一种基于机械手进行全自动上下料的数控机床的制作方法

本实用新型涉及数控机床技术领域，尤其涉及一种基于机械手进行全自动上下料的数控机床。

背景技术：

数控机床是计算机数字控制机床的简称。它是一种装有程序控制系统的自动化机床，该程序控制系统能够进行逻辑运算，处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作并加工零件。

然而现有的基于机械手进行全自动上下料的数控机床不便于进行移动，同时在对其进行支撑时也相对繁琐，在移动时需要使用叉车或吊装设备，操作过程繁琐，由于机床内部零部件相对较为精密，通过叉车等设备进行移动容易出现磕碰，易导致设备故障，因此我们提出了一种基于机械手进行全自动上下料的数控机床用于解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术的缺点，而提出的一种基于机械手进行全自动上下料的数控机床。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于机械手进行全自动上下料的数控机床，包括箱体，所述箱体的顶部设置有数控机床本体，所述箱体的底部四角均设置有移动轮，所述箱体的底部内壁上开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑动板，所述滑动板上设置有电机，所述电机的输出轴上从上至下依次固定套设有第一锥轮和第一皮带轮，所述箱体的两侧内壁上转动安装有同一个第一轴，所述第一轴的外侧固定套设有第二锥轮，所述第一锥轮与第二锥轮相啮合，所述箱体的顶部内壁上转动安装有第二轴的顶端，所述第二轴的底端延伸至箱体的下方并固定套设有第三锥轮，所述第二轴的外侧固定套设有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮上传动连接有同一个皮带，所述箱体的底部固定安装有竖板，所述竖板上转动安装有第三轴，所述第三轴的外侧从前至后依次固定套设有第四锥轮和驱动轮，所述第三锥轮与第四锥轮相啮合，所述箱体的顶部内壁两侧均转动安装有丝杆的顶端，两个丝杆的外侧均固定套设有蜗轮，所述第一轴的外侧两端均开设有螺旋齿，且两个螺旋齿分别与对应的蜗轮相啮合，所述箱体的底部内壁两侧均滑动安装有空心杆，两个丝杆的底端分别螺纹安装在空心杆内，两个空心杆的底端均延伸至箱体的下方并固定安装有条形板，且两个条形板的底侧均设置有支撑板，所述箱体的一侧固定安装有固定板，所述固定板上转动安装有第四轴，所述第四轴的外侧固定套设有齿轮，且第四轴上固定安装有拖拽杆的底端，所述箱体的底部内壁一侧滑动安装有移动板，所述移动板的一端与滑动板的一侧固定连接，所述移动板的另一端延伸至箱体外，所述移动板的顶侧一端设置有齿条，所述齿轮与齿条相啮合。

优选的，所述电机的输出轴上一第二轴的外侧均固定套设有转动盘，且两个转动盘的顶侧分别与第一皮带轮和第二皮带轮的底侧相接触，通过转动盘能够对皮带进行托举，避免皮带松弛时与第一皮带轮和第二皮带轮脱离。

优选的，所述滑槽的两侧内壁上固定安装有同一个滑杆，所述滑动板上开设有滑孔，滑孔与滑杆的外侧滑动连接，通过滑杆能够使滑动板在滑槽内保持稳定的滑动。

优选的，所述空心杆的顶端固定安装有限位环，且限位环的底侧与箱体的底部内壁相接触，通过限位环能够有效的避免空心杆与箱体脱离。

优选的，所述固定板的前侧固定安装有托板，且托板的顶侧与移动板的底侧滑动连接，通过托板能够对移动板进行支撑，使得移动板保持稳定的滑动。

优选的，所述滑槽的一侧内壁上固定安装有弹簧的一端，所述弹簧的另一端与滑动板的另一侧固定连接，通过弹簧能够推动滑动板进行复位。

优选的，所述数控机床本体的一侧固定安装有卡板，所述卡板上开设有卡槽，所述拖拽杆与卡槽的内壁相接触，通过卡板和卡槽便于对拖拽杆进行收纳。

本实用新型中，所述的一种基于机械手进行全自动上下料的数控机床，使用时首先接通电源，启动电机，电机的输出轴通过第一锥轮带动第二锥轮使第一轴通过螺旋齿带动蜗轮转动，使得丝杆带动空心杆向下滑动，将拖拽杆从卡槽内取出并以第四轴为圆心向左转动，使得第四轴带动齿轮同步转动，在齿轮和齿条的作用下使得移动板推动滑动板沿滑槽向右滑动，使得第一锥轮和第二锥轮脱离啮合状态，同时使得皮带拉紧，使得第一皮带轮通过皮带带动第二皮带轮使第二轴带动第三锥轮转动，使得第四锥轮带动第三轴使驱动轮转动，在多个移动轮的配合下使得该装置进行移动；

移动至所需位置后，将拖拽杆转动至卡槽内，在弹簧的作用下使得滑动板沿滑槽向左滑动，使得皮带松弛，在转动盘的作用下有效的对皮带进行托举，避免了松弛状态的皮带脱落，同时第一锥轮与第二锥轮相啮合，在丝杆的作用下使得空心杆带动条形板使支撑板与地面抵接，并对该装置形成支撑，同时驱动轮和多个移动轮均与地面脱离接触，将该装置进行稳定的支撑后，关闭电机，将该装置投入正常工作即可。

本实用新型设计合理，通过拖拽杆、驱动轮、移动板、齿轮、齿条、支撑板、丝杆和空心杆等构件之间的相互配合，能够便于对该装置进行移动，同时能够有效的对该装置进行稳定的支撑，操作简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于机械手进行全自动上下料的数控机床的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种基于机械手进行全自动上下料的数控机床的a部分的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种基于机械手进行全自动上下料的数控机床的b部分的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种基于机械手进行全自动上下料的数控机床的c部分的结构示意图。

图中：1、箱体；2、数控机床本体；3、滑槽；4、滑动板；5、滑杆；6、电机；7、第一锥轮；8、第一皮带轮；9、第一轴；10、第二锥轮；11、第二轴；12、第三锥轮；13、第二皮带轮；14、皮带；15、竖板；16、第三轴；17、第四锥轮；18、驱动轮；19、丝杆；20、蜗轮；21、空心杆；22、固定板；23、第四轴；24、拖拽杆；25、齿轮；26、移动板；27、齿条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种基于机械手进行全自动上下料的数控机床，包括箱体1，箱体1的顶部设置有数控机床本体2，箱体1的底部四角均设置有移动轮，箱体1的底部内壁上开设有滑槽3，滑槽3内滑动安装有滑动板4，滑动板4上设置有电机6，电机6的输出轴上从上至下依次固定套设有第一锥轮7和第一皮带轮8，箱体1的两侧内壁上转动安装有同一个第一轴9，第一轴9的外侧固定套设有第二锥轮10，第一锥轮7与第二锥轮10相啮合，箱体1的顶部内壁上转动安装有第二轴11的顶端，第二轴11的底端延伸至箱体1的下方并固定套设有第三锥轮12，第二轴11的外侧固定套设有第二皮带轮13，第一皮带轮8与第二皮带轮13上传动连接有同一个皮带14，箱体1的底部固定安装有竖板15，竖板15上转动安装有第三轴16，第三轴16的外侧从前至后依次固定套设有第四锥轮17和驱动轮18，第三锥轮12与第四锥轮17相啮合，箱体1的顶部内壁两侧均转动安装有丝杆19的顶端，两个丝杆19的外侧均固定套设有蜗轮20，第一轴9的外侧两端均开设有螺旋齿，且两个螺旋齿分别与对应的蜗轮20相啮合，箱体1的底部内壁两侧均滑动安装有空心杆21，两个丝杆19的底端分别螺纹安装在空心杆21内，两个空心杆21的底端均延伸至箱体1的下方并固定安装有条形板，且两个条形板的底侧均设置有支撑板，箱体1的一侧固定安装有固定板22，固定板22上转动安装有第四轴23，第四轴23的外侧固定套设有齿轮25，且第四轴23上固定安装有拖拽杆24的底端，箱体1的底部内壁一侧滑动安装有移动板26，移动板26的一端与滑动板4的一侧固定连接，移动板26的另一端延伸至箱体1外，移动板26的顶侧一端设置有齿条27，齿轮25与齿条27相啮合。

本实施例中，电机6的输出轴上一第二轴11的外侧均固定套设有转动盘，且两个转动盘的顶侧分别与第一皮带轮8和第二皮带轮13的底侧相接触，通过转动盘能够对皮带14进行托举，避免皮带14松弛时与第一皮带轮8和第二皮带轮13脱离。

本实施例中，滑槽3的两侧内壁上固定安装有同一个滑杆5，滑动板4上开设有滑孔，滑孔与滑杆5的外侧滑动连接，通过滑杆5能够使滑动板4在滑槽3内保持稳定的滑动。

本实施例中，空心杆21的顶端固定安装有限位环，且限位环的底侧与箱体1的底部内壁相接触，通过限位环能够有效的避免空心杆21与箱体1脱离。

本实施例中，固定板22的前侧固定安装有托板，且托板的顶侧与移动板26的底侧滑动连接，通过托板能够对移动板26进行支撑，使得移动板26保持稳定的滑动。

本实施例中，滑槽3的一侧内壁上固定安装有弹簧的一端，弹簧的另一端与滑动板4的另一侧固定连接，通过弹簧能够推动滑动板4进行复位。

本实施例中，数控机床本体2的一侧固定安装有卡板，卡板上开设有卡槽，拖拽杆24与卡槽的内壁相接触，通过卡板和卡槽便于对拖拽杆24进行收纳。

本实用新型中，在使用时首先接通电源，启动电机6，电机6的输出轴转动带动第一皮带轮8和第一锥轮7同步转动，第一锥轮7转动带动第二锥轮10转动，第二锥轮10转动带动第一轴9转动，第一轴9通过螺旋齿带动蜗轮20转动，蜗轮20转动带动丝杆19转动，丝杆19转动使得空心杆21向下滑动，将拖拽杆24从卡槽内取出并以第四轴23为圆心向左转动，使得第四轴23带动齿轮25同步转动，在齿轮25和齿条27的作用下使得移动板26沿箱体1的底部内壁向右滑动，使得滑动板4带动电机6沿滑槽3向右滑动，使得第一锥轮7和第二锥轮10脱离啮合状态，同时使得皮带14拉紧，使得第一皮带轮8通过皮带14带动第二皮带轮13转动，第二皮带轮13转动带动第二轴11转动，第二轴11转动带动第三锥轮12转动，第三锥轮12转动带动第四锥轮17转动，第四锥轮17转动带动第三轴16转动，第三轴16转动带动驱动轮18转动，在多个移动轮的配合下使得该装置进行移动，移动至所需位置后，将拖拽杆24转动至卡槽内，在弹簧的作用下使得滑动板4沿滑槽3向左滑动，使得皮带14松弛，在转动盘的作用下有效的对皮带14进行托举，避免了松弛状态的皮带14脱落，同时第一锥轮7与第二锥轮10相啮合，在丝杆19的作用下使得空心杆21带动条形板使支撑板与地面抵接，并对该装置形成支撑，同时驱动轮18和多个移动轮均与地面脱离接触，将该装置进行稳定的支撑后，关闭电机6，将该装置投入正常工作即可。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。