一种风电变桨用电动机外壳钻孔装置的制作方法

本实用新型涉及风电变桨技术领域，尤其涉及一种风电变桨用电动机外壳钻孔装置。

背景技术：

变桨系统作为大型风电机组控制系统的核心部分之一，对机组安全、稳定、高效的运行具有十分重要的作用，稳定的变桨控制已成为当前大型风力发电机组控制技术研究的热点和难点之一，变桨距控制方式一般可以分为两种，一种是电机执行机构，另一种是液压执行机构。

在生产变桨驱动电机的外壳时，需要对电机外壳进行钻孔，而现有的钻孔装置结构单一，调节性较差，不方便人们的使用，现提供一种风电变桨用电动机外壳钻孔装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种风电变桨用电动机外壳钻孔装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种风电变桨用电动机外壳钻孔装置，包括工作台，所述工作台的底端中部通过固定座安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上螺纹套接有连接杆，所述连接杆的两端分别焊接有第一活动杆和第二活动杆，所述第一活动杆和第二活动杆的顶端均贯穿至工作台的上方，所述第一活动杆的顶端通过螺纹穿接有调节丝杆，所述调节丝杆的一端通过轴承安装有第一夹板，所述调节丝杆的另一端安装有转盘，所述第二活动杆的顶端一侧焊接有固定杆,所述固定杆的一端通过轴承安装有第二夹板，所述工作台的一侧开设有滑槽，所述滑槽中通过轴承安装有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆上螺纹套接有滑块，所述滑块通过滑动配合的方式与滑槽卡接，所述工作台的一侧通过螺栓连接有第二伺服电机，所述第二螺纹杆的一端与第二伺服电机的输出轴传动连接，所述滑块的一侧通过焊接有活动板，所述活动板的一侧安装有升降机构，所述升降机构上安装有钻孔机本体。

优选的，所述升降机构包括焊接在活动板一侧顶部和底部的固定板，所述固定板的顶端通过螺栓安装有第三伺服电机，两块所述固定板之间通过轴承安装有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆上螺纹套接有升降板，所述升降板的底端通过固定座安装有钻孔机本体。

优选的，两块所述固定板之间对称安装有导向杆，所述导向杆与升降板的边侧活动穿接。

优选的，所述第一活动杆和第二活动杆的一侧均安装有齿条，所述工作台的底端通过支架对称安装有齿轮，所述齿轮与齿条啮合。

优选的，所述转盘的边侧安装有把手，且把手上设置有防滑纹。

优选的，所述第一夹板和第二夹板的长度相同，所述第一夹板和第二夹板的宽度相同。

本实用新型的有益效果为：

1、利用第一夹板和第二夹板将电机外壳夹住，可旋转第一夹板和第二夹板将电机外壳需要钻孔的面朝上，利用第一伺服电机多次驱动螺纹杆旋转，使得连接杆带动第一活动杆和第二活动杆上下移动，再使得第一夹板和第二夹板的底端与工作台的顶端相抵，从而使电机外壳稳定，方便调节，便于电机外壳的多个面进行钻孔。

2、利用第二伺服电机驱动第二螺纹杆旋转，从而使得滑块在滑槽中移动，带动活动板左右移动，继而使得钻孔机本体左右移动，调整钻孔的位置，实现精准钻孔，钻孔效果较好。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种风电变桨用电动机外壳钻孔装置的主视剖面结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种风电变桨用电动机外壳钻孔装置的左视局部结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种风电变桨用电动机外壳钻孔装置的工作台的局部结构示意图。

图中：1工作台、2第一活动杆、3连接杆、4第一螺纹杆、5第一伺服电机、6第二活动杆、7第二伺服电机、8转盘、9调节丝杆、10第一夹板、11活动板、12升降机构、1201第三伺服电机、1203固定板、1204导向杆、1205升降板、13钻孔机本体、14第二夹板、15固定杆、16齿条、17齿轮、18第二螺纹杆、19滑槽、20滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种风电变桨用电动机外壳钻孔装置，包括工作台1，工作台1的底端中部通过固定座安装有第一伺服电机5，第一伺服电机5的输出轴连接有第一螺纹杆4，第一螺纹杆4上螺纹套接有连接杆3，连接杆3的两端分别焊接有第一活动杆2和第二活动杆6，第一活动杆2和第二活动杆6的顶端均贯穿至工作台1的上方，第一活动杆2的顶端通过螺纹穿接有调节丝杆9，调节丝杆9的一端通过轴承安装有第一夹板10，调节丝杆9的另一端安装有转盘8，第二活动杆6的顶端一侧焊接有固定杆15,固定杆15的一端通过轴承安装有第二夹板14，工作台1的一侧开设有滑槽19，滑槽19中通过轴承安装有第二螺纹杆18，第二螺纹杆18上螺纹套接有滑块20，滑块20通过滑动配合的方式与滑槽19卡接，工作台1的一侧通过螺栓连接有第二伺服电机7，第二螺纹杆18的一端与第二伺服电机7的输出轴传动连接，滑块20的一侧通过焊接有活动板11，活动板11的一侧安装有升降机构12，升降机构12上安装有钻孔机本体13，升降机构12包括焊接在活动板11一侧顶部和底部的固定板1203，固定板1203的顶端通过螺栓安装有第三伺服电机1201，两块固定板1203之间通过轴承安装有第三螺纹杆1202，第三螺纹杆1202上螺纹套接有升降板1205，升降板1205的底端通过固定座安装有钻孔机本体13，利用第三伺服电机1201驱动第三螺纹杆1202旋转，继而使得升降板1205上下移动，带动钻孔机本体13进行上下移动，两块固定板1203之间对称安装有导向杆1204，导向杆1204与升降板1205的边侧活动穿接，通过导向杆1204的导向作用，使得升降板1205上下移动时保持稳定，第一活动杆2和第二活动杆6的一侧均安装有齿条16，工作台1的底端通过支架对称安装有齿轮17，齿轮17与齿条16啮合，第一活动杆2和第二活动杆6在进行上下移动时，利用齿轮17齿条16的支撑，从而第一活动杆2和第二活动杆6的稳定性，转盘8的边侧安装有把手，且把手上设置有防滑纹，通过旋转把手方便转动转盘8，驱动调节丝杆9旋转，推动第一夹板10移动，第一夹板10和第二夹板14的长度相同，所述第一夹板10和第二夹板14的宽度相同，保证第一夹板10和第二夹板14的底端与工作台1的顶端接触后保持稳定，避免晃动。

工作原理：将电机外壳置于第一夹板10和第二夹板14之间，握住把手旋转转盘8，使得调节丝杆9旋转，驱动第一夹板10移动，利用第一夹板10和第二夹板14将电机外壳夹住，开启第一伺服电机5，驱动第一螺纹杆4旋转，使得连接杆3下降，带动第一活动杆2和第二活动杆6下降，使得第一夹板10和第二夹板14的底端与工作台1的顶端相抵，从而使电机外壳稳定，第二伺服电机7驱动第二螺纹杆18旋转，从而使得滑块20在滑槽19中移动，带动活动板11左右移动，继而使得钻孔机本体13左右移动，调整钻孔的位置，然后利用升降机构13带动钻孔机本体13上下移动进行钻孔，当需要对电机外壳的其它面进行钻孔时，利用第一伺服电机5驱动第一螺纹杆4反向旋转，使得第一夹板10和第二夹板14上升，然后转动第一夹板10和第二夹板14使得电机外壳需要钻孔的面朝上，再利用第一伺服电机5驱动第一螺纹杆4旋转，使得第一夹板10和第二夹板14下降，使得第一夹板10和第二夹板14与工作台1的顶端再次接触进行实现固定，继续进行钻孔即可，其中，第一伺服电机5、第二伺服电机7和第三伺服电机1201的型号均是jsf42-3-30-as-1000。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。