一种伺服编码器主体工装的制作方法

文档序号:26048175发布日期:2021-07-27 14:01阅读:63来源:国知局
一种伺服编码器主体工装的制作方法

本实用新型涉及工装术领域,具体为一种伺服编码器主体工装。



背景技术:

随着国家经济的不断发展科技的不断进步,伺服编码器被开发出来,伺服编码器是一种将信号和数据编制转化为可与通讯,传递的设备,随着智能化时代的来临,伺服编码器的应用范围也越发广泛,对伺服编码器的生产规模也越来大,在生产过程中需要使用到伺服编码器主体工装;

但是现有的伺服编码器主体工装不便于对主体的夹持固定,给主体的装配带来麻烦,所以现开发出一种伺服编码器主体工装,以解决上述问题。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于提供一种伺服编码器主体工装,以解决上述背景技术中提出的伺服编码器主体工装不便于对主体的夹持固定,给主体的装配带来麻烦的问题。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种伺服编码器主体工装,包括底座、支撑板、编码器主体、顶板和伸缩杆,所述底座顶端的两侧均固定有支撑板,所述支撑板之间设置有编码器主体,所述编码器主体的两侧均设置有夹持结构,所述夹持结构包括转轮、转杆、夹持块、推动块和槽孔,所述夹持块均设置于编码器主体的两侧,所述夹持块的一侧均固定有推动块,所述推动块的一侧均固定有转杆,且转杆均贯穿于支撑板的内部,并且转杆的一侧均延伸至支撑板的一侧,所述转杆的一侧均固定有转轮,所述转杆的外侧壁均设置有槽孔,且槽孔均贯穿于支撑板的内部,所述支撑板的顶端固定有顶板,所述顶板底端的中间位置处固定有伸缩杆,所述伸缩杆的底端设置有加工器械,所述伸缩杆和加工器械之间设置有更换结构,所述伸缩杆的两侧均设置有导向结构。

优选的,所述槽孔的内部均匀设置内螺纹,所述转杆的外侧壁均匀设置有外螺纹,所述转杆和槽孔之间构成螺纹连接。

优选的,所述导向结构包括导向杆、滑动块、滑槽、连接杆和固定座,所述连接杆均固定于伸缩杆的两侧,所述连接杆的一侧均固定有滑动块,所述滑动块的内部均设置有滑槽,所述滑槽的内部均设置有导向杆,且导向杆的顶端均延伸与顶板的底端固定,所述导向杆的底端均固定有固定座,且固定座的一侧均与支撑板的一侧固定。

优选的,所述滑槽的内径大于导向杆的外径,所述导向杆和滑槽之间构成滑动结构。

优选的,所述更换结构包括卡槽、卡块、限位板、弹簧和卡钉,所述卡槽均设置于加工器械内部的两侧,所述卡槽的内部均设置有卡块,所述卡块的一侧均固定有限位板,所述限位板的一侧均固定有卡钉,且卡钉均延伸至伸缩杆的一侧,所述卡钉的外侧壁均设置有弹簧。

优选的,所述卡块设置有两组,所述卡块关于伸缩杆的中轴线呈对称分布。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该伺服编码器主体工装,不仅实现了将伺服编码器主体进行夹持固定,也同时实现了对伸缩杆进行稳固的导向和便于对加工头进行更换;

(1)通过在伺服编码器主体工装编码器主体的两侧设置有夹持结构,转动转轮,将编码器主体夹持在夹持块的内部,使得编码器主体在工装过程中不会发生移动,提高了加工机械对编码器主体的装配位置的准确性,另外夹持块之间的距离可以灵活调节,可以适应于更多型号的伺服编码器肢体,提高了整体的实用性;

(2)通过在伺服编码器主体工装伸缩杆的两侧设置有导向结构,在伸缩杆上下运动的同时,滑动块也在导向杆的外侧壁上下移动,避免伸缩杆在运动过程中发生晃动,使得伸缩杆的运动更加稳固,从而使得伸缩杆底端的加工器械到达需要装配的编码器主体表面的位置更加精准,提高了整体的准确性;

(3)通过在伺服编码器主体工装伸缩杆和加工器械之间设置有导向结构,可以灵活的对加工器械进行拆卸更换,可以根据不同的装配零件将加工器械更换到与零件头匹配的尺寸,当加工器械出现故障时,也可及时对加工器械进行拆卸维修,提高了整体的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图;

图2为本实用新型的侧视结构示意图;

图3为本实用新型的保护壳俯视夹持结构正视剖面结构示意图;

图4为本实用新型的图1中a处放大结构示意图。

图中:1、底座;2、支撑板;3、编码器主体;4、夹持结构;401、转轮;402、转杆;403、夹持块;404、推动块;405、槽孔;5、导向结构;501、导向杆;502、滑动块;503、滑槽;504、连接杆;505、固定座;6、顶板;7、伸缩杆;8、更换结构;801、卡槽;802、卡块;803、限位板;804、弹簧;805、卡钉;9、加工器械。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4,本实用新型提供的一种实施例:一种伺服编码器主体工装,包括底座1、支撑板2、编码器主体3、顶板6和伸缩杆7,底座1顶端的两侧均固定有支撑板2,支撑板2之间设置有编码器主体3,编码器主体3的两侧均设置有夹持结构4,夹持结构4包括转轮401、转杆402、夹持块403、推动块404和槽孔405,夹持块403均设置于编码器主体3的两侧,夹持块403的一侧均固定有推动块404,推动块404的一侧均固定有转杆402,且转杆402均贯穿于支撑板2的内部,并且转杆402的一侧均延伸至支撑板2的一侧,转杆402的一侧均固定有转轮401,转杆402的外侧壁均设置有槽孔405,且槽孔405均贯穿于支撑板2的内部,支撑板2的顶端固定有顶板6,顶板6底端的中间位置处固定有伸缩杆7,伸缩杆7的底端设置有加工器械9,伸缩杆7和加工器械9之间设置有更换结构8,伸缩杆7的两侧均设置有导向结构5;

槽孔405的内部均匀设置内螺纹,转杆402的外侧壁均匀设置有外螺纹,转杆402和槽孔405之间构成螺纹连接;

具体地,如图1、图2和图3所示,使用该结构时,首先,转动转轮401,使得转杆402在槽孔405的内部转动,从而带动推动块404和其一侧固定的夹持块403向编码器主体3的内部靠拢,从而将编码器主体3夹持在夹持块403的内部,使得编码器主体3在工装过程中不会发生移动,提高了加工机械对编码器主体3的装配位置的准确性,提高了整体的实用性;

导向结构5包括导向杆501、滑动块502、滑槽503、连接杆504和固定座505,连接杆504均固定于伸缩杆7的两侧,连接杆504的一侧均固定有滑动块502,滑动块502的内部均设置有滑槽503,滑槽503的内部均设置有导向杆501,且导向杆501的顶端均延伸与顶板6的底端固定,导向杆501的底端均固定有固定座505,且固定座505的一侧均与支撑板2的一侧固定,滑槽503的内径大于导向杆501的外径,导向杆501和滑槽503之间构成滑动结构;

具体地,如图1所示,使用该结构时,首先,在伸缩杆7上下运动的同时,连接杆504会带动滑动块502也在导向杆501的外侧壁上下滑动,使得伸缩杆7的运动更加稳固,从而使得伸缩杆7底端的加工器械9到达需要装配的编码器主体3表面的位置更加精准,提高了整体的准确性;

更换结构8包括卡槽801、卡块802、限位板803、弹簧804和卡钉805,卡槽801均设置于加工器械9内部的两侧,卡槽801的内部均设置有卡块802,卡块802的一侧均固定有限位板803,限位板803的一侧均固定有卡钉805,且卡钉805均延伸至伸缩杆7的一侧,卡钉805的外侧壁均设置有弹簧804,卡块802设置有两组,卡块802关于伸缩杆7的中轴线呈对称分布;

具体地,如图1和图4所示,使用该结构时,首先,拉动卡钉805,此时弹簧804被压缩,使得限位板803带着卡块802退出卡槽801的内部,从而可以将加工器械9从伸缩杆7的内部拆卸下来,可以根据不同的装配零件将加工器械9更换到与零件头匹配的尺寸,当加工器械9出现故障时,也可及时对加工器械9进行拆卸维修,提高了整体的灵活性。

工作原理:首先,将加工器械9更换到合适的大小和尺寸,拉动卡钉805,此时弹簧804被压缩,使得限位板803带着卡块802退出卡槽801的内部,从而可以将加工器械9从伸缩杆7的内部拆卸下来,将适合的加工器械9安装到伸缩杆7的底端;

其次,将需要装配的编码器主体3固定到加工器械9的底端,转动转轮401,使得转杆402在槽孔405的内部转动,从而带动推动块404和其一侧固定的夹持块403向编码器主体3的内部靠拢,从而将编码器主体3夹持在夹持块403的内部;

最后,启动伸缩杆7的控制开关,将加工器械9下降到合适的高度,开始对编码器主体3进行加工装配,在伸缩杆7上下运动的同时,连接杆504会带动滑动块502也在导向杆501的外侧壁上下滑动,使得伸缩杆7的运动更加稳固,最终完成该伺服编码器主体工装的工作。

对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

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