一种可用于螺丝装配或光学检测的自动化设备的制作方法

1.本技术属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种可用于螺丝装配或光学检测的自动化设备。


背景技术：

2.在生产线进行大批量产品生产、加工、装配时，涉及螺丝安装的时候，目前传统锁螺丝的方式一般为人工使用内六角扳手或者电批手动锁付螺丝，人工锁付时，容易出现螺丝欠品和浮锁现象，会造成品质的不良，当长时间进行锁付作业时，操作工人容易感到疲劳，而且对螺丝进行装配时，不能实现自动前后平移，降低工作效率，并且现有的螺丝装配后还需要人工检查是否合格，又需要投入人工成本。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：为解决现有技术中螺丝装配设备的不足，从而提供一种可用于螺丝装配或光学检测的自动化设备。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种可用于螺丝装配或光学检测的自动化设备，包括：
6.机架，所述机架包括桌面以及固定在所述桌面上的主导轨；
7.搬运机构，设置在所述主导轨上，能够沿用于从流水线上转运产品至中转台；
8.中转台，设置在所述桌面和流水线之间；
9.中间旋转搬运机构，设置在所述桌面上，用于从所述中转台转运产品至终端工作台；
10.终端工作台，设置在所述桌面上，包括一个能够进行水平面内两轴移动的承载台，所述承载台用于接收从所述中间旋转搬运机构转运来的产品。
11.优选地，本实用新型的可用于螺丝装配或光学检测的自动化设备，还包括螺丝批，安装在所述主导轨上，用于对产品上螺丝。
12.优选地，本实用新型的可用于螺丝装配或光学检测的自动化设备，还包括光学系统，安装在所述主导轨上，用于拍摄产品以确定产品缺陷。
13.优选地，本实用新型的可用于螺丝装配或光学检测的自动化设备，所述搬运机构包括：
14.第一安装板，通过滑块连接所述主导轨；
15.第一吸盘组件，安装在所述第一安装板上，能够沿所述第一安装板上下滑动；所述第一吸盘组件上具有用于吸附产品的吸盘；
16.升降驱动件，安装在所述第一安装板上，用于带动所述吸盘组件升降。
17.优选地，本实用新型的可用于螺丝装配或光学检测的自动化设备，所述第一吸盘组件包括基板、伸缩板、吸盘，所述基板与所述通过滑块、滑轨结构与所述第一安装板连接，所述伸缩板通过导向柱和弹簧连接所述基板，所述吸盘固定在所述伸缩板下方。
18.优选地，本实用新型的可用于螺丝装配或光学检测的自动化设备，所述中间旋转搬运机构包括：
19.安装架，固定在所述桌面上；
20.第二吸盘组件，安装在所述安装架上，能够水平转动；所述第二吸盘组件上具有用于吸附产品的吸盘；
21.旋转驱动件，安装在所述安装架上，用于带动所述第二吸盘组件旋转。
22.优选地，本实用新型的可用于螺丝装配或光学检测的自动化设备，所述中转台固定在所述桌面的一侧。
23.优选地，本实用新型的可用于螺丝装配或光学检测的自动化设备，所述终端工作台包括：
24.两轴移动装置，所述两轴移动装置包括分别沿x轴、y轴设置的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和第二轨道之一与所述桌面连接，所述第一轨道和第二轨道之间通过滑块连接；
25.承载台，与所述第一轨道和第二轨道中可活动的一个通过滑块连接。
26.优选地，本实用新型的可用于螺丝装配或光学检测的自动化设备，所述承载台的沿x轴方向的两端分别设有第一挡板和第一推板，所述承载台的沿y轴方向的两端分别设有第二挡板和第二推板；所述第一推板连接有沿x轴方向设置的气缸，所述第二推板连接有沿y轴方向设置的气缸。
27.优选地，本实用新型的可用于螺丝装配或光学检测的自动化设备，所述承载台的主体部分为长方形，所述承载台的主体部分的边缘延伸出供所述气缸固定的安装位。
28.本实用新型的有益效果是：
29.1.从流水线到工作台，实现自动取放产品，无需人工；
30.2.在产品的螺丝装配过程中，实现自动化；
31.3.使用同一平台，将螺丝批组件更换成光学系统，可以用来对放在工作台上的产品进行缺陷检测或者尺寸测量。
附图说明
32.下面结合附图和实施例对本技术的技术方案进一步说明。
33.图1是本技术实施例的可用于螺丝装配或光学检测的自动化设备整体结构示意图；
34.图2是本技术实施例的搬运机构结构示意图；
35.图3是本技术实施例的中间旋转搬运机构结构示意图；
36.图4是本技术实施例的终端工作台结构示意图。
37.图中的附图标记为：
38.1 机架
39.2 搬运机构
40.3 中转台
41.4 中间旋转搬运机构
42.5 终端工作台
43.6 螺丝批
44.7 光学系统
45.8 流水线
46.11 桌面
47.12 主导轨
48.21 第一安装板
49.22 吸盘组件
50.23 升降驱动件
51.41 安装架
52.42 第二吸盘组件
53.43 旋转驱动件
54.51 承载台
55.52 两轴移动装置
56.221 基板
57.222 伸缩板
58.511 第一挡板
59.512 第一推板
60.513 第二挡板
61.514 第二推板
62.521 第一轨道
63.522 第二轨道。
具体实施方式
64.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
65.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
66.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
67.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术的技术方案。
68.实施例
69.本实施例提供一种可用于螺丝装配或光学检测的自动化设备，包括：
70.机架1，所述机架1包括桌面11以及固定在所述桌面11上的主导轨12；
71.搬运机构2，设置在所述主导轨12上，能够沿用于从流水线上转运产品至中转台3；
72.中转台3，设置在所述桌面11和流水线之间；
73.中间旋转搬运机构4，设置在所述桌面11上，用于从所述中转台3转运产品至终端工作台5；
74.终端工作台5，设置在所述桌面11上，包括一个能够进行水平面内两轴移动的承载台51，所述承载台51用于接收从所述中间旋转搬运机构4转运来的产品。
75.本实施例的可用于螺丝装配或光学检测的自动化设备，如图1所示，用于从流水线8上取下产品，进行后续的螺丝装配或缺陷检测；使用搬运机构2从流水线8上转运产品至中转台3，中间旋转搬运机构4从所述中转台3转运产品至终端工作台5，并在移动过程中可以对产品旋转一定角度，以让产品在终端工作台5摆正；承载台51可以进行水平面内两轴移动，便于调整产品位置。
76.优选地，如图1所示，本实施例的可用于螺丝装配或光学检测的自动化设备，还包括螺丝批6，安装在所述主导轨12上，用于对产品上螺丝。通过在主导轨12上安装螺丝批6，能够对产品上螺丝，具体的，螺丝批6自身可以沿竖直方向移动，又可以沿主导轨12水平移动，配合承载台51可以准确对产品上的螺丝进行拧紧。
77.优选地，如图1所示，本实施例的可用于螺丝装配或光学检测的自动化设备，还包括光学系统7，安装在所述主导轨12上，用于拍摄产品以确定产品缺陷。通过光学系统7可以拍摄承载台51上的产品以判断产品缺陷，具体的，光学系统7的镜头可以沿竖直方向移动，光学系统7整体又可以沿主导轨12水平移动，配合承载台51可以准确对产品上不同位置进行对焦拍摄。光学系统7除了单独用于检测功能，还可以和螺丝批6配合，1.在锁螺丝之前，可以通过扫描而精确的找到各个螺丝孔，然后给螺丝批提供引导，2.锁完螺丝后，还可以再次检验外观是否有损伤。
78.优选地，本实施例的可用于螺丝装配或光学检测的自动化设备，如图2所示，所述搬运机构2包括：
79.第一安装板21，通过滑块连接所述主导轨12；
80.第一吸盘组件22，安装在所述第一安装板21上，能够沿所述第一安装板21上下滑动；所述第一吸盘组件22上具有用于吸附产品的吸盘；
81.升降驱动件23，安装在所述第一安装板21上，用于带动所述吸盘组件22升降。具体的，升降驱动件23通过同步带与第一吸盘组件22连接。
82.优选地，本实施例的可用于螺丝装配或光学检测的自动化设备，如图2所示，所述第一吸盘组件22包括基板221、伸缩板222、吸盘，所述基板221与所述通过滑块、滑轨结构与所述第一安装板21连接，所述伸缩板222通过导向柱和弹簧连接所述基板221，所述吸盘固定在所述伸缩板222下方。伸缩板222能够压缩弹簧靠近基板221，使第一吸盘组件22抓取产品时可以有一段缓冲的距离。
83.优选地，本实施例的可用于螺丝装配或光学检测的自动化设备，如图3所示，所述中间旋转搬运机构4包括：
84.安装架41，固定在所述桌面11上；
85.第二吸盘组件42，安装在所述安装架41上，能够水平转动；所述第二吸盘组件42上具有用于吸附产品的吸盘；
86.旋转驱动件43，安装在所述安装架41上，用于带动所述第二吸盘组件42旋转。
87.具体的，第二吸盘组件42和第一吸盘组件22的结构类似，也具有基板、伸缩板、伸缩板通过导向柱和弹簧连接基板，吸盘固定在所述伸缩板下方。旋转驱动件43通过皮带轮、皮带结构与第二吸盘组件42连接。
88.优选地，本实施例的可用于螺丝装配或光学检测的自动化设备，如图1所示，所述中转台3固定在所述桌面11的一侧。中转台3可以提供产品一个中间存放的位置，便于搬运机构2及时放下产品，无需等待，提高转运效率。
89.优选地，本实施例的可用于螺丝装配或光学检测的自动化设备，如图4所示，所述终端工作台5包括：
90.两轴移动装置52，所述两轴移动装置52包括分别沿x轴、y轴设置的第一轨道521和第二轨道522，所述第一轨道521和第二轨道522之一与所述桌面11连接，所述第一轨道521和第二轨道522之间通过滑块连接；
91.承载台51，与所述第一轨道521和第二轨道522中可活动的一个通过滑块连接。
92.优选地，本实施例的可用于螺丝装配或光学检测的自动化设备，如图4所示，所述承载台51的沿x轴方向的两端分别设有第一挡板511和第一推板512，所述承载台51的沿y轴方向的两端分别设有第二挡板513和第二推板514；所述第一推板512连接有沿x轴方向设置的气缸，所述第二推板514连接有沿y轴方向设置的气缸。
93.优选地，本实施例的可用于螺丝装配或光学检测的自动化设备，如图4所示，所述承载台51的主体部分为长方形，所述承载台51的主体部分的边缘延伸出供所述气缸固定的安装位。
94.以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。