本实用新型涉金属加工设备技术领域,具体涉及一种钢片折弯机的上料机构。
背景技术:
五金加工中,需要使用到很多零件,钢片就是其中的一种,但部分加工中需要到弯折的钢片,则需要在使用前将钢片弯折至需求的角度,沿长度方向进行连续的折弯较为容易,但是在宽度方向上折弯则较为困难,对于有较小宽度尺寸的钢片,需要将钢片横向放置在折弯机的下模上,人工进行上料十分危险。
技术实现要素:
有鉴于此,本实用新型的目的是克服现有技术中的缺陷,提供一种钢片折弯机的上料机构,用于钢片在宽度方向上进行折弯时的自动上料,减少人工操作带来的安全风险。
本实用新型的一种钢片折弯机的上料机构,设置在折弯机的进口处,包括送料装置和移送机构,所述送料装置包括物料装载结构和顶升机构,所述物料装载结构包括两侧的侧板和底板,所述侧板上开设有竖槽,所述竖槽和所述底板共同构成容纳物料的容置槽,所述顶升机构包括电机、传动带、丝杆和升降台,所述升降台与所述丝杆通过丝母连接,所述丝杆的顶端与所述底板转动连接,所述丝杆的底端与所述电机的输出端通过所述传动带驱动连接,所述升降台上设有顶升柱,所述底板上设有导向套管,所述顶升柱穿过所述导向套管伸入所述容置槽中,所述顶升柱的顶部设有顶升板;所述移送机构包括水平移送机构、竖直取放机构和送料臂,所述竖直取放机构包括设置在水平移送机构的移动端上的竖向滑台,所述送料臂设置在所述竖向滑台上,所述送料臂的前端设置有吸盘组件。
进一步,所述顶升机构为两个,所述侧板上对应于两个顶升机构开设有两组竖槽。
进一步,所述吸盘组件为两组。
进一步,所述侧板通过底部的滑块与所述底板滑动连接,所述滑块上开设有调节长孔,所述底板上设有定位螺栓,所述定位螺栓间隙配合于所述调节长孔中并将侧板与底板进行固定。
进一步,所述侧板在容置槽的顶端位置设有感应开关,所述感应开关与所述电机电连接。
本实用新型的有益效果是:本实用新型公开的一种钢片折弯机的上料机构,包括送料装置和移送机构,送料装置具有物料装载结构和顶升机构,可承载钢片,并对钢片进行顶升,使得移送机构可连续地从容置槽中取得钢片,移送机构具有水平移送机构、竖直取放机构和送料臂,送料臂的前端设置有吸盘组件,通过竖直取放机构,吸盘组件可从容置槽中吸取钢片,在通过水平移送机构将钢片送至折弯机中,这个过程安全高效,减少了人工操作带来的风险。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述:
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型中送料装置的结构示意图;
图3为本实用新型中移送机构的结构示意图。
附图标记说明:送料装置100、侧板101、底板102、竖槽103、电机104、传动带105、丝杆106、升降台107、顶升柱108、导向套管109、顶升板110、滑块111、调节长孔112、感应开关113、移送机构200、水平移送机构201、竖直取放机构202、送料臂203、吸盘组件204。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1-3所示,本实施例中的一种钢片折弯机的上料机构,设置在折弯机的进口处,包括送料装置100和移送机构200,所述送料装置100包括物料装载结构和顶升机构,所述物料装载结构包括两侧的侧板101和底板102,所述侧板101上开设有竖槽103,所述竖槽103和所述底板102共同构成容纳物料的容置槽,所述顶升机构包括电机104、传动带105、丝杆106和升降台107,所述升降台107与所述丝杆106通过丝母连接,所述丝杆106的顶端与所述底板102转动连接,所述丝杆106的底端与所述电机104的输出端通过所述传动带105驱动连接,所述升降台107上设有顶升柱108,所述底板102上设有导向套管109,所述顶升柱108穿过所述导向套管109伸入所述容置槽中,所述顶升柱108的顶部设有顶升板110;所述移送机构200包括水平移送机构201、竖直取放机构202和送料臂203,所述竖直取放机构202包括设置在水平移送机构201的移动端上的竖向滑台,所述送料臂203设置在所述竖向滑台上,所述送料臂203的前端设置有吸盘组件204。
实际实施过程中,电机104带动丝杆106转动,从而使得升降台107上升,升降台107通过顶升柱108带动顶升板110上升,将容置槽中的钢片向上进行顶升,使得上层的钢片处于容置槽的出口位置,移送机构200需要移送钢片时,吸盘组件204在竖直取放机构202的带动下进入容置槽将钢片吸取,并带出容置槽,水平移送机构201带动送料臂203伸入折弯机中并放置在折弯机的模具上,整个过程安全高效。
本实施例中,所述顶升机构为两个,所述侧板101上对应于两个顶升机构开设有两组竖槽103,可以承载更多的钢片。
在一些较薄钢片的折弯操作中,可将两片钢片重叠后进行弯折,来提高弯折效率,为此,本实施例中,所述吸盘组件204为两组,可同时吸取两片钢片,将两片钢片依次放置在折弯机中进行同时弯折来提高效率。
本实施例中,所述侧板101通过底部的滑块111与所述底板102滑动连接,所述滑块111上开设有调节长孔112,所述底板102上设有定位螺栓,所述定位螺栓间隙配合于所述调节长孔112中并将侧板101与底板102进行固定,可通过调节两侧的侧板101之间的距离,来容纳不同长度的钢片。
本实施例中,所述侧板101在容置槽的顶端位置设有感应开关113,所述感应开关113与所述电机104电连接,通过感应开关113控制顶升机构的电机104,在感应开关113感应到容置槽顶部没有钢片时,即可开启电机104进行顶升。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
1.一种钢片折弯机的上料机构,设置在折弯机的进口处,其特征在于:包括送料装置和移送机构,所述送料装置包括物料装载结构和顶升机构,所述物料装载结构包括两侧的侧板和底板,所述侧板上开设有竖槽,所述竖槽和所述底板共同构成容纳物料的容置槽,所述顶升机构包括电机、传动带、丝杆和升降台,所述升降台与所述丝杆通过丝母连接,所述丝杆的顶端与所述底板转动连接,所述丝杆的底端与所述电机的输出端通过所述传动带驱动连接,所述升降台上设有顶升柱,所述底板上设有导向套管,所述顶升柱穿过所述导向套管伸入所述容置槽中,所述顶升柱的顶部设有顶升板;所述移送机构包括水平移送机构、竖直取放机构和送料臂,所述竖直取放机构包括设置在水平移送机构的移动端上的竖向滑台,所述送料臂设置在所述竖向滑台上,所述送料臂的前端设置有吸盘组件。
2.根据权利要求1所述的一种钢片折弯机的上料机构,其特征在于:所述顶升机构为两个,所述侧板上对应于两个顶升机构开设有两组竖槽。
3.根据权利要求2所述的一种钢片折弯机的上料机构,其特征在于:所述吸盘组件为两组。
4.根据权利要求1所述的一种钢片折弯机的上料机构,其特征在于:所述侧板通过底部的滑块与所述底板滑动连接,所述滑块上开设有调节长孔,所述底板上设有定位螺栓,所述定位螺栓间隙配合于所述调节长孔中并将侧板与底板进行固定。
5.根据权利要求1-4中任一所述的一种钢片折弯机的上料机构,其特征在于:所述侧板在容置槽的顶端位置设有感应开关,所述感应开关与所述电机电连接。