一种可自动检测压装力的制动钳卡套压装装置的制作方法

本实用新型涉及一种压装装置，尤其涉及一种可自动检测压装力的制动钳卡套压装装置，属于制动钳卡套压装领域。

背景技术：

钳盘式制动器(caliperdiscbrake)是盘式制动器的一种。它的旋转元件是以端面工作的金属圆盘，称为制动盘。固定元件是工作面积不大的摩擦块与其金属背板组成的制动块，每个制动器中有2～4个，这些制动块及其促动装置都装在横跨制动盘两侧的夹钳形支架中。制动盘和制动钳共同构成了钳盘式制动器。

在制动钳的生产加工过程中，需要在制动钳的导向销孔内安装卡套，现有技术中，常采用人工安装方式，因卡套与导向孔销为过盈配合，人工装配时，多采用锤击安装，因此，常因人为失误造成卡套安装变形、损坏，生产效率低下、废品率高。同时，现有技术中，也有采用机械压装技术，常因不能对压装力的即时掌握，导致卡套安装受阻时，压装不能及时制止，进而导致卡套损坏甚至制动钳导向孔损坏。

因此，在制动钳卡套装配领域中，在能满足稳定压装的前提下，还需一种能够实时获取压装力变化并能急停压装的制动钳卡套装配用自动压装装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决现有技术中存在的问题，提供了一种可自动检测压装力的制动钳卡套压装装置，通过在伺服电动缸伸缩端与压块之间设置压力传感器，由控制面板实时显示压装力情况，压装力出现异常时，由控制面板控制伺服电动缸急停，中止压装任务，避免对卡套及制动钳导向孔损害。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型采用如下技术方案：

一种可自动检测压装力的制动钳卡套压装装置，包括基架、支撑台、压装机构、压力传感器及控制面板；其中，压装机构设置在支撑台上，支撑台与基架螺栓固接；支撑台为双层平台结构，包括支撑台i及支撑台ii；其中，支撑台i上套接有定位压块；支撑台i与基架间设有工件工装机构，工件工装机构与基架螺栓固接；所述压装机构螺栓固定在支撑台ii上；压装机构包括伺服电动缸及与伺服电动缸伸缩端连接的压块，伺服电动缸与控制面板电信号连通；压力传感器设置在伺服电动缸伸缩端与压块之间，并将信号与控制面板连通；控制面板包括压力显示模块、电动缸控制模块及急停按钮。

优选的，所述压装机构还包括直线伸缩轴，直线伸缩轴设置在支撑台ii上且与压块固接。

优选的，所述定位压块为圆柱体结构，一端设有圆柱凸台，另一端设有圆柱帽体。

优选的，所述基架的底座设有垂直调节垫脚。

优选的，所述压力传感器为电阻式应变片。

本实用新型工作过程如下：

将制动钳放置于工件工装机构上，并由定位销定位，再将卡套套接在定位压块的凸台上，且将定位压块插入支撑台i；通过控制面板启动伺服电动缸，使其伸缩端带动压块伸出，由压块压动定位压块，并由圆柱帽体卡接在支撑台i上实施限位，通过定位压块的凸台带动卡套进入制动钳的导向孔销内；卡套压入后，伺服电动缸回缩，手动上提出定位压块完成压装。在压装时，压力传感器实时将压装力信号反馈至控制面板，当压装力突变或超过阈值，控制面板将自动发出急停指令，伺服电动缸停止推进。如人工操作时，人为判断压装异常也可以通过急停按钮停止压装。

本实用新型与现有技术相比有益效果在于：本实用新型通过设置压力传感器，并将压力传感器信号与控制面板数据连通，实现对压装过程的实时控制，针对压装异常能够实现在第一时间进行制止，有效的避免卡套及及制动钳导向孔损害。

附图说明

图1为一种可自动检测压装力的制动钳卡套压装装置结构示意图。

其中，1-基架、2-工件工装机构、3-支撑台i、31-定位压块、4-支撑台ii、41-直线伸缩轴、42-伺服电动缸、43-压块、44-压力传感器、5-控制面板、51-压力显示模块、52-电动缸控制模块、53-急停按钮。

具体实施方式

下面结合附图提供本实用新型的优选具体实施方式，所揭露的仅为本实用新型的较佳具体实施方式而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

见图1所示，一种可自动检测压装力的制动钳卡套压装装置，包括基架1、支撑台、压装机构、压力传感器及控制面板；其中，压装机构设置在支撑台上，支撑台与基架1螺栓固接；支撑台为双层平台结构，包括支撑台i3及支撑台ii4；其中，支撑台i3上套接有定位压块31；支撑台i3与基架1间设有工件工装机构2，工件工装机构2与基架1螺栓固接；所述压装机构螺栓固定在支撑台ii4上；压装机构包括伺服电动缸42及与伺服电动缸42伸缩端连接的压块43，伺服电动缸42与控制面板电信号连通；压力传感器44设置在伺服电动缸42伸缩端与压块43之间，并将信号与控制面板5连通；控制面板5包括压力显示模块51、电动缸控制模块52及急停按钮53。

作为优选的，更进一步地，所述压装机构还包括四个直线伸缩轴41，直线伸缩轴41设置在支撑台ii4上且与压块43固接，直线伸缩轴41能有效导向，保证压装时压块43稳定。

作为优选的，更进一步地，所述定位压块31为圆柱体结构，一端设有圆柱凸台，另一端设有圆柱帽体，凸台细轴端可以套入卡套，凸台粗轴端用以对卡套加压。

作为优选的，更进一步地，所述基架1的底座设有垂直调节垫脚，用以对基架1调平。

作为优选的，更进一步地，所述压力传感器44为bsf120-1.5ca-t电阻式应变片。

本实用新型工作过程如下：

将制动钳放置于工件工装机构2上，并由定位销定位，再将卡套套接在定位压块31的凸台上，且将定位压块31插入支撑台i3；通过控制面板5启动伺服电动缸42，使其伸缩端带动压块43伸出，由压块43压动定位压块31，并由圆柱帽体卡接在支撑台i3上实施限位，通过定位压块31的凸台带动卡套进入制动钳的导向孔销内；卡套压入后，伺服电动缸42回缩，手动上提出定位压块31完成压装。在压装时，压力传感器44实时将压装力信号反馈至控制面板5，当压装力突变或超过阈值，控制面板5将自动发出急停指令，伺服电动缸42停止推进。如人工操作时，人为判断压装异常也可以通过急停按钮53停止压装。

尽管已经示出和描述了本实用新型的具体实施，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种可自动检测压装力的制动钳卡套压装装置，包括基架(1)、支撑台、压装机构、压力传感器及控制面板；其中，压装机构设置在支撑台上，支撑台与基架(1)螺栓固接；

所述支撑台为双层平台结构，包括支撑台i(3)及支撑台ii(4)；其中，支撑台i(3)上套接有定位压块(31)；支撑台i(3)与基架(1)间设有工件工装机构(2)，工件工装机构(2)与基架(1)螺栓固接；所述压装机构螺栓固定在支撑台ii(4)上；

所述压装机构包括伺服电动缸(42)及与伺服电动缸(42)伸缩端连接的压块(43)，伺服电动缸(42)与控制面板电信号连通；

所述压力传感器(44)设置在伺服电动缸(42)伸缩端与压块(43)之间，并将信号与控制面板(5)连通；

所述控制面板(5)包括压力显示模块(51)、电动缸控制模块(52)及急停按钮(53)。

2.根据权利要求1所述的一种可自动检测压装力的制动钳卡套压装装置，其特征在于：所述压装机构还包括直线伸缩轴(41)，直线伸缩轴(41)设置在支撑台ii(4)上且与压块(43)固接。

3.根据权利要求1所述的一种可自动检测压装力的制动钳卡套压装装置，其特征在于：所述定位压块(31)为圆柱体结构，一端设有圆柱凸台，另一端设有圆柱帽体。

4.根据权利要求1所述的一种可自动检测压装力的制动钳卡套压装装置，其特征在于：所述基架(1)的底座设有垂直调节垫脚。

5.根据权利要求1所述的一种可自动检测压装力的制动钳卡套压装装置，其特征在于：所述压力传感器(44)为电阻式应变片。

技术总结
本实用新型涉及一种可自动检测压装力的制动钳卡套压装装置，包括基架、支撑台及压装机构；压装机构设置在支撑台上，支撑台与基架螺栓固接；支撑台为双层平台结构，支撑台I上套接有定位压块；定位压块为圆柱体结构，一端设有圆柱凸台，另一端设有圆柱帽体；支撑台I与基架间设有工件工装机构；压装机构螺栓固定在支撑台II上；本实用新型通过在工件工装机构承接制动钳，并能实现对制动钳定位；通过引入凸台式定位压块，能够有效的保证压装力在卡套上的均匀分布，实现稳定压装，且压装完成后，定位压块拆卸方便；有效的提高安装效率、大大降低废品率。

技术研发人员：周永春;周再立;袁甲
受保护的技术使用者：吉林省瑞普测控技术有限公司
技术研发日：2020.11.09
技术公布日：2021.08.03