一种自动上下料系统的制作方法

本实用新型属于工件运输技术领域，尤其涉及一种自动上下料系统。

背景技术：

上下料装置是将待加工工件送装到机床上的加工位置和将已加工工件从加工位置取下的自动或半自动机械装置，又称工件自动装卸装置。

目前通过人工运输工件，不仅耗费人力，而且效率较低；另一方面目前的上下料装置，不便于存放工件。

技术实现要素：

本实用新型提供一种自动上下料系统，旨在解决目前通过人工运输工件，不仅耗费人力，而且效率较低；另一方面目前的上下料装置，不便于存放工件的问题。

本实用新型是这样实现的，一种自动上下料系统，包括夹持组件，所述夹持组件包括底座；所述底座两端的顶壁上均安装有支撑柱，两个所述支撑柱之间设置有丝杆，所述丝杆的两端分别与两个所述支撑柱转动连接；所述丝杆的侧壁上螺接有丝母，所述丝杆的下方设置有导轨，所述导轨贯穿所述丝母，且所述导轨的两端分别与两个所述支撑柱固定连接；所述支撑柱的侧壁上安装有电机，所述电机的输出轴和所述丝杆固定连接；所述丝母的底壁上安装有支撑板，所述支撑板的底壁安装有两个液压缸，所述支撑板的下方设置有连接板，两个所述液压缸的输出轴均与所述连接板固定连接；两个所述液压缸之间设置有真空发生器，所述真空发生器和所述连接板固定连接；所述连接板的底壁设置有真空吸盘，所述真空发生器和所述真空吸盘相连通。

优选的，所述丝杆和所述支撑柱的连接处设置有轴承；所述轴承的外侧壁和所述支撑柱固定连接，所述轴承的内侧壁和所述丝杆固定连接。

优选的，所述连接板的底部安装有两个立柱，且两个所述立柱沿所述真空吸盘对称分布；每一个所述立柱的侧壁上均安装有电动缸，所述电动缸的输出轴贯穿所述立柱，并与所述立柱滑动连接。

优选的，所述电动缸的输出轴上安装有夹具。

优选的，所述支撑柱两侧的侧壁上均安装有加强块，所述加强块和所述底座固定连接。

优选的，还包括放物组件；所述放物组件包括桌体，所述桌体位于所述真空吸盘的下方，并与所述底座固定连接；所述桌体的上表面设置有橡胶板，所述橡胶板和所述桌体可拆卸连接。

优选的，所述橡胶板的底壁具有圆形凸起，所述桌体的顶壁具有与所述圆形凸起相适配的圆形凹槽。

优选的，所述橡胶板的内部具有限位孔。

优选的，所述桌体的侧壁上安装有支架，所述支架呈倒l形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置夹持组件，当需要对工件进行夹持时，开启油泵，使油泵将油箱中的油送至到液压缸内，此时液压缸的输出轴伸出，带动连接板向下移动，直至使真空吸盘与工件的上表面接触，接着开启真空发生器和电动缸，使真空发生器抽走真空吸盘与工件之间的空气，而两个电动缸通过两个夹具将物件的两侧进行夹紧，最后通过丝母的移动，实现工件的运输，使本装置不仅能运输工件，而且能对工件进行双重固定，防止工件发生掉落；

通过设置放物组件，使用者将未加工的工件放置在限位孔中，此时通过橡胶板增大工件与桌体的摩擦力，提高工件在桌体上的稳定性；而支架用来放置加工完成后的工件，使本装置不仅便于放置工件，还便于工作人员区分工件是否被加工。

附图说明

图1为本实用新型整体的正视图；

图2为本实用新型橡胶板未安装在桌体上的的剖视图；

图3为本实用新型桌体未安装橡胶板的部分俯视图；

图中：1-夹持组件、11-底座、12-支撑柱、121-电机、122-加强块、13-丝杆、131-轴承、14-丝母、15-导轨、16-支撑板、161-液压缸、17-连接板、171-立柱、172-电动缸、173-夹具、18-真空发生器、19-真空吸盘、2-放物组件、21-桌体、22-橡胶板、23-圆形凸起、24-圆形凹槽、25-限位孔、26-支架。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-3，一种自动上下料系统，包括夹持组件1，夹持组件1包括底座11；底座11两端的顶壁上均安装有支撑柱12，两个支撑柱12之间设置有丝杆13，丝杆13的两端分别与两个支撑柱12转动连接；丝杆13的侧壁上螺接有丝母14，丝杆13的下方设置有导轨15，导轨15贯穿丝母14，且导轨15的两端分别与两个支撑柱12固定连接；支撑柱12的侧壁上安装有电机121，电机121的输出轴和丝杆13固定连接；丝母14的底壁上安装有支撑板16，支撑板16的底壁安装有两个液压缸161，支撑板16的下方设置有连接板17，两个液压缸161的输出轴均与连接板17固定连接；两个液压缸161之间设置有真空发生器18，真空发生器18和连接板17固定连接；连接板17的底壁设置有真空吸盘19，真空发生器18和真空吸盘19相连通。

在本实施方式中，通过设置丝杆13、丝母14和导轨15，由于丝杆13带动丝母14转动时，丝母14会有旋转以及移动的两个自由度，此时通过导轨15限制旋转的自由度，即可实现丝母14在导轨15上进行水平方向上的滑动。通过设置电机121，当电机121工作时，电机121的输出轴带动丝杆13转动，进一步的带动丝母14在导轨15上滑动。

通过设置支撑板16，使支撑板16为两个液压缸161提供支撑。通过设置液压缸161，其中底座11上还设置有油箱、油泵和油管，使油泵传动连接油箱，油箱通过油管连通液压缸161，使油箱中的油可以通过油泵抽送到液压缸161内，此时液压缸161内压力增大，使液压缸161的输出轴伸出，另外液压缸161中的油可以通过油管回流到油箱内，此时压力减小，液压缸161的输出轴收回。

通过设置真空发生器18和真空吸盘19，当真空吸盘19与工件的上表面相接触时，开启真空发生器18，使真空发生器18抽走真空吸盘19与工件之间的空气，从而将工件的顶壁进行固定。

进一步的，丝杆13和支撑柱12的连接处设置有轴承131；轴承131的外侧壁和支撑柱12固定连接，轴承131的内侧壁和丝杆13固定连接。

在本实施方式中，通过设置轴承131，使轴承131既能支撑丝杆13在支撑柱12上转动，又能减小丝杆13转动产生的摩擦。

进一步的，连接板17的底部安装有两个立柱171，且两个立柱171沿真空吸盘19对称分布；每一个立柱171的侧壁上均安装有电动缸172，电动缸172的输出轴贯穿立柱171，并与立柱171滑动连接。

在本实施方式中，通过设置两个立柱171，使两个立柱171分别支撑两个电动缸172。通过设置两个电动缸172，当两个电动缸172工作时，两个电动缸172的输出轴同时伸出，从而夹持工件的两侧，防止工件在输送过程中掉落。

进一步的，电动缸172的输出轴上安装有夹具173。

在本实施方式中，通过设置夹具173，其中夹具173可以设置为弧形，使弧形的夹具173可以夹持圆柱状的工件。

进一步的，支撑柱12两侧的侧壁上均安装有加强块122，加强块122和底座11固定连接。

在本实施方式中，通过设置加强块122，使加强块122加强支撑柱12与底座11的连接，提高支撑柱12在底座11上的稳定性。

进一步的，还包括放物组件2；放物组件2包括桌体21，桌体21位于真空吸盘19的下方，并与底座11固定连接；桌体21的上表面设置有橡胶板22，橡胶板22和桌体21可拆卸连接。

在本实施方式中，通过设置桌体21，使桌体21为未加工的工件提供放置环境。通过设置橡胶板22，使橡胶板22增大桌体21与工件的摩擦力，提高工件在桌体21上的稳定性。通过设置橡胶板22和桌体21可拆卸连接，便于使用者更换橡胶板22。

进一步的，橡胶板22的底壁具有圆形凸起23，桌体21的顶壁具有与圆形凸起23相适配的圆形凹槽24。

在本实施方式中，通过设置圆形凸起23和圆形凹槽24，当使用者需要将橡胶板22拆下时，向上用力提动橡胶板22，使橡胶板22上的圆形凸起23从圆形凹槽24中脱离，即可取下橡胶板22；当使用者需要安装橡胶板22时，将橡胶板22上的圆形凸起23插入到圆形凹槽24中，即可将橡胶板22安装在桌体21上。

进一步的，橡胶板22的内部具有限位孔25。

在本实施方式中，通过设置限位孔25，使工件通过限位孔25放置在桌体21上，提高工件在底座11上的稳定性。

进一步的，桌体21的侧壁上安装有支架26，支架26呈倒l形。

在本实施方式中，通过设置支架26，使支架26用来放置加工完成后的工件，以便于工作人员区分工件是否被加工。其中支架26与底座11之间形成放物空间，使用者可将加工后的工件放置在该放物空间中进行储存。

综上所述，使用者将加工装置安装在底座11上，并将未加工的工件放置在限位孔25中，此时开启油泵，使油箱内的油流入到液压缸161中，使液压缸161带动连接板17向下运动，直至使真空吸盘19与工件的上表面相接触，此时开启真空发生器18，使真空发生器18抽走真空吸盘19与工件之间的空气，从而将工件的顶壁进行固定，与此同时，开启两个电动缸172，使两个电动缸172分别带动两个夹具173移动，直至与工件的两侧相接触，从而实现对工件的双重固定，最后在开启电机121，使电机121的输出轴带动丝杆13转动，进一步带动丝母14上的支撑板16滑动，直至将夹持的工件送至到加工装置上；若需要将加工后的工件送至到支架26上时，重复上述操作，从而通过本装置不仅能运输工件，而且能对工件进行双重固定，防止工件发生掉落。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。