一种全自动十字轴切槽装置

本实用新型涉及一种切槽装置，特别涉及一种全自动十字轴切槽装置。

背景技术：

十字轴万向节一般由万象节叉、十字轴、滚针轴承、油封和油嘴等组成。为了润滑轴承，十字轴内钻有油道，并且在十字轴的四个轴头末端面上开有径向沟槽，沟槽和十字轴内的油道组成油路润滑轴承。

现有技术中，对沟槽的加工是先用夹具夹住十字轴，然后加工一端轴头，其次，从夹具中拿出十字轴换向，再次夹住十字轴，加工另外一端轴头，直至四个轴头沟槽加工完毕，手动换向费时费力，四个轴头不能同时加工，效率低下；并且十字轴上料采取手动方式，大大的增加了人力成本。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供了一种全自动十字轴切槽装置，能够自动上下料及自动对十字轴的轴头进行沟槽加工，自动化程度高，省时又省力，具有结构合理、操作方便、实用高效及成本低廉的优点。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种全自动十字轴切槽装置，包括并列设置的切割组件1及上料组件3，搬运组件2横跨在切割组件1及上料组件3的上方；

所述切割组件1包括第一上料台架101，第一上料台架101的顶部分别固定有支撑结构102及切割结构103；

所述支撑结构102包括支撑板10201，支撑板10201的两端对称连接有直线轴承10207，光轴10208穿过直线轴承10207轴心，底端与固定于第一上料台架101上的轴支座10209顶部相连接，支撑板10201底部中间与升降气缸10210活塞杆相连接，升降气缸10210的缸体端固定于第一上料台架101顶部，支撑板10201顶部中间安装有十字轴模具10202，支撑板10201的一端顶部与第一气缸支架10204底部相连接，第一气缸支架10204顶端固定有定位气缸10205的气缸端，定位气缸10205的活塞杆上安装有尼龙压块10206；

所述切割结构103包括电机支架10301，电机支架10301顶部固定安装有电机10302，切割片10303固定在电机10302的动力输出轴上；

所述搬运组件2包括龙门支架201，龙门支架201一侧与x轴202一侧相连接，x轴202另一侧连接有z轴203的一侧，z轴203另一侧的下段与第二气缸支架204一侧相连接，第二气缸支架204另一侧两侧对称连接有第一夹爪气缸205和第二夹爪气缸206气缸端，第一夹爪气缸205的夹爪端安装有第一夹爪模具207，第二夹爪气缸206的夹爪端安装有第二夹爪模具208；

所述上料组件3包括第二上料台架301，第二上料台架301一端安装有振动盘支架302，振动盘支架302上设置有振动盘303，第二上料台架301另一端安装有下料槽306，第二上料台架301上且振动盘支架302与下料槽306之间设置有直线振动部件305，直线振动部件305上设置有上料轨道304，上料轨道304进口端与振动盘303出口端相连接。

所述切割结构103为4组，均匀布设于十字轴模具10202四周，同时作用于十字轴10203的四个轴头进行沟槽加工。

所述x轴202与z轴203结构相同。

所述x轴202或z轴203包括线性滑轨20201，线性滑轨20201通过滑块20202与丝杠螺母20203连接，丝杠20204穿过丝杠螺母20203，丝杠20204的一端通过联轴器与x轴202或z轴203一端的步进电机20205的动力输出轴相连接，丝杠20204另一端与x轴202或z轴203另一端可转动连接。

所述第一夹爪模具207及第二夹爪模具208为y型夹爪模具。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过上料组件3将十字轴10203整齐陈列至上料轨道304上，搬运组件2将整齐陈列的十字轴10203运送至切割组件1，同时对十字轴10203四个轴头的沟槽进行加工，再将加工好的十字轴10203运送至下料槽306，实现自动上下料及自动的十字轴10203轴头的沟槽加工，整个过程自动化程度高，省时又省力，具有结构合理、操作方便、实用高效及成本低廉的优点。

附图说明

图1是本实用新型的总体结构示意图。

图2是本实用新型的切割组件1的结构示意图。

图3是本实用新型的支撑结构102的结构示意图。

图4是本实用新型的切割结构103的结构示意图。

图5是本实用新型的搬运组件2的结构示意图。

图6是本实用新型的上料组件3的结构示意图。

图7是本实用新型的x轴202或z轴203的结构示意图。

图中：1、切割组件；2、搬运组件；3、上料组件；101、第一上料台架；102、支撑结构；103、切割结构；201、龙门支架；202、x轴；203、z轴；204、第二气缸支架；205、第一夹爪气缸；206、第二夹爪气缸；207、第一夹爪模具；208、第二夹爪模具；301、第二上料台架；302、振动盘支架；303、振动盘；304、上料轨道；305、直线振动部件；306、下料槽；10201、支撑板；10202、十字轴模具；10203、十字轴；10204、第一气缸支架；10205、定位气缸；10206、尼龙压块；10207、直线轴承；10208、光轴；10209、轴支座；10210、升降气缸；10301、电机支架；10302、电机；10303、切割片；20201、线性滑轨；20202、滑块；20203、丝杠螺母；20204、丝杠；20205、步进电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参见图1，一种全自动十字轴切槽装置，包括并列设置的切割组件1及上料组件3，搬运组件2横跨在切割组件1及上料组件3的上方。

参见图2，所述切割组件1包括第一上料台架101，第一上料台架101的顶部分别固定有支撑结构102及切割结构103。

参见图3，所述支撑结构102包括支撑板10201，支撑板10201的两端对称连接有直线轴承10207，光轴10208穿过直线轴承10207轴心，其底端与固定于第一上料台架101上的轴支座10209顶部相连接，支撑板10201底部中间与升降气缸10210的活塞杆相连接，升降气缸10210的缸体端固定于第一上料台架101顶部，支撑板10201顶部中间安装有十字轴模具10202，支撑板10201的一端顶部与第一气缸支架10204底部相连接，第一气缸支架10204顶端固定有定位气缸10205的气缸端，定位气缸10205的活塞杆上安装有尼龙压块10206。

参见图4，所述切割结构103包括电机支架10301，电机支架10301顶部固定安装有电机10302，切割片10303固定在电机10302的动力输出轴上。

参见图5，所述搬运组件2包括龙门支架201，龙门支架201一侧与x轴202一侧相连接，x轴202另一侧连接有z轴203的一侧，z轴203另一侧的下段与第二气缸支架204一侧相连接，第二气缸支架204另一侧两侧对称连接有第一夹爪气缸205和第二夹爪气缸206气缸端，第一夹爪气缸205的夹爪端安装有第一夹爪模具207，第二夹爪气缸206的夹爪端安装有第二夹爪模具208。

参见图6，所述上料组件3包括第二上料台架301，第二上料台架301一端安装有振动盘支架302，振动盘支架302上设置有振动盘303，第二上料台架301另一端安装有下料槽306，第二上料台架301上且振动盘支架302与下料槽306之间设置有直线振动部件305，直线振动部件305上设置有上料轨道304，上料轨道304进口端与振动盘303出口端相连接。

所述切割结构103为4组，均匀布设于十字轴模具10202四周，同时作用于十字轴10203的四个轴头进行沟槽加工。

参见图7，所述x轴202与z轴203结构相同。

所述x轴202或z轴203包括线性滑轨20201，线性滑轨20201通过滑块20202与丝杠螺母20203连接，丝杠20204穿过丝杠螺母20203，丝杠20204的一端通过联轴器与x轴202或z轴203一端的步进电机20205的动力输出轴相连接，丝杠20204另一端与x轴202或z轴203另一端可转动连接。

所述第一夹爪模具207及第二夹爪模具208为y型夹爪模具。

所述振动盘303及直线振动部件305为市售或定制成品。

本实用新型工作原理为：

装置开启后，振动盘303和直线振动组件305使十字轴10203整齐的排列在上料轨道304上，z轴203在x轴202水平方向移动至上料轨道304上方，第一夹爪气缸205配合z轴203垂直方向上移动，夹取十字轴10203，然后z轴203在x轴202水平方向反向移动至切割组件1的上方，等待十字轴10203的切割完成(之前完成的上料)。

待十字轴10203切割完成后，第二夹爪气缸206配合z轴203垂直方向上移动，夹取十字轴10203的轴头从十字轴模具10202上取下切割好的十字轴10203，然后把第一夹爪气缸205夹取的待切割的十字轴10203放入十字轴磨具10202中，同理，x轴202、z轴203和第二夹爪气缸206相互配合夹取切割好的十字轴10203放入到下料槽306中；随后，x轴202、z轴203和第一夹爪气缸205相互配合夹取上料组件3的十字轴10203的轴头，运动到切割组件1的上方，等待十字轴10203的切割完成。

切割组件1的工作流程如下：装置启动后，电机10302带动切割片10303旋转，升降气缸10210的活塞杆处于伸出状态，定位气缸10205的活塞杆处于缩回状态，搬运组件2把十字轴10203放在十字轴模具10202上，定位气缸10205的活塞杆伸出带动尼龙压块10206压住十字轴10203，使其紧密的靠在十字轴模具10202上，升降气缸10210的活塞杆缩回，带动支撑板10201和固定支撑板10201上的一对直线轴承10207在光轴10208上往下运动，带动十字轴10203靠近切割片10303，升降气缸10210的活塞杆缩回到位后，此时十字轴10203已经加工完毕，立即向上运动，升降气缸10210的活塞杆运动到位后，定位气缸10205的活塞杆缩回，搬运组件2取下加工完毕的十字轴10203，一个工作流程结束。