一种轮胎安装用套筒自动更换装置的制作方法

本实用新型涉及一种轮胎安装用套筒自动更换装置，属于自动化设备技术领域。

背景技术：

机器人安装轮胎的作业中，有可能会有不同种类或规格的螺栓或螺母，需要更换不同种类或规格的套筒，人工更换费时费力。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种代替人工，省时省力的轮胎安装用套筒自动更换装置。

本实用新型的技术方案是：一种轮胎安装用套筒自动更换装置，固定板上转动连接有气缸a，气缸a铰接锁定转盘，所述锁定转盘转动连接于固定板上，锁定转盘上开有通孔a和锁定弧，通孔a下方的固定板上开有通孔b，通孔b正对下方的推板上的通孔c，所述推板连接气缸b，推板底部设有升降底板，升降底板上固定有套筒放置环，升降底板连接气缸c，升降底板滑动连接导向柱。

所述固定板底部设有导向轴，所述导向轴贯穿并滑动连接推板。

所述导向柱顶部连接固定板。

所述套筒放置环内壁设有用于定位套筒连接件的定位面a。

所述套筒连接件固定在套筒顶部，套筒连接件底部开有与定位面a相配合的定位面b，所述套筒连接件侧顶部设有与快换接头插入式配合的方形连接腔，连接腔侧部开有固定孔。

所述套筒连接件可拆卸连接拧紧轴上的快换接头。

本实用新型的有益效果是：自动进行套筒更换，提高更换效率，节省人力成本。

附图说明

图1为本实用新型立体图；

图2为本实用新型内部结构图一；

图3为本实用新型内部结构图二；

图4为快换接头结构图；

图5为套筒连接件结构图；

图6为套筒放置环结构图；

图7为本实用新型的应用视图。

图中附图标记如下：1、固定板，2、气缸a，3、锁定转盘，3.1、通孔a，3.2、锁定弧，4、推板，4.1、通孔c，5、气缸b，6、导向轴，7、升降底板，8、套筒放置环，8.1、定位面a，9、气缸c，10、导向柱，11、套筒连接件，11.1、定位面b，11.2、固定孔，11.3、连接腔，12.1、定位球，12.2、上沿，12.3、下沿，12.4、连接柱，12.5、环槽。

具体实施方式

下面结合附图1-7对本实用新型做进一步说明：

一种轮胎安装用套筒自动更换装置，固定板1上转动连接有气缸a2，气缸a2铰接锁定转盘3，所述锁定转盘3转动连接于固定板1上，锁定转盘3上开有通孔a3.1和锁定弧3.2，通孔a3.1下方的固定板1上开有通孔b，通孔b正对下方的推板4上的通孔c4.1，所述推板4连接气缸b5，推板4底部设有升降底板7，升降底板7上固定有套筒放置环8，升降底板7连接气缸c9，升降底板7滑动连接导向柱10。

所述固定板1底部设有导向轴6，所述导向轴6贯穿并滑动连接推板4。

所述导向柱10顶部连接固定板1。

所述套筒放置环8内壁设有用于定位套筒连接件11的定位面a8.1。

所述套筒连接件11固定在套筒顶部，套筒连接件11底部开有与定位面a8.1相配合的定位面b11.1，所述套筒连接件11侧顶部设有与快换接头插入式配合的方形连接腔11.3，连接腔11.3侧部开有固定孔11.2。

拧紧轴的拧紧端固定有快换接头(如图4所示)，通过快换接头与套筒顶部的套筒连接件11(如图5所示)之间的可拆卸连接，实现套筒的快速拆装更换。快换接头为可从市场买到的现有成熟产品，快换接头型号为，action69114c24，为方便阐述本实用新型的工作原理，现对快换接头的功能简单介绍如下，快换接头包括上沿12.2，环槽12.5，下沿12.3以及位于底部的连接柱12.4上的和伸缩的定位球12.1，自然状态下，定位球12.1突出连接柱12.4表面，上沿12.2和下沿12.3向一起压缩时，定位球12.1缩回连接柱12.4内。

套筒连接件11(如图5所示)固定于套筒顶部，套筒连接件11侧底部开有与定位面a8.1相配合的定位面b11.1，所述套筒连接件11侧顶部设有与快换接头插入式配合的连接腔，连接腔侧部开有固定孔11.2，固定孔11.2用于容置连接柱12.4上的定位球12.1。

套筒更换需要先将旧套筒放回，然后再取新套筒。

旧套筒放回时，拧紧轴被移动到锁定转盘3上方，然后拧紧轴带动套筒及套筒连接件11旋转并向下移动，当套筒连接件11的定位面b11.1与定位面a8.1共面时，套筒连接件11底部的定位面b11.1区域插入套筒放置环8的定位面a8.1区域，拧紧轴停止转动，此时，锁定转盘3的锁定弧3.2在快换接头侧部正对环槽12.5，气缸a2动作，推动锁定转盘3旋转，使锁定弧3.2卡在环槽12.5处，将快换接头顶部定位，气缸b5动作，推动推板4上移，通孔c4.1外沿接触并推动快换接头的下沿12.3上移，压缩快换接头，其上的定位球12.5收回，与固定块11.2分离，气缸c9动作，带动升降底板7下移，套筒放置环8中的套筒同步下移，与拧紧轴上的快换接头分离。

取新套筒时，拧紧轴先从旧套筒放回区域收回，再被移动到待更换套筒放置区域的锁定转盘3上方，这一过程拧紧轴不自转，即拧紧轴上的快换接头的进给角度是固定的，以保证连接柱12.4与待换新套筒上的套筒连接件11的连接腔角度相吻合，从而使连接柱12.4能够顺利插入连接腔且定位球12.5与固定孔11.2能够对准。拧紧轴带动快换接头向下移动，直至锁定转盘3的锁定弧3.2正对快换接头侧部的环槽12.5，气缸a2动作，推动锁定转盘3旋转，使锁定弧3.2卡在环槽12.5处，将快换接头顶部定位，气缸b5动作，推动推板4上移，通孔c4.1外沿接触并推动快换接头的下沿12.3上移，压缩快换接头，其上的定位球12.5收回，气缸c9动作，升降底板7上移，带动放置在套筒放置环8中的套筒及套筒连接件11上移，连接柱12.4插入套筒连接件11上的连接腔11.3，连接柱12.4侧部收回的定位球12.5与固定孔11.2正对，气缸b5动作，带动推板4下移与快换接头的下沿12.3分离，下沿12.3下移，被压缩的快换接头恢复自然状态，定位球12.5伸出进入固定孔11.2中，快换接头与套筒连接件11连接固定完成，气缸a2动作，带动锁定转盘3转动，使锁定弧3.2与环槽12.5分离，拧紧轴上移，带动新更换的套筒同步上移离开套筒放置区域，然后移动到工作区域进行螺母的拧紧工作。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种轮胎安装用套筒自动更换装置，其特征在于，固定板(1)上转动连接有气缸a(2)，气缸a(2)铰接锁定转盘(3)，所述锁定转盘(3)转动连接于固定板(1)上，锁定转盘(3)上开有通孔a(3.1)和锁定弧(3.2)，通孔a(3.1)下方的固定板(1)上开有通孔b，通孔b正对下方的推板(4)上的通孔c(4.1)，所述推板(4)连接气缸b(5)，推板(4)底部设有升降底板(7)，升降底板(7)上固定有套筒放置环(8)，升降底板(7)连接气缸c(9)，升降底板(7)滑动连接导向柱(10)。

2.根据权利要求1所述的轮胎安装用套筒自动更换装置，其特征在于，所述固定板(1)底部设有导向轴(6)，所述导向轴(6)贯穿并滑动连接推板(4)。

3.根据权利要求1所述的轮胎安装用套筒自动更换装置，其特征在于，所述导向柱(10)顶部连接固定板(1)。

4.根据权利要求1所述的轮胎安装用套筒自动更换装置，其特征在于，所述套筒放置环(8)内壁设有用于定位套筒连接件(11)的定位面a(8.1)。

5.根据权利要求4所述的轮胎安装用套筒自动更换装置，其特征在于，所述套筒连接件(11)固定在套筒顶部，套筒连接件(11)底部开有与定位面a(8.1)相配合的定位面b(11.1)，所述套筒连接件(11)侧顶部设有与快换接头插入式配合的方形连接腔(11.3)，连接腔(11.3)侧部开有固定孔(11.2)。

6.根据权利要求4所述的轮胎安装用套筒自动更换装置，其特征在于，所述套筒连接件(11)可拆卸连接拧紧轴上的快换接头。

技术总结
本实用新型公开了一种轮胎安装用套筒自动更换装置，属于自动化设备技术领域。固定板上转动连接有气缸a，气缸a铰接锁定转盘，所述锁定转盘转动连接于固定板上，锁定转盘上开有通孔a和锁定弧，通孔a下方的固定板上开有通孔b，通孔b正对下方的推板上的通孔c，所述推板连接气缸b，推板底部设有升降底板，升降底板上固定有套筒放置环，升降底板连接气缸c，升降底板滑动连接导向柱。本实用新型的有益效果是：自动进行套筒更换，提高更换效率，节省人力成本。

技术研发人员：王国强;马良;陈曦;刘希昭
受保护的技术使用者：大连顺诚自动化设备有限公司
技术研发日：2020.11.20
技术公布日：2021.08.03