一种180°旋转快速取料夹爪的制作方法

本实用新型涉及取放料装置领域，尤其涉及的是一种180°旋转快速取料夹爪。

背景技术：

现有技术中，毛坯料取放没有成熟的方式，主要的取料方式是人工取料，人工取料往往效率低下，每加工一个料就要重新卸料、取新料，造成时间和人力的浪费，增加了成本，不利于企业发展；另一方面，现在市场上也出现了机械手取料，但是机械手取料的重量有所限制，往往不能取一些比较重而大的物料，而且取料的效率也并不高。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种180°旋转快速取料夹爪，以解决上述技术问题。

本实用新型的技术方案如下：一种180°旋转快速取料夹爪，包括支架、水平模组、垂直模组、底板、电机以及与工装件适配的夹爪，所述水平模组设于支架上，所述垂直模组设于水平模组上，所述底板设于垂直模组上，所述电机设于底板上，所述夹爪与电机的输出轴底部连接；所述夹爪包括两对称设置的左夹爪和右夹爪，所述左夹爪和右夹爪分别设置有两个抓举体。

优选的，所述抓举体的顶部为v型槽。

优选的，所述v型槽的中间设置有定位柱。

优选的，所述抓举体的外侧设置有挡块。

采用上述各个技术方案，本实用新型能够加工超过一般机械手运载重量范围之外的物料，在机床加工的同时，备好下一个物料，只需等待机床中的物料加工完成后再取出并旋转180°就可以将新的物料放入机床加工，跟传统的人工或者机械手相比，少了将原有物料拿出摆放好之后再重新取新料放入加床这两大步，节省了许多不必要的换料时间，进而缩短工件的交期。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的抓举体放大示意图；

图3为本实用新型的工装件结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

如图1，本实施例提供了一种180°旋转快速取料夹爪，包括支架1、水平模组2、垂直模组4、底板6、电机7以及与工装件9适配的夹爪8，所述水平模组2设于支架1上，所述垂直模组4设于水平模组2上，所述底板6设于垂直模组4上，所述电机7设于底板6上，所述夹爪与电机7的输出轴底部连接。所述夹爪8包括两对称设置的左夹爪801和右夹爪802，所述左夹爪801和右夹爪802分别设置有两个抓举体803。

水平模组2和垂直模组4为现有的水平移动模组和垂直升降模组，具体结构不做过多的赘述。水平模组2设置在支架1上，支架1的两侧设置有侧板10，顶部设置有顶板12，两侧板10之间设置有载板11，水平模组2设置在载板11上。在水平模组2上设置水平载板3，通过水平载板3与垂直模组4连接，水平模组2带动垂直模组4水平移动。而垂直模组4上则设置垂直载板5，垂直载板5上设置底板6，垂直模组4带动底板6上下升降。电机7通过内置的减速器和加工连接件13与夹爪连接，可带动夹爪做180°旋转运动，夹爪8的两端对称，左夹爪801抓举一个工装件9，右夹爪802也可以抓举一个工装件9，实现180°旋转取料。

如图2和图3，为了与设定结构的工装件9快速适配，将抓举体803的顶部设置为v型槽，v型槽与工装件9底部的v型块适配，v型槽的中间设置定位柱，定位柱则插入至v型块底部的插孔中。

如图2，为了防止工装件9在抓举体803中出现位置移动，在抓举体803的外侧设置挡块，即每个工装件9都被两侧的挡块限位，保证工装件9的位置不会出现移动。

本实施例的具体原理如下：水平模组2控制夹爪的前后运动，将整个上料机构运动到合适的取料位置，这时垂直模组4控制夹爪的上下运动，将夹爪8运动至工装件9的正下方。当位置正确后，垂直模组4再向上运动，带动夹爪8将工装件9准确卡入，完成取料过程。

抓举体803按照工件的工装件9形状加以设计，轴孔大小相互配合，当夹爪8运行到工装件9正下方时，垂直模组4带动夹爪8上升，抓举体803正好和工装件9的形状相配合，同时抓举体803中的定位柱也插入工装件9，两边的挡块则卡住工装件9，限制其在旋转过程中的移动和转动。

在抓取工装件9后，电机7旋转180°，将工装件9送入机床中进行加工，然后再退出来，此时已退来的是右夹爪802，右夹爪802等待新的工装件9就位后再抓取新的工装件9。等待机床加工完成后，左夹爪801先进入机床中抓取加工好的工装件9，再旋转180°将右夹爪802的工装件9送入机床中加工，右夹爪802退出来。左夹爪801将上一个加工好的工装件9重新下料送回输送线，完成后，输送线运动一个工位，将下一个工装件9送到左夹爪801取料的位置，左夹爪801再取料，同时右夹爪802等待机床加工完成后取料，再相互换料加工，以此循环。

采用上述各个技术方案，本实用新型能够加工超过一般机械手运载重量范围之外的物料，在机床加工的同时，备好下一个物料，只需等待机床中的物料加工完成后再取出并旋转180°就可以将新的物料放入机床加工，跟传统的人工或者机械手相比，少了将原有物料拿出摆放好之后再重新取新料放入加床这两大步，节省了许多不必要的换料时间，进而缩短工件的交期。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种180°旋转快速取料夹爪，其特征在于，包括支架、水平模组、垂直模组、底板、电机以及与工装件适配的夹爪，所述水平模组设于支架上，所述垂直模组设于水平模组上，所述底板设于垂直模组上，所述电机设于底板上，所述夹爪与电机的输出轴底部连接；

所述夹爪包括两对称设置的左夹爪和右夹爪，所述左夹爪和右夹爪分别设置有两个抓举体。

2.根据权利要求1所述的180°旋转快速取料夹爪，其特征在于，所述抓举体的顶部为v型槽。

3.根据权利要求2所述的180°旋转快速取料夹爪，其特征在于，所述v型槽的中间设置有定位柱。

4.根据权利要求2所述的180°旋转快速取料夹爪，其特征在于，所述抓举体的外侧设置有挡块。

技术总结
本实用新型公开了一种180°旋转快速取料夹爪，包括支架、水平模组、垂直模组、底板、电机以及与工装件适配的夹爪，水平模组设于支架上，垂直模组设于水平模组上，底板设于垂直模组上，电机设于底板上，夹爪与电机的输出轴底部连接；夹爪包括两对称设置的左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪分别设置有两个抓举体。本实用新型能够加工超过一般机械手运载重量范围之外的物料，在机床加工的同时，备好下一个物料，只需等待机床中的物料加工完成后再取出并旋转180°就可以将新的物料放入机床加工，跟传统的相比，少了将原有物料拿出摆放好之后再重新取新料放入加床这两步，节省了许多不必要的换料时间，进而缩短工件的交期。

技术研发人员：莫业军;蒋超
受保护的技术使用者：深圳市涌固精密治具有限公司
技术研发日：2020.11.27
技术公布日：2021.07.27