一种用于磁性玩具组装的面板上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及玩具制造领域，具体地讲，涉及一种用于磁性玩具组装的面板上料装置。


背景技术：

2.目前磁性积木玩具是一种在积木块内放置磁块块的新型玩具，如授权公告号为cn203342387u的专利所公开的一种磁性玩具，其包括积木块、磁块和积木盖（本申请所指的面板），在组装时，首先将磁块放置在积木块中，然后再将积木盖扣盖在积木块上，目前此类磁性积木玩具的组装还是主要依靠人工，存在组装效率低、人工成本高的缺点，因此设计一种自动化磁性玩具组装设备显得尤为重要，目前还没有一种结构设计合理、工作可靠的用于自动化磁性玩具组装设备中的面板上料装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、能提高生产效率的用于磁性玩具组装的面板上料装置。
4.本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种用于磁性玩具组装的面板上料装置，包括机架和输送架，其特征在于：还包括上料机器人、直线模组和随行工装；所述直线模组呈竖向地安装在机架上；所述上料机器人和随行工装均安装在输送架上，其中上料机器人固定安装，随行工装可在输送架上左右移动；所述机架位于输送架的一侧旁；所述直线模组一侧连接有承托板，在承托板上放置一垒自下而上依次层叠的吸塑盘，每个吸塑盘上均摆放有若干个面板；所述上料机器人的端部安装有吸盘组件，上料机器人利用吸盘组件取走吸塑盘上的面板并将面板上料至随行工装上。
5.优选的，所述上料机器人采用四轴机器人。
6.优选的，输送架上安装有水平的导轨，所述随行工装在动力驱动下沿着导轨移动。
7.优选的，所述随行工装包括基座、气缸和夹板；所述基座与导轨连接，所述气缸是双输出杆气缸，并且每个输出杆的端部均安装夹板，利用两个夹板夹持住面板。
8.本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构设计合理简单，保证了面板上料的稳定性以及可靠性，减少了人工，提高了玩具组装效率。
附图说明
9.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
10.图1是本实用新型实施例的结构示意图。
11.附图标记说明：面板a、机架1、输送架2、上料机器人3、直线模组4、随行工装5、吸塑
盘6、导轨7、基座51、气缸52、夹板53。
具体实施方式
12.下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
13.实施例。
14.参见图1。
15.本实施例公开了一种用于磁性玩具组装的面板上料装置，包括机架1、输送架2、上料机器人3、直线模组4和随行工装5。直线模组4呈竖向地安装在机架1上；上料机器人3和随行工装5均安装在输送架2上，其中上料机器人3固定安装，随行工装5可在输送架2上左右移动；机架1位于输送架2的一侧旁。
16.本实施例中，直线模组4一侧连接有承托板，在承托板上放置一垒自下而上依次层叠的吸塑盘6，每个吸塑盘6上均摆放有九个面板a，九个面板a呈九宫格式摆放，相应地，吸塑盘6上设置有九个用于容纳面板a的容纳槽。
17.本实施例中，上料机器人3采用四轴机器人，其端部安装有吸盘组件31，上料机器人3利用吸盘组件31取走吸塑盘6上的面板a并将面板a上料至随行工装5上。
18.本实施例中，输送架2上安装有水平的导轨7，随行工装5在动力驱动下沿着导轨7移动，以便于将面板a送至各个工作位。随行工装5包括基座51、气缸52和夹板53；基座51与导轨7连接，气缸52是双输出杆气缸，并且每个输出杆的端部均安装夹板53，利用两个夹板53夹持住面板a。
19.本面板上料装置的工作过程为：利用人工或者其他的方式将一垒装满有面板的吸塑盘6放置在直线模组4的承托板上，然后直线模组4将一垒吸塑盘6向上提升至合适的高度（该高度应保证上料机器人3能抓取位于最上面的那一块吸塑盘6上的面板），随后上料机器人3利用吸盘组件31取走最上面的那一块吸塑盘6上的面板a并将面板a上料至随行工装5上，空的吸塑盘6也由上料机器人3取下放置到机架1一侧的堆料区（示意图中未示出），直线模组4的具体结构以及动作原理采用现有技术。
20.此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种用于磁性玩具组装的面板上料装置，包括机架（1）和输送架（2），其特征在于：还包括上料机器人（3）、直线模组（4）和随行工装（5）；所述直线模组（4）呈竖向地安装在机架（1）上；所述上料机器人（3）和随行工装（5）均安装在输送架（2）上，其中上料机器人（3）固定安装，随行工装（5）可在输送架（2）上左右移动；所述机架（1）位于输送架（2）的一侧旁；所述直线模组（4）一侧连接有承托板，在承托板上放置一垒自下而上依次层叠的吸塑盘（6），每个吸塑盘（6）上均摆放有若干个面板（a）；所述上料机器人（3）的端部安装有吸盘组件（31），上料机器人（3）利用吸盘组件（31）取走吸塑盘（6）上的面板（a）并将面板（a）上料至随行工装（5）上。2.根据权利要求1所述的用于磁性玩具组装的面板上料装置，其特征在于：所述上料机器人（3）采用四轴机器人。3.根据权利要求1所述的用于磁性玩具组装的面板上料装置，其特征在于：输送架（2）上安装有水平的导轨（7），所述随行工装（5）在动力驱动下沿着导轨（7）移动。4.根据权利要求3所述的用于磁性玩具组装的面板上料装置，其特征在于：所述随行工装（5）包括基座（51）、气缸（52）和夹板（53）；所述基座（51）与导轨（7）连接，所述气缸（52）是双输出杆气缸，并且每个输出杆的端部均安装夹板（53），利用两个夹板（53）夹持住面板（a）。

技术总结
本实用新型涉及一种用于磁性玩具组装的面板上料装置，包括机架、输送架、上料机器人、直线模组和随行工装；直线模组呈竖向地安装在机架上；上料机器人和随行工装均安装在输送架上，其中上料机器人固定安装，随行工装可在输送架上左右移动；机架位于输送架的一侧旁；直线模组一侧连接有承托板，在承托板上放置一垒自下而上依次层叠的吸塑盘，每个吸塑盘上均摆放有若干个面板；上料机器人的端部安装有吸盘组件，上料机器人利用吸盘组件取走吸塑盘上的面板并将面板上料至随行工装上。本面板上料装置结构设计合理简单，保证了面板上料的稳定性以及可靠性，减少了人工，提高了玩具组装效率。提高了玩具组装效率。提高了玩具组装效率。


技术研发人员：张毅
受保护的技术使用者：张毅
技术研发日：2020.11.02
技术公布日：2021/10/8