一种挂壁式三轴运动控制平台的制作方法

本实用新型涉及三轴运动控制平台技术领域，更具体地说，它涉及一种挂壁式三轴运动控制平台。

背景技术：

xyz三轴直线运动平台是由三轴直线模组组合,以观测为坐标原点:实现左右直线运动的横线为x轴,实现前后直线运动的为y轴,实现上下直线运动的为z轴，z轴固定在x轴直线模组上,y轴固定在平台中心，z轴为称之为作业轴或工具轴,z轴上安装工具，y轴为载物轴，承载所需加工的物品，x轴定位轴，三轴平台位移由精密步进马达或伺服电机驱动，位移精度与重复定位精度极高，适用于工件的搬运，取放，定位，三轴运动控制平台构造是由丝杠、步进电机、导轨、法兰等组装而成，例如3d打印机、雕刻机、还有大多数数控机床一样；

现有的三轴运动控制平台y轴上的部件在运行时，通过伺服电机或步进电机驱动丝杠带动y轴的部件进行上下移动，y轴上的部件的一侧通过燕尾槽进行导向，丝杠在驱动y轴部件运动时，由于重力部件一侧会有一个倾斜向下的力，久而久之，燕尾槽的内壁会产生磨损，导致丝杠需要承受较大的力，会使丝杠形变，降低了三轴运动控制平台的工作精度。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种挂壁式三轴运动控制平台，其具有增加三轴运动控制平台的工作精度的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种挂壁式三轴运动控制平台，包括本体，本体x轴的外表面设置有y轴部件，y轴部件包括安装块，安装块的一侧表面通过燕尾槽滑动插接有连接台，安装块的上表面设置有步进电机，步进电机通过丝杠驱动连接台沿y轴上下移动；

安装块的一侧表面固定连接有第一连接块，第一连接块的内壁开设有安装腔，安装腔的内壁设置有驱动部件，驱动部件包括伺服电机，步进电机的电极与伺服电机的电极电性连接；

第一连接块的下表面固定连接有第二连接块。

进一步地，伺服电机固定安装于安装腔的内壁，伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接有转轴，转轴的外表面固定连接有主齿轮，安装腔的一侧内壁开设有连通口；

通过上述技术方案，达到了通过伺服电机带动主齿轮旋转，通过连通口对伺服电机的转轴进行安装的效果。

进一步地，连通口的一端内壁贯穿并延伸至第一连接块的内壁，两个连通口的内壁均通过轴承固定连接有连接轴，安装块上端的内壁开设有第一连接口，两个连通口的内壁分别与两个第一连接口的内壁相互连通；

通过上述技术方案，达到了通过轴承将连接轴的中部固定在连通口内，以及将连接轴的两端分别位于安装腔和第一连接口内的效果。

进一步地，两个第一连接口的内底壁开设有第二连接口，第二连接口的内壁贯穿并延伸至安装块的下表面，两个连接轴的一端均延伸至第一连接口的内壁，两个连接轴的另一端均延伸至安装腔的内壁，两个连接轴位于安装腔内壁的外表面均固定连接有从动齿轮，两个从动齿轮均与主齿轮啮合传动；

通过上述技术方案，达到了通过开设第二连接口，使得钢丝绳可以通过第二连接口延伸至安装块的下表面，且两个从动齿轮通过与主齿轮的啮合而转动，带动两个绕辊旋转的效果。

进一步地，两个连接轴位于第一连接口内壁的外表面固定套接有绕辊，两个绕辊的外表面均缠绕有钢丝绳，钢丝绳的一端与绕辊的外表面固定连接，钢丝绳通过第二连接口延伸至安装块的下表面，钢丝绳的自由端与连接台的上表面固定连接；

通过上述技术方案，达到了通过两个从动齿轮通过与主齿轮的啮合而转动，带动两个绕辊旋转，对钢丝绳进行收放，通过钢丝绳对连接台的拉力减小连接台向下的重力的效果。

进一步地，两个第二连接块的一侧表面均开设有第三连接口，第三连接口的内壁固定连接有铰接杆，铰接杆的外表面活动套接有限位块，限位块的外表面呈l形状；

通过上述技术方案，达到了通过铰接杆上活动套接的限位块，使得限位块可根据情况进行偏移的效果。

进一步地，第三连接口的一侧内壁固定连接有压力弹簧，压力弹簧的自由端与限位块的一侧表面固定连接，限位块的一侧表面开设有限位口，限位口的内壁通过转杆旋转套接有限位轮，限位轮的外表面与钢丝绳的一侧外表面相接触；

通过上述技术方案，达到了当钢丝绳比较松弛时，压力弹簧对限位块进行挤压，使得限位一侧的限位球与钢丝绳的一侧接触，对钢丝绳进行挤压，确保钢丝绳的张紧度，进而减小连接台与燕尾槽之间的摩擦力，保证三轴运动控制平台的工作精度的效果。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设置两个连接轴位于第一连接口内壁的外表面固定套接有绕辊，两个绕辊的外表面均缠绕有钢丝绳，钢丝绳的一端与绕辊的外表面固定连接，钢丝绳通过第二连接口延伸至安装块的下表面，钢丝绳的自由端与连接台的上表面固定连接，达到了通过伺服电机带动主齿轮旋转，两个从动齿轮通过与主齿轮的啮合而转动，带动两个绕辊旋转，对钢丝绳进行收放，通过钢丝绳对连接台的拉力减小连接台向下的重力的效果，从而解决了丝杠在驱动y轴部件运动时，由于连接台一侧会有一个倾斜向下的力，导致丝杠需要承受较大的力，会使丝杠形变，降低了三轴运动控制平台的工作精度，从而具有增加三轴运动控制平台的工作精度的特点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型连接台结构正视图；

图3为本实用新型安装块结构立体图；

图4为本实用新型限位块结构立体图；

图5为本实用新型安装腔结构剖视图；

图6为本实用新型限位块结构剖视图。

图中：1、本体；2、安装块；3、连接台；4、第一连接块；5、安装腔；6、伺服电机；7、第二连接块；8、主齿轮；9、连接轴；10、第一连接口；11、第二连接口；12、从动齿轮；13、绕辊；14、钢丝绳；15、第三连接口；16、铰接杆；17、限位块；18、压力弹簧；19、限位口；20、限位轮。

具体实施方式

实施例：

以下结合附图1-6对本实用新型作进一步详细说明。

一种挂壁式三轴运动控制平台，如图1-3所示，包括本体1，本体1x轴的外表面设置有y轴部件，y轴部件包括安装块2，安装块2的一侧表面通过燕尾槽滑动插接有连接台3，安装块2的上表面设置有步进电机，步进电机通过丝杠驱动连接台3沿y轴上下移动；

如图1-3和图5-6所示，安装块2的一侧表面固定连接有第一连接块4，第一连接块4的内壁开设有安装腔5，安装腔5的内壁设置有驱动部件，驱动部件包括伺服电机6，步进电机的电极与伺服电机6的电极电性连接，进一步地，伺服电机6固定安装于安装腔5的内壁，伺服电机6的输出轴通过联轴器固定连接有转轴，转轴的外表面固定连接有主齿轮8，安装腔5的一侧内壁开设有连通口，达到了通过伺服电机6带动主齿轮8旋转，通过连通口对伺服电机6的转轴进行安装的效果；

如图1-3和图5-6所示，进一步地，连通口的一端内壁贯穿并延伸至第一连接块4的内壁，两个连通口的内壁均通过轴承固定连接有连接轴9，安装块2上端的内壁开设有第一连接口10，两个连通口的内壁分别与两个第一连接口10的内壁相互连通，达到了通过轴承将连接轴9的中部固定在连通口内，以及将连接轴9的两端分别位于安装腔5和第一连接口10内的效果；

如图1-3和图5-6所示，进一步地，两个第一连接口10的内底壁开设有第二连接口11，第二连接口11的内壁贯穿并延伸至安装块2的下表面，两个连接轴9的一端均延伸至第一连接口10的内壁，两个连接轴9的另一端均延伸至安装腔5的内壁，两个连接轴9位于安装腔5内壁的外表面均固定连接有从动齿轮12，两个从动齿轮12均与主齿轮8啮合传动，达到了通过开设第二连接口11，使得钢丝绳可以通过第二连接口11延伸至安装块2的下表面，且两个从动齿轮12通过与主齿轮8的啮合而转动，带动两个绕辊13旋转的效果；

如图1-3和图5-6所示，进一步地，两个连接轴9位于第一连接口10内壁的外表面固定套接有绕辊13，两个绕辊13的外表面均缠绕有钢丝绳14，钢丝绳14的一端与绕辊13的外表面固定连接，钢丝绳14通过第二连接口11延伸至安装块2的下表面，钢丝绳14的自由端与连接台3的上表面固定连接，达到了通过两个从动齿轮12通过与主齿轮8的啮合而转动，带动两个绕辊13旋转，对钢丝绳14进行收放，通过钢丝绳14对连接台3的拉力减小连接台3向下的重力的效果；

如图1-6所示，第一连接块4的下表面固定连接有第二连接块7，进一步地，两个第二连接块7的一侧表面均开设有第三连接口15，第三连接口15的内壁固定连接有铰接杆16，铰接杆16的外表面活动套接有限位块17，限位块17的外表面呈l形状，达到了通过铰接杆16上活动套接的限位块17，使得限位块17可根据情况进行偏移的效果；

如图1-4和图6所示，进一步地，第三连接口15的一侧内壁固定连接有压力弹簧18，压力弹簧18的自由端与限位块17的一侧表面固定连接，限位块17的一侧表面开设有限位口19，限位口19的内壁通过转杆旋转套接有限位轮20，限位轮20的外表面与钢丝绳14的一侧外表面相接触，达到了当钢丝绳14比较松弛时，压力弹簧18对限位块17进行挤压，使得限位一侧的限位球与钢丝绳14的一侧接触，对钢丝绳14进行挤压，确保钢丝绳14的张紧度，进而减小连接台3与燕尾槽之间的摩擦力，保证三轴运动控制平台的工作精度的效果；

如图1-3和图5-6所示，达到了通过伺服电机6带动主齿轮8旋转，两个从动齿轮12通过与主齿轮8的啮合而转动，带动两个绕辊13旋转，对钢丝绳14进行收放，通过钢丝绳14对连接台3的拉力减小连接台3向下的重力的效果，从而解决了丝杠在驱动y轴部件运动时，由于连接台3一侧会有一个倾斜向下的力，导致丝杠需要承受较大的力，会使丝杠形变，降低了三轴运动控制平台的工作精度，从而具有增加三轴运动控制平台的工作精度的特点。

工作原理：当y轴部件在沿y轴运行时，步进电机带动连接台3沿y轴移动，同时，伺服电机6带动主齿轮8旋转，两个从动齿轮12通过与主齿轮8的啮合而转动，带动两个绕辊13旋转，对钢丝绳14进行收放，通过钢丝绳14对连接台3的拉力减小连接台3向下的重力，当钢丝绳14比较松弛时，压力弹簧18对限位块17进行挤压，使得限位一侧的限位球与钢丝绳14的一侧接触，对钢丝绳14进行挤压，确保钢丝绳14的张紧度，进而减小连接台3与燕尾槽之间的摩擦力，保证三轴运动控制平台的工作精度。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。