一种数控机床自动上下料装置的制作方法

本实用新型属于发电设备技术领域，具体涉及一种数控机床自动上下料装置。

背景技术：

目前很多都是使用人工或专机进行机床上下料的方式，这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的，但是随着社会的进步和发展，使用人工或专机进行机床上下料,人工劳动强度过大，容易产生工伤事故，效率低下，且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够，不能满足大批量、高质量的生产需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种数控机床自动上下料装置，能够自动抓取物料，能够将完工物料放回存放箱。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种数控机床自动上下料装置，包括输送架、数控机床、存放箱和夹取机构，所述夹取机构的一侧设有输送架，另一侧设有存放箱，所述输送架后侧设有数控机床，所述夹取机构包括支承板、支撑柱、旋转柱和支撑杆，所述支承板上安装有支撑柱，支撑柱上方设有旋转柱，旋转柱上安装有支撑杆，支撑杆内设有凹槽，凹槽内安装有丝杠，所述丝杠上装有箱体，箱体内安装有齿轮轴和齿条，齿轮轴上安装有齿轮一，齿轮一与齿条啮合，齿条下方安装有夹爪，支撑杆上设有电机一和电机二分别带动丝杠和齿轮一转动。

优先地，所述支撑杆外安装有步进电机，支撑杆内设有转轴二，步进电机连接转轴二，锥齿轮二与锥齿轮三啮合，锥齿轮三在旋转柱的下方，与旋转柱连为一体。

优先地，所述夹爪包括安装板、固定座、连杆和爪头，所述安装板固定在齿条下方，安装板下方安装有固定座，固定座内安装有电机三、固定座前后左右均安装有连杆一和连杆二，连杆一与连杆二平行，连杆一和连杆二的一端固定在固定座内，连杆一由电机三带动，前后的两个连杆二通过横杆连接横杆上安装有爪头。

优先地，连杆一上均设有齿，前侧的两个连杆一相啮合，后侧的两个连杆一相啮合。

优先地，所述存放箱底部设有万向轮。

优先地，夹爪上安装有位移传感器，所述位移传感器与plc控制系统电性连接。

本实用新型的有益效果是：通过电机一和电机二使夹爪能够上下、前后移动，通过旋转柱下设置锥齿轮，能将数控机床上的物料夹取后旋转90度放入到存放箱内，设置平行连杆，且在连杆一上设有齿，减少电机数目，使夹爪能够夹到物料，能够很好地减少相应的人工操作，使得数控车床能够实现自动化的生产。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型的左视结构示意图；

图3是本实用新型夹爪主视结构示意图；

图4是本实用新型夹爪左视示意图；

图5是连杆一的结构示意图。

图中标记为：1-输送架、2-数控机床、3-存放箱、4-支承板、5-支撑柱、6-旋转柱、7-支撑杆、8-箱体、9-齿轮一、10-齿条、11-丝杠、12-夹爪、13-安装板、14-固定座、15-连杆一、16-连杆二、17-爪头、18-防滑纹、19-横杆、20-齿、21-锥齿轮二、22-锥齿轮三、23-步进电机。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4和图5所示，为本实用新型提供的一种数控机床自动上下料装置，包括输送架1、数控机床2、存放箱3和夹取机构，所述夹取机构的一侧设有输送架1，另一侧设有存放箱3，所述存放箱3底部设有万向轮。

所述输送架1后侧设有数控机床2，所述夹取机构包括支承板4、支撑柱5、旋转柱6和支撑杆7，所述支承板4上安装有支撑柱5，支撑柱5上方设有旋转柱6，旋转柱6上安装有支撑杆7，支撑杆7内设有凹槽，凹槽内安装有丝杠11，所述丝杠11上装有箱体8，所述箱体8上设有螺纹与丝杠11配合。箱体8内安装有齿轮轴和齿条10，齿轮轴上安装有齿轮一9，齿轮一9与齿条10啮合，齿条10下方安装有夹爪12，夹爪12上安装有位移传感器，所述位移传感器与plc控制系统电性连接。支撑杆7上设有电机一和电机二分别带动丝杠11和齿轮一9转动。所述支撑杆7外安装有步进电机23，支撑杆7内设有转轴二，步进电机23连接转轴二，转轴二上安装有锥齿轮二21，锥齿轮二21与锥齿轮三22啮合，锥齿轮三22在旋转柱6的下方，与旋转柱6连为一体，旋转柱6与支撑柱5接触但不连接。

所述夹爪12包括安装板13、固定座14、爪头17和连杆，所述安装板13固定在齿条10下方，安装板13下方安装有固定座14，固定座14内安装有电机三，固定座14前后左右均安装有连杆一15和连杆二16，连杆一15与连杆二16平行，连杆一15和连杆二16的一端固定在固定座14内，连杆一15和连杆二16另一端通过夹板连接，连杆一15由电机三带动转动，连杆一15上均设有齿20，前侧的两个连杆一相啮合，后侧的两个连杆一相啮合。前后的两个连杆二通过横杆19连接，横杆19上安装有爪头17，当电机三带动左侧的连杆一转动时，与之平行的连杆二16也一起转动，右侧的连杆一与左侧的连杆一啮合，被带动转动，爪头17向内靠拢夹紧物料。

本实用新型在使用时，电机一工作带动丝杠11转动，箱体8移动到输送架1的上方，电机二工作齿轮一9转动，齿条10与齿轮一9啮合向下移动，夹爪12向下移动，电机三工作，连杆一15向内侧转动，带动连杆二16向内转动，爪头17向内靠拢夹紧物料，电机二工作齿轮一9转动，齿条10与齿轮一9啮合向上移动，电机一工作带动丝杠11转动，箱体8移动到数控机床2的上方送料，电机二工作齿轮一9转动，齿条10与齿轮一9啮合向下移动，夹爪12将物料输送到数控机床2上，夹具夹紧，电机三工作，连杆一15向外侧转动，带动连杆二16向外转动，爪头17向外松开物料，加工工件，加工完后，夹爪12夹取工件，电机二工作齿轮一9转动，齿条10与齿轮一9啮合向上移动夹爪12将物料提升，步进电机工作，锥齿轮二21转动，锥齿轮三22与锥齿轮二21啮合转动，旋转柱6与锥齿轮二21连为一体，带动旋转柱6转动，旋转柱6上的支撑杆7旋转90度后，电机二工作齿轮一9转动，齿条10与齿轮一9啮合向下移动，夹爪12向下移动，电机三工作，连杆一15向外侧转动，带动连杆二16向外转动，爪头17向外松开物料，电机三工作，连杆一15向外侧转动，带动连杆二16向外转动，爪头17向外松开物料，将物料放到存放箱3。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种数控机床自动上下料装置，包括输送架(1)、数控机床(2)、存放箱(3)和夹取机构，其特征在于，所述夹取机构的一侧设有输送架(1)，另一侧设有存放箱(3)，所述输送架(1)后侧设有数控机床(2)，所述夹取机构包括支承板(4)、支撑柱(5)、旋转柱(6)和支撑杆(7)，所述支承板(4)上安装有支撑柱(5)，支撑柱(5)上方设有旋转柱(6)，旋转柱(6)上安装有支撑杆(7)，支撑杆(7)内设有凹槽，凹槽内安装有丝杠(11)，所述丝杠(11)上装有箱体(8)，箱体(8)内安装有齿轮轴和齿条(10)，齿轮轴上安装有齿轮一(9)，齿轮一(9)与齿条(10)啮合，齿条(10)下方安装有夹爪(12)，支撑杆(7)上设有电机一和电机二分别带动丝杠(11)和齿轮一(9)转动。

2.根据权利要求1所述的数控机床自动上下料装置，其特征在于，所述支撑杆(7)外安装有步进电机(23)，支撑杆(7)内设有转轴二，步进电机(23)连接转轴二，转轴二上安装有锥齿轮二(21)，锥齿轮二(21)与锥齿轮三(22)啮合，锥齿轮三(22)在旋转柱(6)的下方，与旋转柱(6)连为一体。

3.根据权利要求1所述的数控机床自动上下料装置，其特征在于，所述夹爪(12)包括安装板(13)、固定座(14)、爪头(17)和连杆，所述安装板(13)固定在齿条(10)下方，安装板(13)下方安装有固定座(14)，固定座(14)内安装有电机三，固定座(14)前后左右均安装有连杆一(15)和连杆二(16)，连杆一(15)与连杆二(16)平行，连杆一(15)和连杆二(16)的一端固定在固定座(14)内，连杆一(15)由电机三带动转动，前后的两个连杆二(16)通过横杆(19)连接，横杆(19)上安装有爪头(17)。

4.根据权利要求3所述的数控机床自动上下料装置，其特征在于，连杆一(15)上均设有齿(20)，前侧的两个连杆一相啮合，后侧的两个连杆一相啮合。

5.根据权利要求1所述的数控机床自动上下料装置，其特征在于，所述存放箱(3)底部设有万向轮。

6.根据权利要求1所述的数控机床自动上下料装置，其特征在于，夹爪(12)上安装有位移传感器，所述位移传感器与plc控制系统电性连接。

技术总结
本实用新型提供一种数控机床自动上下料装置，包括输送架、数控机床、存放箱和夹取机构，所述夹取机构的一侧设有输送架，另一侧设有存放箱，所述输送架后侧设有数控机床，所述夹取机构包括支承板、支撑柱、旋转柱和支撑杆，所述支承板上安装有支撑柱，支撑柱上方设有旋转柱，旋转柱上安装有支撑杆，支撑杆内设有凹槽，凹槽内安装有丝杠，所述丝杠上装有箱体，箱体内安装有齿轮轴和齿条，齿轮轴上安装有齿轮一，齿轮一与齿条啮合，齿条下方安装有夹爪，支撑杆上设有电机一和电机二分别带动丝杠和齿轮一转动。本实用新型能够很好地减少相应的人工操作，使得数控车床能够实现自动化的生产。

技术研发人员：董晓军;董承文;周学锋
受保护的技术使用者：江苏新贝斯特智能制造有限公司
技术研发日：2020.11.26
技术公布日：2021.07.27