一种送料夹具的制作方法

本实用新型涉及冲压件加工技术领域，尤其是涉及一种吸紧物料旋转的送料夹具。

背景技术：

夹具指机械制造过程中用来固定加工对象，以使加工对象具有正确的位置，进而令固定的加工对象接受施工或检测的装置，传统的夹具都是由两个或两个以上可以相互合拢的夹块相互夹紧，从而实现夹紧的功能。

然而，传统的夹具一般用于夹紧比较坚硬的物料，需要的作用力大，不能用于夹紧作用力小的物料，经常需要更换夹具；再者，对于用于成型物料送料阶段的夹具，需要夹具合拢夹块相互夹紧物料，如此，容易导致物料变形，进而划伤物料的表面，导致产品不良率上升，降低工作效率低，影响后序的工作。

技术实现要素：

基于此，有必要针对传统的夹具夹紧物料时容易导致物料变形，容易划伤物料的表面产生不良的技术问题，提供一种吸紧物料旋转的送料夹具。

一种送料夹具，该送料夹具，包括翻转机构，驱动所述翻转机构转动的旋转气缸以及设于所述翻转机构底部、用于稳定物料的电磁铁；所述翻转机构的一侧设有与所述旋转气缸电性连接、用于控制所述电磁铁电路通断并感应物料的感应器；所述感应器在物料落入所述翻转机构时感应到物料状态变化，并将状态变化信号分别反馈至所述电磁铁和所述旋转气缸，以分别驱动所述电磁铁吸紧物料以及驱动所述旋转气缸转动所述翻转机构，完成物料的180度翻转。

作为本实用新型进一步的方案：所述翻转机构上于邻近所述感应器一端的侧壁上设有一感应开口，所述感应器与所述感应开口相对应。

作为本实用新型进一步的方案：所述旋转气缸设置有旋转阀体，所述旋转阀体用于固定所述翻转机构并由所述旋转气缸驱动所述旋转阀体旋转，以带动所述翻转机构翻转180度进行送料。

作为本实用新型进一步的方案：所述旋转气缸和所述感应器均设有用于固定所述旋转气缸和所述感应器的定位固定板。

作为本实用新型进一步的方案：所述翻转机构为翻转托盘或气动吸盘，当所述翻转机构为气动吸盘时，所述气动吸盘上设有与所述感应器电性连接、用于切断气流的电磁阀。

本实用新型的送料夹具通过在翻转机构的底部设置电磁铁，通过电磁铁的通断电来吸紧物料，吸紧速度快，便于快速的送料，提高工作的效率，用电磁铁吸紧物料可以保护产品表面，保障产品的质量；同时设置了旋转气缸，可以调节物料输送的方向，后续不再需要经过人工或机械手翻转，进一步提高工作的效率，降低人工的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的送料夹具的立体结构示意图。

图2是本实用新型的送料夹具的爆炸图。

图3是本实用新型的气动吸盘送料夹具的立体结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型提供一种送料夹具，该送料夹具，包括翻转机构1，驱动翻转机构1转动的旋转气缸2以及设于翻转机构1底部、用于稳定物料的电磁铁5；翻转机构1一侧设有与旋转气缸2电性连接、用于控制电磁铁5电路通断并感应物料的感应器4；感应器4在物料落入翻转机构1时感应到物料状态变化，并将信号分别反馈至电磁铁5和旋转气缸2，以分别驱动电磁铁5吸紧物料以及驱动旋转气缸2转动翻转机构1，以实现翻转机构1翻转180度送料。

本实用新型的送料夹具在翻转机构1的底部设置电磁铁5，通过电磁铁5的通断电来吸紧物料，吸紧速度快，便于快速的送料，提高工作的效率；同时设置了旋转气缸2可以调节物料输送的方向，后续不再需要经过人工或机械手翻转，进一步提高工作的效率，降低人工的成本。

旋转气缸2，又称摆动气缸，是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。常用于物体的转拉、翻转、分类、夹紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。在本实施例中采用的是180度旋转气缸，这是一个360度的可循环旋转气缸，同时可自由控制90度、180度、270度的停顿。请参阅图2，旋转气缸2设置有旋转阀体20，旋转阀体20用于固定翻转机构1并由旋转气缸2驱动旋转阀体20旋转，以带动翻转机构1翻转180度进行送料。一实施例中，旋转气缸2可以跟换为伺服电机或交流异步电动机，不仅限于实施例中所述的驱动方式。

进一步的请参阅图2，在旋转气缸2上安装有定位固定板3，旋转气缸2是通过定位固定板3固定在设备的输送平台上；在感应器4上也设置有定位固定板3，感应器4通过定位固定板3固定在与旋转气缸2同一输送平台上。为了保证感应器4能够更加精准的感应物料，翻转机构1上于临近感应器4一端的侧壁上设有一感应开口10，感应器4与感应开口10相对应。

当物料落入到翻转机构1内时，翻转机构1侧方的感应器4通过感应开口10感应到物料。此时与感应器4电性连接的旋转气缸2上的驱动开关和电磁铁5接收到信号后，电磁铁5通电，将物料吸紧在翻转机构1上，旋转气缸2上的驱动开关开启，驱动旋转气缸2运作，旋转气缸2带动翻转机构1转动。旋转气缸2旋转180度后，感应器4感应不到物料，电磁铁5断电，磁性消失，物料从翻转机构1上落入到输送平台上，旋转气缸2带动翻转机构1回转，实现一次旋转送料。本实用新型的送料夹具在翻转机构1的底部设置电磁铁5，通过电磁铁5的通断电来吸紧物料，吸紧速度快，便于快速的送料，提高工作的效率；同时设置了旋转气缸2可以调节物料输送的方向，后续不再需要经过人工或机械手翻转，进一步提高工作的效率，降低人工的成本。

一实施例中，请参阅图3，一种送料夹具，包括气动吸盘6，驱动气动吸盘6转动的旋转气缸2，气动吸盘6固定于旋转气缸2的旋转阀体20上并由旋转气缸2驱动旋转阀体20转动，以带动气动吸盘6旋转，气动吸盘6于远离旋转气缸2的一侧设有感应物料的感应器4，感应器4与旋转气缸2上的驱动开关电性连接；在气动吸盘6上设有与感应器4电性连接、用于切断气流的电磁阀，在气动吸盘6上设有用于吸紧物料的若干个吸孔60，在吸孔60的底部连接有气管，在气动吸盘6的侧壁上开有用于感应器感应物料的感应开口61，感应器4与感应开口61相对应。优选的，在旋转气缸2上安装有定位固定板3，旋转气缸2是通过定位固定板3固定在设备的输送平台上；在感应器4上也设置有定位固定板3，感应器4通过定位固定板3固定在与旋转气缸2同一输送平台上。本实用新型可以将翻转机构1设置为气动吸盘6解决了电磁铁5只能吸紧铁件的缺点，提高夹具的使用性能。

当物料落入到气动吸盘6内时，气动吸盘6侧方的感应器4通过感应开口61感应到物料。此时分别与感应器4电性连接的旋转气缸2上的驱动开关和气动吸盘6上的电磁阀接收到信号后，电磁阀打开，气动吸盘6进行吸气，与气管连通的吸孔60将物料吸紧在气动吸盘6上，同时旋转气缸2上的驱动开关开启，驱动旋转气缸2运作，旋转气缸2带动气动吸盘6转动。旋转气缸2旋转180度后，感应器4感应不到物料，电磁阀关闭，气动吸盘6停止吸气，物料从气动吸盘6上落入到输送平台上，旋转气缸2带动气动吸盘6回转，实现一次旋转送料。设置气动吸盘6，通过气动吸盘6的通断气流来吸紧物料，吸紧速度快，便于快速的送料，提高工作的效率；同时设置了旋转气缸2可以调节物料输送的方向，后续不再需要经过人工或机械手翻转，进一步提高工作的效率，降低人工的成本。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。