内定位式半环形磁铁组装设备的制作方法

本实用新型涉及无线充电适配器组装技术领域，尤其涉及一种内定位式半环形磁铁组装设备。

背景技术：

随着科学技术的飞速发展，无线充电技术已经进入了人们的生活中。一些电子设备，例如手机可以应用无线适配器来充电。通过将手机等支持无线充电的电子设备放到无线适配器的充电表面上，无线适配器检测到电子设备中的无线接收线圈，无线适配器的无线发射线圈与无线接收线圈完成彼此匹配后即可开始充电。

由于无线适配器存在电子设备与其连接不稳的缺陷，现有的一些适配器会在内部设置一个特殊处理的环形磁铁，该环形磁铁围绕在无线发射线圈外围，从而避免因线圈未对准而导致功率传输问题或充电中断。

现有的磁铁通常采用人工方式进行组装，人工组装存在以下问题，(1)上下料繁琐，不利于提高生产效率；(2)装配时尺寸精度较低。此外，为适应现阶段轻薄化的主流设计方向，磁铁通常采用镍合金材质，以做到轻薄化。由于其采用镍合金材质，其物理特性较为脆弱，采用人工方式在组装定位过程中磁铁十分容易损伤，从而造成良品率较低，继而增加生产成本。

技术实现要素：

针对上述技术中存在的不足之处，本申请提供了一种内定位式半环形磁铁组装设备，代替人工对磁铁进行定位，提高定位精度。

为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：一种内定位式半环形磁铁组装设备，包括定位载具机构，其包括：定位载具，开设有用于定位磁铁的定位凸沿，以及压板组件，围设在所述定位载具外侧，并与所述定位凸沿配合形成容纳所述磁铁的弧形轨道槽；其中，所述压板组件被配置成可向着所述定位凸沿移动以对所述磁铁定位。

在本申请的一实施例中，所述压板组件包括压板和与所述压板连接并驱动其靠近和远离所述定位凸沿的第一驱动件，所述压板包括与所述定位凸沿相对应的压板弧面。

在本申请的一实施例中，所述压板弧面周向间隔凸设有若干与所述磁铁相抵的凸部。

在本申请的一实施例中，所述定位载具机构还包括对所述磁铁周向定位的限位机构，所述限位机构包括限位块和与所述限位块相接的第三驱动件；其中，所述限位块设置在所述弧形轨道槽的末端，所述第三驱动件可驱动所述限位块升降，以打开和封堵所述末端。

在本申请的一实施例中，所述定位载具内穿设有若干检测所述磁铁的传感器。

在本申请的一实施例中，所述组装设备还包括：送料机构，用于对所述磁铁进行规整和输送；以及错料机构，用于承接所述送料机构和所述弧形轨道槽，并控制所述弧形轨道槽与送料机构间的通断。

在本申请的一实施例中，所述错料机构包括开设有承接槽的承接块，承接槽两端分别与所述送料机构的出料端以及所述弧形轨道槽的首端相接。

在本申请的一实施例中，所述承接块上端设置有挡块，所述错料机构还包括支撑架和安装在所述支撑架上的第二驱动件，所述第二驱动件可驱动所述承接块下降，并使所述挡块阻挡所述送料机构的出料端。

在本申请的一实施例中，所述支撑架上设置有吹气组件，所述承接块可相对所述吹气组件升降，所述吹气组件被配置成在所述承接块下降时，可向着所述承接槽吹气，以使承接槽内的磁铁向着远离所述送料机构出料端的方向移动。

在本申请的一实施例中，其特征在于，所述压板数量为两块，所述第一驱动件数量为两个，且分别与两所述压板相接，所述定位凸沿包括靠近所述弧形轨道槽首端的第一凸沿半部和靠近所述弧形轨道槽末端的第二凸沿半部，两所述压板分别与所述第一凸沿半部和所述第二凸沿半部相对应。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：本实用新型在对磁铁组装成环时，采用定位载具和压板组件对磁铁进行定位，相较于人工组装，本设备定位更为精确，且组装时磁铁不易损坏，提高组装效率和良品率，降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本实用新型组装设备的整体结构示意图。

图2是图1在a处的局部放大图。

图3是本实用新型中定位载具机构的结构示意图。

图4是图3在b处的局部放大图。

图5是本实用新型中送料机构的结构示意图。

图6是本实用新型中错料机构的结构示意图。

图7是图6错料机构的承接块、挡块和盖板的装配示意图。

图中：

100、定位载具机构；200、送料机构；300、错料机构；400、机架；1、定位载具；10、弧形轨道槽；11、定位凸沿；12、承载端面；13、传感器；2、压板组件；21、压板；211、压板弧面；212、凸部；22、第一驱动件；3、滑动组件；31、滑轨；32、滑块；4、振动盘供料组件；41、振动盘；42、直振轨道；5、储料组件；51、料斗；52、输送通道；61、承接块；611、承接槽；62、挡块；621、抵挡板；63、支撑架；64、第二驱动件；65、盖板；651、腰型孔；66、接气头；67、安装块；7、吹气组件；71、吹气条；72、气阀；8、限位机构；81、限位块；82、第三驱动件。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

如图1、图3和图4所示，对应于本实用新型一种较佳实施例的内定位式半环形磁铁组装设备，包括定位载具机构100，其包括定位载具1和压板组件2，定位载具1上开设有用于定位磁铁(图未示)的定位凸沿11，压板组件2围设在定位载具1外侧，并与定位凸沿11配合形成容纳磁铁的弧形轨道槽10，压板组件2被配置成可向着定位凸沿11移动以对磁铁定位。

为了便于磁铁的上料，组装设备还包括送料机构200和错料机构300，送料机构200用于对磁铁进行规整和输送，错料机构300用于承接送料机构200和弧形轨道槽10，并控制弧形轨道槽10与送料机构200间的通断。组装设备包括机架400，定位载具机构100、送料机构200和错料机构300均安装在机架400上。

定位载具1呈半圆体结构，其包括支撑磁铁的承载端面12，定位凸沿11沿着承载端面12的周向凸出成型。

压板组件2包括压板21和与压板21连接的第一驱动件22。压板21包括与定位凸沿11相对应的压板弧面211，压板弧面211与定位凸沿11同轴设置。磁体为弧形片状结构，其被限位在定位凸沿11和压板弧面211之间。第一驱动件22可以是气动或者电动驱动件，其用于驱动压板21向着定位凸沿11移动，以对磁铁径向进行定位。

优选的，压板弧面211周向间隔凸设有若干凸部212，凸部212用于与磁铁的外沿相接触，并将磁铁的内沿抵压在定位凸沿11上。采用凸部212来对磁铁进行抵压，相较于大面积的弧面，其抵压效果更佳。

优选的，定位载具1下方设置有若干用于检测磁铁的传感器13。传感器13具体为光纤传感器，其自定位载具1下方穿设入定位载具1内，并位于承载端面12下方。通过设置传感器13，其能够将信号反馈至压板组件2，以便在磁铁满载后，压板组件2再进行作业。

在本实施例中，压板21数量为两块，定位凸沿11包括靠近弧形轨道槽10首端的第一凸沿半部111和靠近弧形轨道槽10末端的第二凸沿半部112，其中，首端为与错料机构300相接的端部。两压板21分别与第一凸沿半部111和第二凸沿半部112相对应。两块压板21的压板弧面211配合形成与定位凸沿11相对应的半圆弧。相应的，第一驱动件22的数量为两个，且分别与两压板21相接。当若干磁铁收容于弧形轨道槽10后，远离错料机构300的压板21先向着定位凸沿11移动，并对部分磁铁进行定位，接着靠近错料机构300的压板21再向着定位凸沿11移动，并对剩余磁铁进行定位。如此设计，相较于单块压板，双压板定位更为顺畅，精准，且有效避免磁铁相互挤压。

优选的，为了使压板21稳定的移动，压板21与机架400之间设置有滑动组件3，滑动组件3包括固定在机架400上的滑轨31和滑动配接在滑轨31上的滑块32，滑块32与压板21底部固定连接。

此外，定位载具机构100还包括限位机构8，限位机构8设置在弧形轨道槽10的末端并用于对末端进行封堵，以对磁铁周向进行精确定位。

限位机构8包括限位块81和固定在机架400上的第三驱动件82，第三驱动件82与限位块81相接并驱动限位块81升降。限位块81包括位于弧形轨道槽10末端下方的限位部811，定位载具1对应限位部811处开设有插孔14，限位部811可自插孔14插入定位载具1并封堵弧形轨道槽10的末端。在本实施例中，第三驱动件82采用滑台气缸。

参照图5所示，送料机构200包括振动盘供料组件4和储料组件5。振动盘供料组件4包括振动盘41和连接在振动盘41出口处的直振轨道42。振动盘41用于将磁铁进行规整，并依次将规整后的磁铁送入直振轨道42。直振轨道42的出料端与错料机构300相对应，以将直振轨道42上的磁铁输送入定位载具1。优选的，直振轨道42上可以增设气动辅助，以增加推力，使得磁铁移动更为顺畅。

储料组件5用于存储磁铁，并将磁铁送入振动盘41。储料组件5包括料斗51和与料斗51底部相连通的输送通道52，输送通道52的出料端位于振动盘41上方。料斗51底部和输送通道52之间可设置自动开闭的开闭装置(图未示)，从而能够自动控制磁铁定时定量的流入振动盘41，达到不间断连续供料。

参照图2、图6和图7所示，错料机构300包括承接块61，承接块61内开设有承接槽611，承接槽611的两端分别与直振轨道42的出料端以及弧形轨道槽10的首端相接。承接槽611的宽度等于或略大于磁铁的宽度。

优选的，承接块61可相对直振轨道42升降，承接块61上设置有挡块62，挡块62包括位于承接块61上端的抵挡板621，抵挡板621面向直振轨道42的出料端。当定位载具1上的磁铁满载时，承接块61可向下移动，并使抵挡板621封堵直振轨道42的出料端。

具体的，错料机构300还包括支撑架63以及安装在支撑架63上的第二驱动件64，第二驱动件64与承接块61之间通过安装块67相接，第二驱动件64驱动承接块61升降。第二驱动件64可以是电动或者气动驱动件，在本实施例中，第二驱动件64为滑台气缸。

优选的，为了防止承接块61升降时，承接槽611内的磁铁甩落，承接块61上还设置有一盖板65，盖板65位于承接槽611上方以限制磁铁的上下移动。盖板65对应承接槽611处开设有观测磁铁的腰型孔651，腰型孔651的宽度小于承接槽611的宽度。

此外，为了使承接块61上的磁铁流动顺畅，承接块61内还开设有气孔(图未示)，气孔外接有接气头66，以便与气管相接，从而对气孔内进行通气，并吹向磁铁。

由于磁铁在输送过程中相互紧挨，在对承接块61进行升降时，存在承接块61内的磁铁与直振轨道42上的磁铁之间接驳的情况。优选的，支撑架63上设置有一向外吹气的吹气组件7，承接块61可相对吹气组件7升降，当承接块61下降时，吹气组件7可对着承接块61内的磁铁吹气，以将磁铁向着远离直振轨道42的方向吹动；当承接块61再次上升时，承接块61内的磁铁将不会与直振轨道42上的磁铁发生接驳，从而能够有效避免磁铁断裂。

具体的，吹气组件7包括竖直固定在支撑架63上的吹气条71和安装在吹气条71上的气阀72，吹气条71位于承接块61远离直振轨道42的一端外侧，安装块67开设有用于避开吹气条71的过孔(图未示)。吹气条71内设置有气道(图未示)，气道一端与气阀72相连通，另一端面向承接块61。气阀72与外部气路相接，以对气道进行供气。当承接块61下降到气道处时，气道内的气流可吹至承接块61的承接槽611内，以将磁铁向着远离直振轨道42的方向吹动1mm左右。

本实用新型组装设备工作过程如下，作业人员将磁铁倒入储料组件5内，储料组件5将磁铁送入振动盘41，磁铁经振动盘41规整后送入直振轨道42进行排列，并自直振轨道42出料端沿着承接块61的承接槽611进入定位载具1，与此同时，压板组件2向着定位载具1移动，以配合定位载具1的定位凸沿11形成弧形轨道槽10，磁铁可在弧形轨道槽10的导向下围合成半环形；

在此过程中，限位块81向上升起，并封堵弧形轨道槽10的末端，限位块81形成磁铁组装的第一基准，以限制磁铁的周向移动；

当定位载具1上的磁铁满载时，承接块61在第二驱动件64的驱动下向下移动，并使挡块62抵挡在直振轨道42的出料端，同时，吹气条71内的气流吹向承接块61的承接槽611，以将磁铁朝远离直振轨道42的方向吹动；

接着第一驱动件22驱动靠近弧形轨道槽10末端的压板21向着定位凸沿11移动，并将部分磁铁抵压在定位凸沿11上，再驱动靠近弧形轨道槽10首端的压板21向着定位凸沿11移动，并将剩余磁铁抵压在定位凸沿11上，实现磁铁的径向定位；

接着通过可自主移动的呈环形排布的吸头(图未示)嵌入相邻两凸部212之间，并吸附磁铁的外沿，之后，第一驱动件22驱动压板21向着远离定位凸沿11的方向移动，从而使得吸头将组装成半环的磁铁移送至下一工序处；

最后，承接块61在第二驱动件64的驱动下上升复位，重复上述动作，实现磁铁的连续组装。

综上所述，本实用新型在对磁铁组装成半环时，采用定位载具和压板组件对磁铁进行定位，相较于人工组装，本设备定位更为精确，且组装时磁铁不易损坏，提高组装效率和良品率，降低生产成本；

本实用新型通过设置送料机构和可升降的错料机构，能够替代人工自动送料，进一步节省人力；

本实用新型还设置有限位机构，从而能够对定位载具上的磁铁的周向进行定位，进一步提高定位精度。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。