一种高效脚轮螺母装配机构的制作方法

本实用新型涉及机械组装技术领域，特别是涉及一种高效脚轮螺母装配机构。

背景技术：

在医疗器械产品、汽车配件、精密电子继电器等众多行业，特别是在医疗设备用脚轮部件生产时应用更为广泛，目前此设备上料为人工手动上料，主要是因为小批量生产能够需求，脚轮装配中人工装配效率太慢、安装不到位、劳动强度大、螺母安装拧紧圈数和行程无法保证等的问题，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种高效脚轮螺母装配机构。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种高效脚轮螺母装配机构，在锁螺母的同时上料，这样循环操作，适合小批量产脚轮生产线，提高自动化程度及生产效率，降低了劳动强度，从而在市场更有竞争力。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种高效脚轮螺母装配机构，该种高效脚轮螺母装配机构包括机架、四工位旋转治具、连杆挂钩组件、夹紧组件、锁紧组件、出料组件、来料物料盒、上电开关、触摸屏、照明灯、称重避震脚轮和操作按钮，所述机架的工作台上安装有四工位旋转治具，四工位旋转治具由连杆挂钩组件驱动转动，四工位旋转治具后侧的工作台上安装有夹紧组件，四工位旋转治具左侧的工作台上安装有与之对接设置的锁紧组件，四工位旋转治具下方的机架内对接设置有出料组件，所述机架工作台上安装来料物料盒，机架上端安装有上电开关、触摸屏和照明灯，所述机架顶部安装有四个称重避震脚轮，机架前端还安装有操作按钮。

优选的是，所述四工位旋转治具包括转轴、固定块、夹具、液压阻尼器、转轮和转轮销，所述转轴通过连接板和轴承座插装于工作台底面，转轴上安装有方形固定块，固定块的四个侧面安装有用于装夹定位产品的夹具，转轴的一端安装有防止自传的液压阻尼器，所述转轴上还安装有转轮，转轮外端面安装有四根阵列分布的转轮销。

优选的是，所述连杆挂钩组件包括支架、气缸、单耳座、钩挂杆、连杆和拉簧，所述支架固定于工作台底面，气缸尾部通过单耳座活动插装于支架上，气缸的活塞杆上安装有钩挂杆，钩挂杆下端设有两挂钩凹槽，两挂钩凹槽挂在转轮销上，挂钩凹槽下端设置有避让斜面，钩挂杆底部横向插装有连杆，连杆两伸出端与其下方的支架通过拉簧连接，在拉簧的弹力作用下，挂钩凹槽挂在转轮销上，气缸的活塞杆收缩带动转轴旋转90度，气缸的活塞杆伸展，钩挂杆复位卡装在下一工位转轮销上。

优选的是，所述夹紧组件包括安装板、滑台气缸、移动架、锁紧块、笔形气缸、推板、导向轴和夹紧块，所述安装板通过连接杆甚至于工作台上，安装板上安装有滑台气缸，滑台气缸的滑台前端安装有锁紧块，滑台气缸的滑台上还安装有移动架，移动架的伸出端安装有笔形气缸，笔形气缸的活塞杆上安装有推板，推板后侧面安装有导向轴，导向轴穿过移动架，推板前侧面安装有夹紧块，所述夹紧块和锁紧块互相垂直设置。

优选的是，所述锁紧组件包括锁紧支架、锁紧滑台气缸、移动板、电动螺丝批和伺服电机，所述锁紧支架设置于工作台底面，锁紧支架上安装有锁紧滑台气缸，锁紧滑台气缸的滑台上安装有移动板，电动螺丝批通过轴承座插装于移动板上，伺服电机固定于移动板上，伺服电机驱动电动螺丝批转动。

优选的是，所述出料组件包括接料板、下料甬道、成品盒、连接架、连接杆、阻挡气缸和翻转门，所述接料板设置于工作台底面，接料板上设置有矩形落料口，矩形落料口下端对接设置有下料甬道，下料甬道斜向设置，下料甬道的出料口对接设置有成品盒，下料甬道中部底面安装有两连接架，连接杆活动插装于连接架上，连接杆上安装有阻挡气缸，阻挡气缸的活塞杆通过连接头与翻转门活动连接，翻转门的一段通过合页与下料甬道底面活动连接，翻转门上方的下料甬道上设置有取料口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

设计有四工位旋转治具，实现了设备在锁螺母的同时上料，这样循环操作，适合小批量产脚轮生产线，提高自动化程度及生产效率，降低了劳动强度，从而在市场更有竞争力。

附图说明

图1为一种高效脚轮螺母装配机构的结构示意图。

图2为一种高效脚轮螺母装配机构的内部结构示意图。

图3为一种高效脚轮螺母装配机构的折四工位旋转治具和连杆挂钩组件第一视角结构示意图。

图4为一种高效脚轮螺母装配机构的四工位旋转治具和连杆挂钩组件第二视角结构示意图。

图5为一种高效脚轮螺母装配机构的夹紧组件和锁紧组件结构示意图。

图6为一种高效脚轮螺母装配机构的出料组件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图6，本实用新型实施例包括：

一种高效脚轮螺母装配机构，该种高效脚轮螺母装配机构包括机架1、四工位旋转治具2、连杆挂钩组件3、夹紧组件4、锁紧组件5、出料组件6、来料物料盒7、上电开关8、触摸屏9、照明灯10、称重避震脚轮11和操作按钮12，所述机架1的工作台上安装有四工位旋转治具2，四工位旋转治具2由连杆挂钩组件3驱动转动，四工位旋转治具2后侧的工作台上安装有夹紧组件4，四工位旋转治具2左侧的工作台上安装有与之对接设置的锁紧组件5，四工位旋转治具2下方的机架1内对接设置有出料组件6，所述机架1工作台上安装来料物料盒7，机架1上端安装有上电开关8、触摸屏9和照明灯10，所述机架1顶部安装有四个称重避震脚轮11，机架1前端还安装有操作按钮12。

所述四工位旋转治具2包括转轴21、固定块22、夹具23、液压阻尼器24、转轮25和转轮销26，所述转轴21通过连接板和轴承座插装于工作台底面，转轴21上安装有方形固定块22，固定块22的四个侧面安装有用于装夹定位产品的夹具23，转轴21的一端安装有防止自传的液压阻尼器24，所述转轴21上还安装有转轮25，转轮25外端面安装有四根阵列分布的转轮销26。

所述连杆挂钩组件3包括支架31、气缸32、单耳座33、钩挂杆34、连杆35和拉簧36，所述支架31固定于工作台底面，气缸32尾部通过单耳座33活动插装于支架31上，气缸32的活塞杆上安装有钩挂杆34，钩挂杆34下端设有两挂钩凹槽340，两挂钩凹槽340挂在转轮销26上，挂钩凹槽340下端设置有避让斜面，钩挂杆34底部横向插装有连杆35，连杆35两伸出端与其下方的支架31通过拉簧36连接，在拉簧36的弹力作用下，挂钩凹槽340挂在转轮销26上，气缸32的活塞杆收缩带动转轴21旋转90度，气缸32的活塞杆伸展，钩挂杆34复位卡装在下一工位转轮销26上。

所述夹紧组件4包括安装板41、滑台气缸42、移动架43、锁紧块44、笔形气缸45、推板46、导向轴47和夹紧块48，所述安装板41通过连接杆甚至于工作台上，安装板41上安装有滑台气缸42，滑台气缸42的滑台前端安装有锁紧块44，滑台气缸42的滑台上还安装有移动架43，移动架43的伸出端安装有笔形气缸45，笔形气缸45的活塞杆上安装有推板46，推板46后侧面安装有导向轴47，导向轴47穿过移动架43，推板46前侧面安装有夹紧块48，所述夹紧块48和锁紧块44互相垂直设置。

所述锁紧组件5包括锁紧支架51、锁紧滑台气缸52、移动板53、电动螺丝批54和伺服电机55，所述锁紧支架51设置于工作台底面，锁紧支架51上安装有锁紧滑台气缸52，锁紧滑台气缸52的滑台上安装有移动板53，电动螺丝批54通过轴承座插装于移动板53上，伺服电机55固定于移动板53上，伺服电机55驱动电动螺丝批54转动。

所述出料组件6包括接料板61、下料甬道62、成品盒63、连接架64、连接杆65、阻挡气缸66和翻转门67，所述接料板61设置于工作台底面，接料板61上设置有矩形落料口，矩形落料口下端对接设置有下料甬道62，下料甬道62斜向设置，下料甬道62的出料口对接设置有成品盒63，下料甬道62中部底面安装有两连接架64，连接杆65活动插装于连接架64上，连接杆65上安装有阻挡气缸66，阻挡气缸66的活塞杆通过连接头与翻转门67活动连接，翻转门67的一段通过合页与下料甬道62底面活动连接，翻转门67上方的下料甬道62上设置有取料口620。

本实用新型一种高效脚轮螺母装配机构工作时，将产品脚轮放置到夹具23上，将塑料螺杆穿装到脚轮上，手动拿取弹簧和六角螺母，将其手动预装到电动螺丝批54上，双手启动操作按钮12，气缸32的活塞杆收缩带动转轴21旋转90度，转轴21带动四工位旋转治具2上夹具23旋转，旋转到位后，滑台气缸42和笔形气缸45联动将锁紧块44和夹紧块48推至脚轮侧部和底部，脚轮夹紧，锁紧组件5开始工作，通过伺服电机55旋转驱动电动螺丝批54，电动螺丝批54由锁紧滑台气缸52带动，向前旋转固定圈数，锁紧退回，可实现六角螺母等距定圈安装在脚轮的塑料螺杆上，安装完成后，气缸32的活塞杆伸展，钩挂杆34复位卡装在下一工位转轮销26上，四工位旋转治具2由连杆挂钩组件3继续驱动转动，成品转至下工位，成品从下料甬道62落至成品盒63，生产过程中，若在下料通道观察窗口中发现有不良品，在触摸屏9手动切换到手动模式，阻挡气缸66的活塞杆伸展带动翻转门67转动，翻转门67挡住不良品，手动从取料口620取出不良品。

本实用新型一种高效脚轮螺母装配机构，设计有四工位旋转治具，实现了设备在锁螺母的同时上料，这样循环操作，适合小批量产脚轮生产线，提高自动化程度及生产效率，降低了劳动强度，从而在市场更有竞争力。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。