用于风叶压装的上料装置的制作方法

本申请涉及自动化机械领域，特别涉及一种用于风叶压装的上料装置。

背景技术：

电机中的转子需要在一端安装有风叶使其具备散热的功效，对于风叶与转子的压装，现有技术中多采用人工的压装方式，人工压装一方面需要分别对风叶和转子进行取料，再通过压装工具对风叶和转子进行装配，使得风叶与转子实现装配到位。人工压装的方式工作效率低下，无法满足高速发展的工业化的生产要求。故此，需要提出改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于风叶压装的上料装置，以克服现有技术中的不足。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本申请实施例公开了一种用于风叶压装的上料装置，包括水平设置的工作台以及设置于工作台的送料机构和抓取机构，所述送料机构包括转动设置于工作台的转台、若干固定于转台的料杆和设置于工作台下方的顶料装置，所述料杆通过导向轴支座竖直固定于转台，所述顶料装置设置于与抓取机构对应的料杆的正下方，所述顶料装置包括两竖直向下设置的顶料气缸、连接于顶料气缸活塞端的连杆和两固定于连杆的顶杆，所述顶料气缸固定于工作台，所述顶料气缸的活塞杆滑动贯穿工作台后连接于连杆，两所述顶杆对称设置于对应料杆的两侧，所述顶杆可依次滑动贯穿工作台和转台。

优选的，在上述的用于风叶压装的上料装置中，所述转台位于导向轴支座的两侧分别凹设有与顶杆对应设置的第一通孔。

优选的，在上述的用于风叶压装的上料装置中，所述料杆上套设有滑动设置的托盘。

优选的，在上述的用于风叶压装的上料装置中，所述工作台内凹设有两分别与顶杆同轴的第二通孔，所述第二通孔的底端设有直线轴承，所述顶杆滑动设置于直线轴承内。

优选的，在上述的用于风叶压装的上料装置中，所述顶料气缸的筒壁外设有第一磁开关和第二磁开关，所述转台靠近所述抓取机构的一侧设有感应支架，所述感应支架上设有第一对射感应器和第二对射感应器。

优选的，在上述的用于风叶压装的上料装置中，所述抓取机构包括固定于工作台的支撑架、水平设置于支撑架的无杆气缸、驱动连接于无杆气缸的下压气缸和固定于下压气缸推板的夹爪气缸。

优选的，在上述的用于风叶压装的上料装置中，所述夹爪气缸的夹爪分别连接有夹片，所述夹片的末端凸伸有半圆柱结构的夹持台。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该用于风叶压装的上料装置结构简单，可实现风叶的自动化上料，提高了风叶上料效率，达到了提高生产效率的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本实用新型具体实施例中用于风叶压装的上料装置的结构示意图。

图2所示为本实用新型具体实施例中送料机构的结构示意图。

图3所示为本实用新型具体实施例中顶料装置的结构示意图。

图4所示为本实用新型具体实施例中抓取机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参图1至图4所示，一种用于风叶压装的上料装置，包括水平设置的工作台1以及设置于工作台1的送料机构2和抓取机构3，送料机构2包括转动设置于工作台1的转台21、八根固定于转台21的料杆22和设置于工作台1下方的顶料装置23，料杆22通过导向轴支座24竖直固定于转台21，顶料装置23设置于与抓取机构3对应的料杆22的正下方，顶料装置23包括两竖直向下设置的顶料气缸231、连接于顶料气缸231活塞端的连杆232和两固定于连杆232的顶杆233，顶料气缸231固定于工作台1，顶料气缸231的活塞杆滑动贯穿工作台1后连接于连杆232，两顶杆233对称设置于对应料杆22的两侧，顶杆233可依次滑动贯穿工作台1和转台21。

该技术方案中，外部还包括plc等组成的常规控制装置，转台的结构亦属于常规技术，就不在此一一赘述了，其驱动机构固定于工作台的底部，八根料杆等间距圆周阵列布置于转台的顶面，风叶来料后直接堆叠于料杆，转台转动，将装有风叶的料杆送至抓取机构的正下方，顶料气缸收缩，通过连杆带动顶杆上移，顶杆依次贯穿工作台和转台后推动风叶上移，直至抓取机构能够抓取为止，抓取机构可选用机械手等常规机构，抓取风叶后送至压装工位，该用于风叶压装的上料装置结构简单，可实现风叶的自动化上料，提高了风叶上料效率，达到了提高生产效率的效果。

进一步地，转台21位于导向轴支座24的两侧分别凹设有与顶杆233对应设置的第一通孔。

该技术方案中，第一通孔与顶杆对应设置(位于顶料装置正上方的第一通孔分别与顶杆同轴设置)，用于容纳顶杆的通过，以完成风叶的上移。

进一步地，料杆22上套设有滑动设置的托盘221。

该技术方案中，托盘用于承载堆叠的风叶，顶杆与托盘接触，避免与风叶直接接触/碰撞，造成的风叶损伤，提高产品的良品率。

进一步地，工作台1内凹设有两分别与顶杆233同轴的第二通孔，第二通孔的底端设有直线轴承11，顶杆233滑动设置于直线轴承11内。

该技术方案中，顶杆滑动设置于直线轴承内，提高顶杆移动的精度，同时减轻顶杆的磨损，延长其使用寿命。

进一步地，顶料气缸231的筒壁外设有第一磁开关和第二磁开关，转台21靠近抓取机构3的一侧设有感应支架，感应支架上设有第一对射感应器和第二对射感应器。

该技术方案中，感应支架至少包括固定于工作台的第一型材和两竖直固定于第一型材的第二型材，第一对射感应器和第二对射感应器通过安装片安装于第二型材，第一磁开关确认顶料气缸处于伸缩状态，转台可以转动，第二磁开关限制顶料气缸的极限位置，避免顶坏风叶或抓取机构，第一对射感应器感应起始状态托盘上的第一个风叶，确认顶料装置正上方的料杆上是否有风叶的存在，从而判断顶料装置启动或转台转动，第二对射感应器感应被顶至抓取位置的风叶，从而提示抓取。

进一步地，抓取机构3包括固定于工作台1的支撑架31、水平设置于支撑架的无杆气缸32、驱动连接于无杆气缸的下压气缸33和固定于下压气缸推板的夹爪气缸34。

进一步地，夹爪气缸的夹爪分别连接有夹片，夹片的末端凸伸有半圆柱结构的夹持台341。

该技术方案中，下压气缸通过导轨固定于支撑架，并驱动连接于无杆气缸的滑块，夹持台与风叶的中心孔对应设置，加大接触面积，提高抓取的牢靠性。

实际生产中，风叶来料后直接堆叠于料杆，或预加工后依次叠放于料杆，整个转台亦可转为风叶中转或储料装置使用，需要压装时，第一磁开关确认顶料气缸处收缩到位，转台转动设定角度(八根料杆，每次转动45°)，对应料杆转动至顶料装置的正上方，第一对射感应器感应到风叶，无杆气缸带动下压气缸移动至对应料杆的正上方，下压气缸推板下移，夹爪气缸末端的夹片移动至对应料杆的正上方(夹持台的底面恰好抵持于对应料杆的顶端或小空隙间隔，例如小于2mm)，顶料气缸收缩，并推动风叶上移，最顶端风叶移动至夹持台，第二对射感应器感应到风叶，夹爪气缸的夹爪打开，将风叶夹持于夹持台，顶料气缸伸出复位，抓取机构将风叶送至压装工位后返回料杆的正上方，重复取料，同时，取料过程中，空置的料杆可以继续堆叠风叶；顶料气缸伸出复位后，第一对射感应器感应不到风叶，代表这跟料杆上的风叶被取完，转台转动至下一料杆。

综上所述，该用于风叶压装的上料装置结构简单，可实现风叶的自动化上料，提高了风叶上料效率，达到了提高生产效率的效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。