和传动杆15控制上端的传动齿轮7转动，右侧的传动齿轮7与侧边齿轮8啮合连接，且左侧的传动齿轮7和侧边齿轮8与齿条10啮合连接，在啮合传动的作用下控制定位杆9向侧面移动，定位杆9向侧面压缩限位弹簧11，此时定位杆9在滑杆13的外部滑动，定位杆9推动固定板12和夹板19向侧面移动，两侧的夹板19对加工件外侧进行夹持限定，将加工件夹持固定在该装置的外侧，该部分传动结构自动化程度较高，不需要人工控制，使用较为便捷；

随后，根据图1、图4以及图5中所示的结构，根据批次加工的加工件外部形状调节夹板19的对应位置，对于部分异形结构的加工件，转动把手控制调节锥齿轮21转动，调节锥齿轮21与侧边锥齿轮17啮合连接，在啮合传动的作用下控制内螺纹轴16转动，内螺纹轴16与螺纹杆18螺纹连接，在螺纹转动的作用下通过螺纹杆18控制夹板19向侧面移动，夹板19通过调节杆20在固定板12的侧面伸缩移动，分别控制调节上下两个夹板19的移动位置，使其可以较好的对异形加工件上下两侧进行夹持固定，增加该装置夹持限定加工件的效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。