一种铝型材送料装置的制作方法

本实用新型涉及送料设备领域，尤其涉及一种铝型材送料装置。

背景技术：

目前，在进行铝型材的切割时，一般是在切割机的工作台上设置一个定位挡板，然后把铝型材靠贴在该定位挡板上，接着由人工推动铝型材移动（移动过程中保持铝型材靠贴在该定位挡板上），使铝型材的待切割位置对准切割机构，并由切割机完成切割。由于需要人工定位和送料，生产效率低，而且容易因为定位不准而导致不良品的产生。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种铝型材送料装置，可实现铝型材的精确送料，提高生产效率，并降低产品不良率。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种铝型材送料装置，包括

机台；

多个第一送料辊，间隔设置在所述机台的后部；

多个第二送料辊，间隔设置在所述机台的前部；

多个压辊，分别设置在所述多个第一送料辊的正上方，并用于把铝型材压在所述第一送料辊上；

伺服电机，设置在机台内，并用于驱动所述多个第一送料辊和多个第二送料辊同步转动；

导向机构，包括第一限位挡板和第二限位挡板，所述第一限位挡板和第二限位挡板设置在所述第一送料辊和压辊之间，并用于对铝型材的左右位置进行定位；且第一限位挡板的后部与第二限位挡板的后部平直且相互平行，第一限位挡板的前部与第二限位挡板的前部之间的距离从后往前逐渐增大。

所述的铝型材送料装置中，所述第一限位挡板的前部和/或第二限位挡板的前部往外侧弯曲。

所述的铝型材送料装置中，所述第一送料辊的两侧各设置有一个侧板，所述第一送料辊对应的两个侧板的上部之间设置有一个所述压辊；所述压辊的上下位置可调。

所述的铝型材送料装置中，所述侧板上开设有上下延伸的滑动调节孔，所述滑动调节孔中滑动设置有一个滑动轴承座，所述滑动轴承座与所述侧板上端之间连接有一根调节螺杆，所述调节螺杆与所述滑动轴承座转动连接；所述压辊的端轴穿设在对应的侧板的滑动轴承座中。

所述的铝型材送料装置中，所述滑动调节孔的两侧设置有导轨，所述滑动轴承座的两侧设置有对应的滑槽，所述导轨穿设在所述滑槽中。

所述的铝型材送料装置中，所述调节螺杆的顶部设置有手轮。

所述的铝型材送料装置中，所述第一限位挡板的外侧和第二限位挡板的外侧均设置有用于与相邻的侧板连接的连接螺杆，所述连接螺杆通过两个螺母固定在所述侧板上。

所述的铝型材送料装置中，所述第一限位挡板的内侧和第二限位挡板的内侧均设置有滚珠或滚针。

所述的铝型材送料装置中，所述伺服电机上设置有旋转编码器。

所述的铝型材送料装置中，所述机台的后部设置有接近传感器，所述接近传感器用于检测铝型材的到位情况。

有益效果：

本实用新型提供的一种铝型材送料装置，工作时，把铝型材大致沿前后方向地放在机台前部的第二送料辊上，铝型材会被送入机台后部的第一送料辊处，由于第一限位挡板和第二限位挡板的前部的导向作用，铝型材的左右位置会逐渐得到调整，从而最终以准确的左右位置送出，通过伺服电机可精确控制铝型材的后移位置；从而可精确地向切割机送料，提高生产效率，并降低产品不良率。

附图说明

图1为本实用新型提供的铝型材送料装置的结构示意图。

图2为本实用新型提供的铝型材送料装置中，导向机构的结构示意图。

图3为本实用新型提供的铝型材送料装置中，第一送料辊和压辊的安装结构图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

下文的公开提供的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

为了方便描述，本申请中，后是指工作时铝型材输送的方向，即图2中的左侧；前与后反向，即图2中的右侧；左右为与前后方向水平垂直的方向，即图2中的上下方向。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种铝型材送料装置，包括

机台1；

多个第一送料辊2，间隔设置在机台1的后部；

多个第二送料辊3，间隔设置在机台1的前部；

多个压辊4，分别设置在多个第一送料辊2的正上方，并用于把铝型材90压在第一送料辊2上；

伺服电机5，设置在机台1内，并用于驱动多个第一送料辊2和多个第二送料辊3同步转动；

导向机构6，包括第一限位挡板601和第二限位挡板602，第一限位挡板601和第二限位挡板602设置在第一送料辊2和压辊4之间，并用于对铝型材90的左右位置进行定位；且第一限位挡板601的后部与第二限位挡板602的后部平直且相互平行，第一限位挡板601的前部与第二限位挡板602的前部之间的距离从后往前逐渐增大。

使用时，把切割机设置在该铝型材送料装置的后侧，把铝型材90大致沿前后方向地放在机台前部的第二送料辊3上，铝型材90会被送入机台1后部的第一送料辊2处，由于第一限位挡板601和第二限位挡板602的前部的导向作用，铝型材90的左右位置会逐渐得到调整，而实际上，可根据实际需要设置第一限位挡板601的后部与第二限位挡板602的后部之间的距离，使该距离与待加工的铝型材90相适配的，从而最终能够以准确的左右位置送出铝型材90（如图2所示），通过伺服电机5可精确控制铝型材90的后移位置；从而可精确地向切割机送料，提高生产效率，并降低产品不良率。

其中，第一限位挡板601的前部和/或第二限位挡板602的前部往外侧（外侧是指背向铝型材90的一侧）弯曲。由于第一限位挡板601的前部和/或第二限位挡板602的前部往外侧弯曲，当铝型材90位置偏移时，会在该弯曲部分的作用下逐渐往内侧移动，最终实现左右位置的对准,因此，在放入铝型材90时，只需要大致对准第一限位挡板601和第二限位挡板602之间的位置即可，使用比较方便。

在一些实施方式中，见图1、3，第一送料辊2的两侧各设置有一个侧板7，第一送料辊2对应的两个侧板7的上部之间设置有一个压辊4；压辊4的上下位置可调。通过调节压辊4的高低位置，可适应不同高度的铝型材的使用要求，保证压辊4能够可靠压紧铝型材，避免铝型材在被切割时上翘。

进一步的，见图3，侧板7上开设有上下延伸的滑动调节孔701，该滑动调节孔701中滑动设置有一个滑动轴承座702，滑动轴承座702与侧板7上端之间连接有一根调节螺杆703，调节螺杆703与滑动轴承座702转动连接（调节螺杆703可绕中轴线转动）；压辊4的端轴穿设在对应的侧板7的滑动轴承座702中。通过旋转调节螺杆703，可改变调节螺杆703的上下位置，从而带动滑动轴承座702上下移动，实现滑动轴承座702的位置调整。

在一些优选实施方式中，见图3，滑动调节孔701的两侧设置有导轨704，滑动轴承座702的两侧设置有对应的滑槽，导轨704穿设在该滑槽中。通过导轨704和滑槽的配合，可保证滑动轴承座702始终沿直线上下移动，并避免滑动轴承座702脱离滑动调节孔701。

为了方便操作，可在调节螺杆703的顶部设置手轮705。

在一些实施方式中，见图1、2，第一限位挡板601的外侧和第二限位挡板602的外侧均设置有用于与相邻的侧板7连接的连接螺杆8，连接螺杆8通过两个螺母9固定在侧板7上。使用该连接方式，通过调节连接螺杆8伸入侧板7内侧的长度，可调整第一限位挡板601和第二限位挡板602之间的距离，从而可满足不同宽度的铝型材90的使用要求，适用性强。

优选的，可在第一限位挡板601的内侧和第二限位挡板602的内侧设置滚珠或滚针（如图2所示）。从而降低限位挡板与铝型材90之间的摩擦，一方面使铝型材90的运动更加顺畅，另一方面可避免限位挡板刮伤铝型材90表面。

为了避免铝型材90在进入第一限位挡板601和第二限位挡板602之间的时候与滚珠或滚针发生卡滞作用而无法顺畅移动，其前部往外侧弯曲的限位挡板上，只在平直的后部设置滚珠或滚针。例如图2中，第二限位挡板602的前部往外侧弯曲，从而第二限位挡板602只在平直的后部设置滚珠或滚针。若第一限位挡板601的前部往外侧弯曲，则第一限位挡板601只在平直的后部设置滚珠或滚针。

在一些实施方式中，伺服电机5上设置有旋转编码器（图中没画）。从而可测量铝型材90的移动距离，以便在送料时使铝型材90精确地伸出所需长度，使待切割位置准确对准切割机。

进一步的，见图1，机台1的后部设置有接近传感器10，该接近传感器10用于检测铝型材90的到位情况。当铝型材90的后端移动至接近传感器10所在位置而触发该接近传感器10时，开始计算铝型材的移动距离（即此时把旋转编码器的测量值置零，并重新开始测量移动距离）。从而更有利于精确控制铝型材的送料长度。其中，接近传感器10直接固定在机台1顶部，并朝上设置在第一限位挡板601和第二限位挡板602之间，但不限于此。

其中，见图1，相邻的第一送料辊2之间、相邻的第二送料辊3、相邻的第一送料辊2和第二送料辊3之间均通过链条或同步带连接，其中一个第一送料辊2或其中一个第二送料辊3与伺服电机5之间通过链条或同步带传动。从而，当伺服电机5转动时，可带动所有第一送料辊2和第二送料辊3同步转动。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，其方案与本实用新型实质上相同。