一种具有自锁结构的翻转机构的制作方法

本实用新型涉及一种的翻转机构，具体是一种具有自锁结构的翻转机构。

背景技术：

钢球在车削生产线加工时，由于在加工工序较多，需要通过传送机构进行传送，在传送时也需要通过翻转结构进行换向，将半成品放置在下一工序上料区，现有的翻转机构一般仅能对钢球进行翻转，无法在翻转后自行锁定，且其翻转工序较为复杂，部分翻转机构翻转后的锁定结构也较为繁琐，降低了翻转机构的实用性。

且部分翻转机构在翻转时，需要齿轮带动放置板转动，但是由于长期使用后齿轮卡合可能会因生锈等产生卡顿，而现有的翻转机构上并未设置润滑结构，导致翻转机构维护较为不便，降低了翻转机构使用时的稳定性。因此，针对上述问题提出一种具有自锁结构的翻转机构。

技术实现要素：

一种具有自锁结构的翻转机构，包括放置板、翻转锁定结构和润滑结构，两个所述放置板侧边设置有钢球主体；

所述翻转锁定结构包括移动杆，所述放置板侧边设置有转动板，且转动板底端固定有电磁吸盘，所述电磁吸盘顶端吸合有钢球主体，所述转动板顶端远离钢球主体的一侧固定有齿轮，且齿轮内部贯穿有固定杆，所述固定杆两端皆固定在放置板上，所述齿轮的另一侧啮合有移动杆，且移动杆底端与气缸的输出端固定，所述气缸两侧通过螺栓与放置板固定；

所述润滑结构包括存油盒，所述齿轮底端的两个放置板之间对称固定有支撑杆，两个所述支撑杆内侧固定有存油盒，所述存油盒侧边设置有进料口，所述存油盒顶端对称开设有固定孔，且固定孔内部卡合有吸水海绵。

进一步地，所述放置板靠近转动板的一端皆设置为弧形，所述齿轮与转动板固定的一侧设置为直面。

进一步地，所述转动板设置为反向的“l”形，所述电磁吸盘顶端皆设置为与钢球主体底部配合的弧形。

进一步地，所述移动杆侧边的放置板顶端固定有连接杆，且连接杆中间位置处固定有套环，所述套环前侧固定有滑块，所述移动杆内部开设有与滑块配合的滑槽。

进一步地，所述存油盒的宽度小于两个放置板之间的宽度，所述进料口延伸至存油盒外部的一端螺纹连接有密封盖，所述存油盒和进料口之间贯通连接。

进一步地，所述吸水海绵的高度大于存油盒的高度，所述吸水海绵上下端分别延伸至齿轮和存油盒底端，所述吸水海绵的直径大于固定孔的直径。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种具有自锁结构的翻转机构。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型一种实施例的结构立体示意图；

图2为本实用新型一种实施例的翻转后的结构立体示意图；

图3为本实用新型一种实施例的结构侧视示意图；

图4为本实用新型一种实施例的局部结构侧视剖面示意图。

图中：1、放置板，2、转动板，3、电磁吸盘，4、钢球主体，5、齿轮，6、固定杆，7、移动杆，8、连接杆，9、套环，10、滑块，11、滑槽，12、气缸，13、存油盒，14、进料口，15、吸水海绵，16、固定孔，17、支撑杆。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

请参阅图1-4所示，一种具有自锁结构的翻转机构，包括放置板1、翻转锁定结构和润滑结构，两个放置板1侧边设置有钢球主体4；

翻转锁定结构包括移动杆7，放置板1侧边设置有转动板2，且转动板2底端固定有电磁吸盘3，电磁吸盘3顶端吸合有钢球主体4，转动板2顶端远离钢球主体4的一侧固定有齿轮5，且齿轮5内部贯穿有固定杆6，固定杆6两端皆固定在放置板1上，齿轮5的另一侧啮合有移动杆7，且移动杆7底端与气缸12的输出端固定，气缸12两侧通过螺栓与放置板1固定；

润滑结构包括存油盒13，齿轮5底端的两个放置板1之间对称固定有支撑杆17，两个支撑杆17内侧固定有存油盒13，存油盒13侧边设置有进料口14，存油盒13顶端对称开设有固定孔16，且固定孔16内部卡合有吸水海绵15。

放置板1靠近转动板2的一端皆设置为弧形，齿轮5与转动板2固定的一侧设置为直面，方便放置板1在齿轮5的带动下转动；转动板2设置为反向的“l”形，电磁吸盘3顶端皆设置为与钢球主体4底部配合的弧形，使得钢球主体4底端与电磁吸盘3顶端贴合，方便固定钢球主体4，且方便带动钢球主体4翻转；移动杆7侧边的放置板1顶端固定有连接杆8，且连接杆8中间位置处固定有套环9，套环9前侧固定有滑块10，移动杆7内部开设有与滑块10配合的滑槽11，使得移动杆7在滑块10和滑槽11的限位配合下可以稳定移动，从而使得钢球主体4翻转时更加稳定；存油盒13的宽度小于两个放置板1之间的宽度，进料口14延伸至存油盒13外部的一端螺纹连接有密封盖，存油盒13和进料口14之间贯通连接，可以在进料口14上油完成后对其进行密封，且方便拧动密封盖；吸水海绵15的高度大于存油盒13的高度，吸水海绵15上下端分别延伸至齿轮5和存油盒13底端，吸水海绵15的直径大于固定孔16的直径，保证吸水海绵15可以将存油盒13内部的润滑油洗出并涂抹在齿轮5上，从而在齿轮5转动时将润滑油带至移动杆7上，使得移动杆7和齿轮5之间转动更加顺畅。

本实用新型在使用时，当需要将钢球主体4进行翻转时，首先将钢球主体4放置在电磁吸盘3上，并通过电磁吸盘3吸合固定，通过外部开关使得气缸12接通电源工作，使得气缸12推动移动杆7，移动杆7在滑块10和滑槽11的限位配合下向下移动，从而带动移动杆7啮合的齿轮5转动，从而使得带动转动板2翻转，即可带动转动板2上的钢球主体4翻转，方便将翻转后的钢球主体4取下，钢球主体4取下后，移动杆7在气缸12的推动下向上移动，带动齿轮5反向转动，从而带动转动板2翻转会初始状态，方便对另一钢球主体4进行翻转，当需要向齿轮5上调节润滑油时，首先将进料口14上的密封盖拧下，通过进料口14向存油盒13内部添加润滑油，吸水海绵15吸收存油盒13内部的润滑油，并在齿轮5转动时，将润滑油涂抹在齿轮5外表面，当存油盒13内部的润滑油使用完后，通过进料口14继续添加即可。

本实用新型的有益之处在于：

1.本实用新型结构简单，操作方便，通过气缸12和移动杆7带动钢球主体4翻转，且在移动杆7和齿轮5的配合下，使得钢球主体4翻转后90°后可以自动锁定，且结构简单便捷，解决了现有的翻转机构较为复杂且锁定不便的问题，提高了翻转机构的实用性；

2.本实用新型结构合理，通过吸水海绵15将存油盒13内部的润滑油吸出，并将润滑油涂抹在齿轮5外表面，保证移动杆7移动时可以顺利带动固定杆6稳定转动，且通过进料口14可以向存油盒13内部添加润滑油，避免齿轮5和移动杆7之间生锈卡涩，提高了放置板1翻转机构使用时的稳定性。

由于气缸的驱动结构属于现有技术，所以本实用新型文件中未做描述。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。