一种大圆机三角座钻斜孔用自动进给装置

本实用新型属于纺织机械领域，涉及一种大圆机三角座钻斜孔用自动进给装置。

背景技术：

目前大圆机三角座钻斜孔是用圆盘工作台配合万向摇臂钻床完成的，圆盘工作台用于支撑待钻孔的三角座环形工件。这种圆盘工作台不仅不能自动进给，而且需要人工调节工件位置。公开的回转进给技术有：1.公开号：cn206108208u《一种圆盘送料机》；2.公开号：cn202021535u《一种送料装置》；3.公开号：cn103569639b《自动回转圆盘送料机》。

由于大圆机三角座环形工件的特殊性，以上回转送料装置不能很好的应用于大圆机三角座环形工件的钻斜孔工序，而且有些公开技术中的装置结构也很复杂，不能满足大圆机三角座环形工件钻斜孔的自动进给需求。

技术实现要素：

为解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种大圆机三角座钻斜孔用自动进给装置不仅能够实现间歇回转进给，而且还能确保夹紧后环形工件的位置精度，具体技术方案如下：

一种大圆机三角座钻斜孔用自动进给装置，其特征在于，包括圆盘工作台和安装在所述圆盘工作台中心并与所述圆盘工作台同轴的传动轴，所述圆盘工作台上沿径向设置有两个以上的滑槽，每个所述滑槽内均设有用于从环形工件内圆周表面夹紧环形工件的夹紧卡盘。

优选地，所述传动轴靠近所述圆盘工作台一端上套设有可沿所述传动轴轴向滑动的调节套筒，所述调节套筒外侧与每个所述夹紧卡盘之间均通过一根调节连杆连接。

优选地，所述调节连杆一端与所述调节套筒外侧铰接，另一端与所述夹紧卡盘铰接。

优选地，每个所述调节连杆在所述圆盘工作台上的垂直投影位于与该调节连杆对应的所述滑槽内。

优选地，所述传动轴上所述调节套筒上下端分别套设有上调节螺套和下调节螺套，所述上调节螺套与所述下调节螺套内圆周表面设有内螺纹，所述传动轴外圆周表面上设有与所述内螺纹契合的外螺纹。

优选地，所述夹紧卡盘包括夹紧滑杆和夹紧卡板，所述夹紧滑杆套在所述滑槽内，所述夹紧卡板固定安装在所述夹紧滑杆远离所述传动轴一侧。

优选地，还包括伺服电机、第一同步带轮和第二同步带轮，所述第一同步带轮与所述伺服电机输出轴同轴，所述第二同步带轮与所述第一同步带轮之间通过皮带传动，所述第二同步带轮固定安装在所述传动轴上。

优选地，还包括伺服驱动器和plc控制系统，所述plc控制系统输出端与所述伺服驱动器输入端相连，所述伺服驱动器输出端与所述伺服电机输出端相连。

优选地，还包括安装底板和轴承座，所述轴承座通过第一轴承固定安装在所述安装底板上。

优选地，所述传动轴上位于所述安装底板与所述圆盘工作台中间位置形成有用于对所述圆盘工作台起支撑作用且与所述圆盘工作台同轴的圆盘支撑盘，所述圆盘支撑盘与所述圆盘工作台之间通过加强筋套筒固定连接，所述加强筋套筒套在所述传动轴外并可沿所述传动轴长度方向滑动。

优选地，所述传动轴上位于所述圆盘支撑盘下方处设有套设在所述传动轴上的支撑套筒，所述支撑套筒与所述安装底板上表面之间通过支撑钣金固定连接。

优选地，所述支撑套筒与通过第二轴承安装在所述传动轴上。

优选地，所述支撑套筒上表面顶在所述圆盘支撑盘下表面。

优选地，所述圆盘支撑盘上表面与所述圆盘工作台下表面沿圆周方向均匀分布有三个以上的加强筋。

采用上述方案后，本实用新型涉及的一种大圆机三角座钻斜孔用自动进给装置，在实际的生产过程中，通过加紧机构对环形工件的位置自动调节，有效地减少了人为误差，提高了环形工件钻孔位置的一致性；同时，采用plc程序控制圆盘工作台自动间歇、定角度回转进给，简化了操作工序，减轻了工人劳动强度，同时提高了生产安全性和生产效率。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过使用调节螺套、调节连杆、调节套筒、调节卡盘组成内涨式夹紧机构，该机构夹紧过程中可以自动调节环形工件位置以保证与圆盘工作台同心，可避免人工调节造成的钻孔位置一致性差的问题。

2、使用plc与伺服电机，通过plc程序来控制圆盘工作台间歇、定角度回转进给，这有益于减轻工人劳动强度，提高生产效率。

3、结构通过采用支撑钣金、加强筋来提高装置地稳定性。

附图说明

图1是本实用新型大圆机三角座钻斜孔用自动进给装置的控制、传动示意图；

图2是本实用新型大圆机三角座钻斜孔用自动进给装置的三维装配图；

图3是本实用新型大圆机三角座钻斜孔用自动进给装置的正视图；

图4是本实用新型夹紧机构放大图；

图5是本实用新型支撑套筒位置放大图。

图中：

plc-1；伺服驱动器-2；伺服电机-3；第一同步带轮-4；

皮带-5；传动轴-6；第二同步带轮-7；第一轴承-8；

轴承座-9；上调节螺套-10；下调节螺套-11；

调节套筒-12；调节连杆-13；夹紧卡盘-14；

夹紧卡板-141；夹紧滑杆-142；圆盘工作台-15；

滑槽-151；加强筋-16；加强筋套筒-17；

圆盘支撑盘-18；支撑套筒-19；支撑钣金-20；

安装底板-21；第二轴承-22。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

如图1-5所示，大圆机三角座钻斜孔用自动进给装置包括圆盘工作台15和安装在所述圆盘工作台15中心并与所述圆盘工作台15同轴的传动轴6，所述圆盘工作台15上沿径向设置有两个以上的滑槽151，每个所述滑槽151内均设有用于从环形工件内圆周表面夹紧环形工件的夹紧卡盘14，所述圆盘工作台15与所述传动轴6同步动作，所述夹紧卡盘14在所述滑槽151内径向滑动实现对环形工件的定位夹紧与松开。

所述传动轴6靠近所述圆盘工作台15一端上套设有可沿所述传动轴6轴向滑动的调节套筒12，所述调节套筒12外侧与每个所述夹紧卡盘14之间均通过一根调节连杆13连接；通过向下滑动所述调节套筒12，使所述调节连杆13推动所述夹紧卡盘14沿所述滑槽151径向向外移动；向上滑动所述调节套筒12，则使所述夹紧卡盘14向内移动。

作为一种优选的实施方式，所述调节连杆13一端与所述调节套筒12外侧铰接，另一端与所述夹紧卡盘14铰接。

作为一种优选的实施方式，每个所述调节连杆13在所述圆盘工作台15上的垂直投影位于与该调节连杆13对应的所述滑槽151内。

作为一种优选的实施方式，所述传动轴6上所述调节套筒12上下端分别套设有上调节螺套10和下调节螺套11，所述上调节螺套10与所述下调节螺套11内圆周表面设有内螺纹(图中未示出)，所述传动轴6外圆周表面上设有与所述内螺纹契合的外螺纹(图中未示出)。

作为一种优选的实施方式，所述夹紧卡盘14包括夹紧滑杆142和夹紧卡板141，所述夹紧滑杆142套在所述滑槽151内，所述夹紧卡板141固定安装在所述夹紧滑杆142远离所述传动轴6一侧。

作为一种优选的实施方式，大圆机三角座钻斜孔用自动进给装置除上述装置外，还包括伺服电机3、第一同步带轮4和第二同步带轮7，所述第一同步带轮4与所述伺服电机3输出轴同轴，所述第二同步带轮7与所述第一同步带轮4之间通过皮带5传动，所述第二同步带轮7固定安装在所述传动轴6上，实现了所述传动轴6的定角度、同步、间歇回转。

作为一种优选的实施方式，大圆机三角座钻斜孔用自动进给装置除上述装置外，还包括伺服驱动器2和plc1控制系统，所述plc1控制系统输出端与所述伺服驱动器2输入端相连，所述伺服驱动器2输出端与所述伺服电机3输出端相连，可根据生产大圆机三角座环形工件的型号，选择不同的plc1程序以满足不同的间歇时间、进给量要求。

作为一种优选的实施方式，大圆机三角座钻斜孔用自动进给装置除上述装置外，还包括安装底板21和轴承座9，所述轴承座9通过第一轴承8固定安装在所述安装底板21上。

作为一种优选的实施方式，所述传动轴6上位于所述安装底板21与所述圆盘工作台15中间位置形成有用于对所述圆盘工作台15起支撑作用且与所述圆盘工作台15同轴的圆盘支撑盘18，所述圆盘支撑盘18与所述圆盘工作台15之间通过加强筋套筒17固定连接，所述加强筋套筒17套在所述传动轴6外并可沿所述传动轴6长度方向滑动，通过该结构加强了圆盘工作台15的稳定性，降低了在钻孔操作中，装置晃动的可能性，进一步确保了环形工件钻孔位置的一致性。

作为一种优选的实施方式，所述传动轴6上位于所述圆盘支撑盘18下方处设有套设在所述传动轴6上的支撑套筒19，所述支撑套筒19与所述安装底板21上表面之间通过支撑钣金20固定连接，该结构加强了圆盘支撑盘18的稳定性，进一步加强了圆盘工作台15的稳定性。

作为一种优选的实施方式，所述支撑套筒19与通过第二轴承22安装在所述传动轴6上。

作为一种优选的实施方式，所述支撑套筒19上表面顶在所述圆盘支撑盘18下表面。

作为一种优选的实施方式，所述圆盘支撑盘18上表面与所述圆盘工作台15下表面沿圆周方向均匀分布有三个以上的加强筋16，该结构进一步加强了圆盘支撑盘18的稳定性，更进一步加强了圆盘工作台15的稳定性。

在设备开始运行前，将三角座环形工件置于圆盘工作台15上，向下旋转调节螺套，调节卡盘沿滑槽151向外滑动，直至最后将环形工件与圆盘工作台15同心夹紧，完成对三角座环形工件的定位，随后启动装置，按照生产大圆机三角座的型号，选择不同程序的plc1以满足不同的间歇时间、进给量要求，通过plc1控制伺服电机3驱动圆盘工作台15间歇、定角度回转；当圆盘工作台15旋转至某个选定位置时，此时plc1控制伺服电机3使圆盘工作台15暂停转动，而位于三角座环形工件上方的钻机(图中未示出)开始工作，向下运动对三角座环形工件进行钻孔，当钻孔完成时，向上回复至初始位置，而plc1控制伺服电机3使圆盘工作台15继续间歇回转，进行重复工序直至对所有三角座环形工件钻孔完毕，停止装置，向上旋转调节螺套松开三角座环形工件。

上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。