一种轮廓有环带的球状体自动定位机构的制作方法

本实用新型涉及一种定位装置，具体是一种轮廓有环带的球状体自动定位机构。

背景技术：

定位的目的是使工件在夹具中相对于机床、刀具占有确定的正确位置，并且应用夹具定位工件，还能使同一批工件在夹具中的加工位置一致性好，定位、自动定位在机械加工中应用较为广泛。

一般的机械结构中不易实现自动定位，工件移动时限位结构不合理，影响定位的效果，且整个定位装置安装的位置不易调节，不利于整个装置的安装和拆卸，应用范围有限。因此，针对上述问题提出一种轮廓有环带的球状体自动定位机构。

技术实现要素：

一种轮廓有环带的球状体自动定位机构，包括底座、定位机构和安装机构，所述底座顶部固接有固定块，所述固定块固接在支撑块底部；

所述定位机构包括球体、扣爪和销轴，所述球体外部套接有套环，所述套环底部卡合有扣爪，所述扣爪底端安装有销轴，所述扣爪与销轴之间转动连接，所述销轴之间安装有限位板，所述限位板固接在支撑块顶部；

所述安装机构包括l型板、底板和挡板，所述l型板固接在底板左侧，所述底板上固接有侧板，所述侧板之间设置有滑槽，所述滑槽内卡合有挡板，所述挡板与底板之间滑动连接，且所述底板卡合在底座底部。

进一步地，所述球体上下两端均固接有固定板，所述固定板的直径小于球体，上下两个所述固定板之间设置有通孔，所述通孔开设在扣爪顶端，所述扣爪靠近球体底部的一侧固接有加固块。

进一步地，所述扣爪共四个，四个所述扣爪之间分为两组，一组所述扣爪之间通过加固块固接有拉簧，所述拉簧位于球体底部和限位板之间，且所述拉簧的长度大于限位板。

进一步地，四个所述销轴之间固接有支撑块，所述支撑块底部固接有固定块，所述固定块通过螺栓固接在底座上，所述底座左侧与挡板之间卡合连接，所述挡板卡合在滑槽内与滑槽滑动连接。

进一步地，所述侧板固接在底板两侧，所述侧板呈三角形，且两个所述侧板之间安装有限位圈，所述限位圈套接在销轴外部，所述限位圈的高度小于扣爪，所述限位圈的直径大于球体。

进一步地，所述l型板的高度小于限位圈，所述l型板左侧顶部开设有定位孔，所述l型板右侧固接有侧板一端，所述侧板的长度小于底板，所述底板上开设有滑槽，所述滑槽位于固定块两侧。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种可自动定位并便于调节和安装的自动定位机构。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型一种实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例的扣爪结构俯视示意图；

图3为本实用新型一种实施例的拉簧结构示意图；

图4为本实用新型一种实施例的底板结构示意图。

图中：1、固定板，2、球体，3、扣爪，4、l型板，401、定位孔，5、底板，501、侧板，6、底座，7、限位圈，8、套环，9、通孔，10、销轴，11、拉簧，12、支撑块，13、固定块，14、加固块，15、限位板，16、滑槽，17、挡板。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

请参阅图1-4所示，一种轮廓有环带的球状体自动定位机构，包括底座6、定位机构和安装机构，所述底座6顶部固接有固定块13，所述固定块13固接在支撑块12底部；

所述定位机构包括球体2、扣爪3和销轴10，所述球体2外部套接有套环8，所述套环8底部卡合有扣爪3，所述扣爪3底端安装有销轴10，所述扣爪3与销轴10之间转动连接，所述销轴10之间安装有限位板15，所述限位板15固接在支撑块12顶部；

所述安装机构包括l型板4、底板5和挡板17，所述l型板4固接在底板5左侧，所述底板5上固接有侧板501，所述侧板501之间设置有滑槽16，所述滑槽16内卡合有挡板17，所述挡板17与底板5之间滑动连接，且所述底板5卡合在底座6底部。

所述球体2上下两端均固接有固定板1，所述固定板1的直径小于球体2，上下两个所述固定板1之间设置有通孔9，所述通孔9开设在扣爪3顶端，所述扣爪3靠近球体2底部的一侧固接有加固块14，便于扣爪3的安装和使用；所述扣爪3共四个，四个所述扣爪3之间分为两组，一组所述扣爪3之间通过加固块14固接有拉簧11，所述拉簧11位于球体2底部和限位板15之间，且所述拉簧11的长度大于限位板15，便于拉簧11对扣爪3复位；四个所述销轴10之间固接有支撑块12，所述支撑块12底部固接有固定块13，所述固定块13通过螺栓固接在底座6上，所述底座6左侧与挡板17之间卡合连接，所述挡板17卡合在滑槽16内与滑槽16滑动连接，便于挡板17的移动和固定；所述侧板501固接在底板5两侧，所述侧板501呈三角形，且两个所述侧板501之间安装有限位圈7，所述限位圈7套接在销轴10外部，所述限位圈7的高度小于扣爪3，所述限位圈7的直径大于球体2，便于限位圈7对扣爪3的移动限位；所述l型板4的高度小于限位圈7，所述l型板4左侧顶部开设有定位孔401，所述l型板4右侧固接有侧板501一端，所述侧板501的长度小于底板5，所述底板5上开设有滑槽16，所述滑槽16位于固定块13两侧，便于整个装置的安装固定。

本实用新型在使用时，首先限位圈7和限位板15可对扣爪3的张开和收合的范围限定，套环8与扣爪3顶部卡合，利于球体2在扣爪3之间的下落移动，避免球体2偏移，影响定位效果，将底座6卡合在两个侧板501之间在底板5上移动，调节滑槽16内挡板17的位置，限定底座6左端的安装位置，然后利用螺栓将挡板17和底座6依次与底板5栓接固定，使用时，由于拉簧11的拉力，四个扣爪3内侧紧贴支撑块12上的限位板15，扣爪3之间的张口小于限位圈7的直径，由于钢制的球体2受到重力作用，四个扣爪3紧贴球体2面张开，球体2向下落，直至四个爪子直接接触到限位圈7位置，限位圈7处于水平状态，可实现球体2的自动定位，在滑槽16内移动挡板17，可调节底座6在底板5上的固定位置，便于底座6的安装和拆卸，侧板501可对底座6和限位圈7两侧包裹保护，l型板4利于整个装置左侧的安装和固定，固定板1利于球体2的安装。

本实用新型的有益之处在于：

1.支撑块12利于销轴10之间的安装固定，销轴10和拉簧11利于扣爪3之间的张开和收合，便于调节球体2的位置，限位圈7和限位板15可对球体2的移动位置限位，实现自动定位；

2.本实用新型结构合理，滑槽16利于调节挡板17的位置，侧板501可对底座6遮挡保护，固定块13利于支撑块12和底座6的连接固定，l型板4利于整个装置左侧的安装，固定板1和套环8利于球体2的安装使用。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。