一种全自动转盘式锁螺丝机的制作方法

本实用新型涉及锁螺丝技术领域，尤其是涉及一种全自动转盘式锁螺丝机。

背景技术：

传统的螺丝上紧工作主要是通过人工操作方式完成，人工上螺丝效率低，人工高，成本高，且对人手的灵活性，视力情况等要求也很高，特别是对微型的电子产品进行上螺丝，人工的劳动强度大。

如公开号为cn203696408u的专利涉及一种全自动转盘式锁螺丝机，包括机架，及设置在机架上面的机台，及设置在机台上面中心处的转盘移位机构，及均匀设置在转盘移位机构圆周上的治具，及设置在机台左上角的卸料支架，及设置在卸料支架上端的横向导轨，及在横向导轨上滑动设置的自动卸料机构，及设置在转盘移位机构后端上方的上螺丝机构，及设置在上螺丝机构左侧的控制系统。本实用新型通过设置有一个以上锁附电机，取代传统电批或风批上螺丝，可以满足扭力大小不同的螺丝上螺工作，效率高，成本低；设置有缩杆转向转换机构﹑旋转传动伸缩杆和顶针转向转换机构，可以解决高密度螺眼上螺丝工作时必须换下一个工位或者重新设置定位上螺丝机构才能完成工作的问题。但是，上述装置在使用中还存在以下问题：第一，不能将每一件产品都能精确地锁上螺丝，第二，在锁螺丝的同时不能将产品进行固定，会出现偏移的情况。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全自动转盘式锁螺丝机，以解决现有技术中不能精确对产品进行锁螺丝的技术问题。

本实用新型提供一种全自动转盘式锁螺丝机，包括旋转装置、上料装置、贴片下料装置、并齐装置和锁螺丝装置，所述旋转装置水平设置于地面上，所述上料装置安装在旋转装置的顶部，所述贴片下料装置安装在旋转装置的顶部，所述锁螺丝装置安装在旋转装置的顶部且位于贴片下料装置的旁侧，所述并齐装置安装在旋转装置的顶部且与上料装置对称设置。

进一步的，所述旋转装置包括安装柜、旋转电机、旋转盘、四个治具和四个挤压气缸，所述安装柜水平设置于地面上，所述旋转电机安装在安装柜的内部且旋转电机的主轴竖直向上设置，所述旋转盘水平安装在安装柜的顶部且与旋转电机的主轴固定连接，四个所述治具安装在旋转盘的顶部且与旋转盘固定连接，四个所述挤压气缸分布在四个治具上且四个所述挤压气缸的伸缩端分别与四个治具滑动配合，每个所述挤压气缸的伸缩端上均设有固定板。

进一步的，所述上料装置包括安装框、自动上料台阶、支撑台、输送带、挡板、l型输送板和支撑块，所述安装框安装在安装柜的顶部，所述自动上料台阶倾斜设置在安装框内，所述支撑台安装在安装柜的顶部，所述输送带安装在支撑台的顶部且输送带的进料端与自动上料台阶的出料端对接，所述支撑块安装在安装柜的顶部，所述l型输送板安装在支撑块的顶部且呈倾斜设置，所述挡板安装在l型输送板的顶部，所述l型输送板上设有出料孔。

进一步的，所述贴片下料装置包括支撑柱、升降丝杆滑台、下料框、推送板、推送电缸和支撑板，所述支撑柱水平设置于地面上且支撑柱安装在安装柜的旁侧，所述升降丝杆滑台安装在支撑柱的顶部，所述支撑板水平设置在升降丝杆滑台的滑块上，所述下料框安装在支撑板的顶部，所述支撑板和下料框的底部均设有下料口，所述推送板安装在支撑板的底部且与支撑板滑动配合，所述推送板位于下料口的下方，所述推送电缸设有两个，两个所述推送电缸对称安装在支撑板的底部且两个推送电缸的伸缩端均与推送板的一端固定连接。

进一步的，所述并齐装置包括移动丝杆滑台、移动板和对齐板，所述移动丝杆滑台安装在安装柜的顶部，所述移动板安装在移动丝杆滑台的滑块上且与滑块固定连接，所述对齐板安装在移动板的底部。

进一步的，所述锁螺丝装置包括支撑架、升降气缸、安装座和自动锁螺丝机，所述支撑架安装在安装柜的顶部，所述升降气缸安装在支撑架的顶部且升降气缸的伸缩端上，所述安装座固定连接在升降气缸的伸缩端上，所述自动锁螺丝机的尾端与安装座固定连接且自动锁螺丝机的转动端竖直向下设置，所述自动锁螺丝机与支撑架滑动配合。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：

其一，本实用新型中升降气缸带动自动锁螺丝机向下运动，将自动锁螺丝机的位置移动至治具的上方，将贴片和产品自动的锁紧在一起，防止人工在锁螺丝的时候会出现漏掉或工作量大，自动锁螺丝装置从而大大减轻了人们的工作量，自动锁螺丝机工作可以使得在旋转盘上旋转过来的产品依次的进行锁螺丝的工序。

其二，本实用新型中升降丝杆滑台带动支撑板上下移动，下料框安装在支撑板上随着支撑板的移动，下料框也随着移动而移动，将下料框移动至治具的上方，此时两个推送电缸的伸缩端同时移动带动推送板在支撑板的底部进行移动，将下料口打开，将一个贴片放置在治具中产品的顶部，当放完一个贴片后，两个推送电缸的伸缩端同时移动带动推送板在支撑板的底部进行移动，将下料口关闭，完成对贴片的自动上料作业。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的局部立体结构示意图；

图3为本实用新型的贴片下料装置的立体结构示意图一；

图4为本实用新型的贴片下料装置的立体结构示意图二；

图5为本实用新型的上料装置的立体结构示意图；

图6为本实用新型的锁螺丝装置的立体结构示意图；

附图标记：

旋转装置1，安装柜11，旋转电机12，旋转盘13，治具14，挤压气缸15，固定板16，上料装置2，安装框21，自动上料台阶22，支撑台23，输送带24，挡板25，l型输送板26，支撑块27，贴片下料装置3，支撑柱31，升降丝杆滑台32，下料框33，下料口34，推送板35，推送电缸36，支撑板37，并齐装置4，移动丝杆滑台41，移动板42，对齐板43，锁螺丝装置5，支撑架51，升降气缸52，自动锁螺丝机53，安装座54。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1至图6所示，本实用新型实施例提供了一种全自动转盘式锁螺丝机，包括旋转装置1、上料装置2、贴片下料装置3、并齐装置4和锁螺丝装置5，所述旋转装置1水平设置于地面上，所述上料装置2安装在旋转装置1的顶部，所述贴片下料装置3安装在旋转装置1的顶部，所述锁螺丝装置5安装在旋转装置1的顶部且位于贴片下料装置3的旁侧，所述并齐装置4安装在旋转装置1的顶部且与上料装置2对称设置。

所述旋转装置1包括安装柜11、旋转电机12、旋转盘13、四个治具14和四个挤压气缸15，所述安装柜11水平设置于地面上，所述旋转电机12安装在安装柜11的内部且旋转电机12的主轴竖直向上设置，所述旋转盘13水平安装在安装柜11的顶部且与旋转电机12的主轴固定连接，四个所述治具14安装在旋转盘13的顶部且与旋转盘13固定连接，四个所述挤压气缸15分布在四个治具14上且四个所述挤压气缸15的伸缩端分别与四个治具14滑动配合，每个所述挤压气缸15的伸缩端上均设有固定板16；旋转电机12带动旋转盘13转动，旋转盘13带动安装在旋转盘13顶部的治具14转动，旋转盘13的转动可以依次的将治具14旋转至每个装置下进行工作，在进行加工时，产品移动至治具14上后，挤压气缸15的伸缩端移动带动固定板16在治具14上进行移动，固定板16移动对放置在治具14上的产品进行固定，防止在对产品进行锁螺丝的过程中，产品的位置发生偏移和移动，影响产品锁螺丝的精确性。

所述上料装置2包括安装框21、自动上料台阶22、支撑台23、输送带24、挡板25、l型输送板26和支撑块27，所述安装框21安装在安装柜11的顶部，所述自动上料台阶22倾斜设置在安装框21内，所述支撑台23安装在安装柜11的顶部，所述输送带24安装在支撑台23的顶部且输送带24的进料端与自动上料台阶22的出料端对接，所述支撑块27安装在安装柜11的顶部，所述l型输送板26安装在支撑块27的顶部且呈倾斜设置，所述挡板25安装在l型输送板26的顶部，所述l型输送板26上设有出料孔；挡板25用于对l型输送板26输送产品时进行阻挡，防止有产品从l型输送板26的两侧掉落，自动上料台阶22将安装框21内的产品自动输送至输送带24上，输送带24的运动从而将产品滑入l型输送板26上，再由l型输送板26上的出料孔掉入治具14中，可以实现自动上料的作用。

所述贴片下料装置3包括支撑柱31、升降丝杆滑台32、下料框33、推送板35、推送电缸36和支撑板37，所述支撑柱31水平设置于地面上且支撑柱31安装在安装柜11的旁侧，所述升降丝杆滑台32安装在支撑柱31的顶部，所述支撑板37水平设置在升降丝杆滑台32的滑块上，所述下料框33安装在支撑板37的顶部，所述支撑板37和下料框33的底部均设有下料口34，所述推送板35安装在支撑板37的底部且与支撑板37滑动配合，所述推送板35位于下料口34的下方，所述推送电缸36设有两个，两个所述推送电缸36对称安装在支撑板37的底部且两个推送电缸36的伸缩端均与推送板35的一端固定连接；升降丝杆滑台32带动支撑板37上下移动，下料框33安装在支撑板37上随着支撑板37的移动，下料框33也随着移动而移动，将下料框33移动至治具14的上方，此时两个推送电缸36的伸缩端同时移动带动推送板35在支撑板37的底部进行移动，将下料口34打开，将一个贴片放置在治具14中产品的顶部，当放完一个贴片后，两个推送电缸36的伸缩端同时移动带动推送板35在支撑板37的底部进行移动，将下料口34关闭，完成对贴片的自动上料作业。

所述并齐装置4包括移动丝杆滑台41、移动板42和对齐板43，所述移动丝杆滑台41安装在安装柜11的顶部，所述移动板42安装在移动丝杆滑台41的滑块上且与滑块固定连接，所述对齐板43安装在移动板42的底部；移动丝杆滑台41的运动带动移动板42上下移动，对齐板43安装在移动板42的底部随着移动板42的移动而移动，对齐板43向下移动可以将贴片和产品紧密的贴合在一起，这样可以使锁螺丝的时候更加精确，避免出现在锁螺丝的时候会出现错位的失误；

所述锁螺丝装置5包括支撑架51、升降气缸52、安装座54和自动锁螺丝机53，所述支撑架51安装在安装柜11的顶部，所述升降气缸52安装在支撑架51的顶部且升降气缸52的伸缩端上，所述安装座54固定连接在升降气缸52的伸缩端上，所述自动锁螺丝机53的尾端与安装座54固定连接且自动锁螺丝机53的转动端竖直向下设置，所述自动锁螺丝机53与支撑架51滑动配合；自动锁螺丝机53属于现有技术，在此不做详细描述，升降气缸52带动自动锁螺丝机53向下运动，将自动锁螺丝机53的位置移动至治具14的上方，将贴片和产品自动的锁紧在一起，防止人工在锁螺丝的时候会出现漏掉或工作量大，自动锁螺丝装置5从而大大减轻了人们的工作量，自动锁螺丝机53工作可以使得在旋转盘13上旋转过来的产品依次的进行锁螺丝的工序。

工作原理：旋转电机12带动旋转盘13转动，旋转盘13带动安装在旋转盘13顶部的治具14转动，旋转盘13的转动可以依次的将治具14旋转至每个装置下进行工作，在进行加工时，产品移动至治具14上后，挤压气缸15的伸缩端移动带动固定板16在治具14上进行移动，固定板16移动对放置在治具14上的产品进行固定，防止在对产品进行锁螺丝的过程中，产品的位置发生偏移和移动，影响产品锁螺丝的精确性；

挡板25用于对l型输送板26输送产品时进行阻挡，防止有产品从l型输送板26的两侧掉落，自动上料台阶22将安装框21内的产品自动输送至输送带24上，输送带24的运动从而将产品滑入l型输送板26上，再由l型输送板26上的出料孔掉入治具14中，可以实现自动上料的作用；

升降丝杆滑台32带动支撑板37上下移动，下料框33安装在支撑板37上随着支撑板37的移动，下料框33也随着移动而移动，将下料框33移动至治具14的上方，此时两个推送电缸36的伸缩端同时移动带动推送板35在支撑板37的底部进行移动，将下料口34打开，将一个贴片放置在治具14中产品的顶部，当放完一个贴片后，两个推送电缸36的伸缩端同时移动带动推送板35在支撑板37的底部进行移动，将下料口34关闭，完成对贴片的自动上料作业；

移动丝杆滑台41的运动带动移动板42上下移动，对齐板43安装在移动板42的底部随着移动板42的移动而移动，对齐板43向下移动可以将贴片和产品紧密的贴合在一起，这样可以使锁螺丝的时候更加精确，避免出现在锁螺丝的时候会出现错位的失误；

升降气缸52带动自动锁螺丝机53向下运动，将自动锁螺丝机53的位置移动至治具14的上方，将贴片和产品自动的锁紧在一起，防止人工在锁螺丝的时候会出现漏掉或工作量大，自动锁螺丝装置5从而大大减轻了人们的工作量，自动锁螺丝机53工作可以使得在旋转盘13上旋转过来的产品依次的进行锁螺丝的工序。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。