连杆组装一体机的制作方法

本实用新型涉及装配设备技术领域，特别涉及一种连杆组装一体机。

背景技术：

连杆是汽车发动机主要的传动机构之一，它将活塞和曲轴连接起来，把作用于活塞顶部的膨胀气体压力传给曲轴，使活塞的往复直线运动可逆地转化为曲轴的回转运动，以输出功率。如图5所示，连杆是由连杆主体71和连杆盖72组成，连杆主体71由小头711、杆身和大头组成，其中大头是种半环形结构，组装中大头需要跟半环形的连杆盖72组装成一个整环，先以限位销73定位然后以螺丝74固定，某些连杆还会在小头711内压衬套75。

为了实现连杆的高速高质量的装配，需要开发一种一体化设备。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种连杆组装一体机，能够自动进行连杆的压销、组装、压衬套、下料操作，自动化程度高。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种连杆组装一体机，包括机台和设于机台上的步进移动装置，所述步进移动装置的一侧依次设有压销装置、拧螺丝装置、衬套铆压装置和下料装置，所述压销装置的后方设有第一振动盘，所述压销装置的上方设有连杆盖供应组件，所述拧螺丝装置的后方设有第二振动盘，所述拧螺丝装置的上方设有衔接第二振动盘的螺丝安装组件，所述衬套铆压装置的后方设有第三振动盘。

具体的，所述步进移动装置包括等距设置的若干托台。

具体的，所述螺丝安装组件包括位于所述步进移动装置上方的固定板，所述固定板上设有一对垂直于步进移动装置输送方向的滑轨，所述滑轨上设有由伺服电机驱动移动的滑座，所述滑座上沿着平行于步进移动装置输送方向枢接一由旋转电机驱动旋转的摆块，所述摆块的后端设有一对夹爪。

进一步的，所述摆块的前端设有配重块。

具体的，所述下料装置包括水平移动模组，所述水平移动模组驱动升降气缸沿着步进移动装置输送方向移动，所述升降气缸驱动一夹爪组件，所述夹爪组件的夹爪两侧同轴枢接有两个旋转销。

采用上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：

本一体机能够自动完成连杆的压销、组装、压衬套、下料操作，装配效率高，质量稳定。

附图说明

图1为实施例连杆组装一体机的立体图；

图2为实施例连杆组装一体机的俯视图；

图3为螺丝安装组件的局部放大图；

图4为下料装置的局部放大图；

图5为连杆的爆炸图。

图中数字表示：

1-机台；

2-步进移动装置，21-托台；

3-压销装置，31-第一振动盘，32-连杆盖供应组件；

4-拧螺丝装置，41-第二振动盘，42-螺丝安装组件，421-固定板，422-滑轨，423-伺服电机，424-滑座，425-旋转电机，426-摆块，427-夹爪，428-配重块；

5-衬套铆压装置，51-第三振动盘；

6-下料装置，61-水平移动模组，62-升降气缸，63-夹爪组件，64-旋转销；

71-连杆主体，711-小头，72-连杆盖，73-限位销，74-螺丝，75-衬套。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

如图1、图2和图5所示，本实用新型的一种连杆组装一体机，包括机台1和设于机台1上的步进移动装置2，步进移动装置2的一侧依次设有压销装置3、拧螺丝装置4、衬套铆压装置5和下料装置6，压销装置3的后方设有第一振动盘31，压销装置31的上方设有连杆盖供应组件32，拧螺丝装置4的后方设有第二振动盘41，拧螺丝装置4的上方设有衔接第二振动盘41的螺丝安装组件42，衬套铆压装置5的后方设有第三振动盘51。步进移动装置2会将装配件依次带到下一个工位。安装开始时，连杆主体71会先被带到压销装置3的操作工位，第一振动盘31会将限位销73输送给压销装置31，压销装置31将限位销73插接到连杆主体71上，随后连杆盖供应组件32会将连杆盖72从限位销73的另一侧组装到连杆主体71上，完成初步定位；压销完成的连杆整体会被带到拧螺丝装置4的操作工位，第二振动盘41会成对地将螺丝74供应给螺丝安装组件42，螺丝安装组件42会将螺丝74装入连杆主体71的螺纹孔中，然后拧螺丝装置4进给，将连杆主体71和连杆盖72螺丝固定；连杆主体71和连杆盖72组装完成后，连杆整体再被带到衬套铆压装置5的操作工位，第三振动盘51会将衬套75供应给衬套铆压装置5，随后衬套铆压装置5将衬套75铆压入连杆主体71的小头711处；完成压衬套的连杆整体再被带到下料装置6处下料。所以本一体机能够自动完成连杆的压销、组装、压衬套、下料操作，装配效率高，质量稳定。

如图1、图2和图4所示，步进移动装置2包括等距设置的若干托台21。每个托台21都能确定连杆主体71的位置，让各步操作都能准确找到加工位置。

如图1至图3和图5所示，螺丝安装组件42包括位于步进移动装置2上方的固定板421，固定板421上设有一对垂直于步进移动装置2输送方向的滑轨422，滑轨422上设有由伺服电机423驱动移动的滑座424，滑座424上沿着平行于步进移动装置2输送方向枢接一由旋转电机425驱动旋转的摆块426，摆块426的后端设有一对夹爪427。拧螺丝开始前，摆块624呈水平状态，第二振动盘41会将螺丝74成对的以竖直姿态送出，继而被两个夹爪427夹取，随后旋转电机425驱动摆块424下摆90°，螺丝74也会变成对准连杆盖72螺丝孔的水平姿态；随后伺服电机423驱动滑座424往前方移动，这样夹爪427就会将螺丝74塞入螺丝孔中；然后夹爪427松开，摆块424回到上方，避开拧螺丝装置4；拧螺丝装置4对螺丝74进行拧紧，完成连杆主体71和连杆盖72的固定。

如图3所示，摆块426的前端设有配重块428。配重块428可以平衡夹爪427一端的重量，使摆块426的摆动容易停止，避免剧烈抖动导致螺丝74掉落。

如图1和图4所示，下料装置6包括水平移动模组61，水平移动模组61驱动升降气缸62沿着步进移动装置2输送方向移动，升降气缸62驱动一夹爪组件63，夹爪组件63的夹爪两侧同轴枢接有两个旋转销64。连杆在托架21上处于水平状态。下料时，升降气缸62会驱动夹爪组件63下降夹取连杆大头的两端，继而将连杆提起而离开托架21，连杆在重力作用下会自动旋转到竖直状态，最后水平移动模组61会让夹爪组件63携带连杆送到产品存储位置。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种连杆组装一体机，其特征在于：包括机台和设于机台上的步进移动装置，所述步进移动装置的一侧依次设有压销装置、拧螺丝装置、衬套铆压装置和下料装置，所述压销装置的后方设有第一振动盘，所述压销装置的上方设有连杆盖供应组件，所述拧螺丝装置的后方设有第二振动盘，所述拧螺丝装置的上方设有衔接第二振动盘的螺丝安装组件，所述衬套铆压装置的后方设有第三振动盘。

2.根据权利要求1所述的连杆组装一体机，其特征在于：所述步进移动装置包括等距设置的若干托台。

3.根据权利要求1所述的连杆组装一体机，其特征在于：所述螺丝安装组件包括位于所述步进移动装置上方的固定板，所述固定板上设有一对垂直于步进移动装置输送方向的滑轨，所述滑轨上设有由伺服电机驱动移动的滑座，所述滑座上沿着平行于步进移动装置输送方向枢接一由旋转电机驱动旋转的摆块，所述摆块的后端设有一对夹爪。

4.根据权利要求3所述的连杆组装一体机，其特征在于：所述摆块的前端设有配重块。

5.根据权利要求1所述的连杆组装一体机，其特征在于：所述下料装置包括水平移动模组，所述水平移动模组驱动升降气缸沿着步进移动装置输送方向移动，所述升降气缸驱动一夹爪组件，所述夹爪组件的夹爪两侧同轴枢接有两个旋转销。

技术总结
本实用新型属于装配设备技术领域，涉及一种连杆组装一体机，包括机台和设于机台上的步进移动装置，所述步进移动装置的一侧依次设有压销装置、拧螺丝装置、衬套铆压装置和下料装置，所述压销装置的后方设有第一振动盘，所述压销装置的上方设有连杆盖供应组件，所述拧螺丝装置的后方设有第二振动盘，所述拧螺丝装置的上方设有衔接第二振动盘的螺丝安装组件，所述衬套铆压装置的后方设有第三振动盘。本一体机能够自动完成连杆的压销、组装、压衬套、下料操作，装配效率高，质量稳定。

技术研发人员：周涛;张波;廖平波
受保护的技术使用者：利捷得(苏州)自动化有限公司
技术研发日：2020.11.30
技术公布日：2021.08.03