一种齿轮齿条自动组装机构的齿轮切料检测组件的制作方法

本实用新型涉及一种齿轮切料检测组件，尤其涉及一种齿轮齿条自动组装机构的齿轮切料检测组件。

背景技术：

在智能坐便器制造行业有这样一个需求，实现齿轮、齿条和喷嘴主体的大批量装配，该喷嘴由一个齿轮、一根齿条和喷嘴主体通过卡槽组装在一起。实现对喷嘴前端喷头的前后伸缩功能需要利用齿轮齿条的啮合动作实现，行业内的普遍做法是利用人工将齿轮、齿条和喷嘴主体组装在一起，为适应全自动化生产，主要是使得喷嘴的组装周期在允许周期内，必须使用高效的喷嘴组装机械结构并以合理的工艺辅助。

现有方案：齿条和喷嘴主体的装配，齿轮和喷嘴主体的装配，齿条和齿轮的啮合等工艺过程完全是通过人工手动组装完成的，人工操作效率低下，不适用快节奏的全自动生产方式。

主要缺陷:效率低下，导致大批量生产时人工节奏赶不上设备节奏，且存在人工操作失误，齿轮未完全和齿条啮合、齿轮未完全卡入喷嘴主体卡槽内、齿条未完全和喷嘴主体卡槽贴合、齿条组装不良导致自身损伤等使产品合格率下降的情况。

技术实现要素：

本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种自动化程度高，可以极大地减少生产周期，适应全自动化生产，而且机械生产相比人工，组装精度高，成品一致性好，极大提高了成品质量的一种齿轮齿条自动组装机构的齿轮切料检测组件。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种齿轮齿条自动组装机构的齿轮切料检测组件，包括切料组件和夹取检测组件，所述的切料组件将齿轮进行切料后由夹取检测组件将齿轮移至备料治具，所述的齿轮吸取治具将备料治具中的齿轮送至喷嘴主体中；

所述的切料组件包括齿轮上料振动盘，所述的齿轮上料振动盘将齿轮送至齿轮定位治具中，所述的齿轮定位治具中设有可将一个齿轮向上抬升的齿轮切料治具；

所述的夹取检测组件包括可左右位移且可上下位移的夹取检测板，所述的夹取检测板中设有可旋转夹持的齿轮夹取治具，所述的齿轮夹取治具将切料抬升后的齿轮送至备料治具中。

作为优选，所述的齿轮切料治具通过切料气缸向上抬升齿轮；所述的夹取检测板中设有控制齿轮夹取治具进行旋转的旋转气缸，所述的夹取检测板中设有检测齿轮正反状态的正反检测传感器。

具体操作按以下步骤进行：

完成齿轮切料检测工艺过程：当齿轮移动到齿轮定位治具中后，到料传感器感应到齿轮，切料气缸就带动齿轮切料治具向上顶取齿轮，实现齿轮的切料工艺，切料后模组横移带动齿轮夹取治具夹取齿轮，通过安装在齿轮正上方的正反检测传感器检测齿轮特征来判定齿轮的正反状态，最后利用旋转气缸将反向的齿轮旋转翻转成正向，模组横移机构将齿轮放到备料治具中。

结构特点：

齿轮方向正反检测：由于齿轮的两边结构是不一样的，所以在组装齿轮前需确认齿轮安装方向是否是正确的，在组装前的结构上增加了一个传感器检测齿轮的正反。齿轮两边的结构不同点是反面有凹槽，正面无凹槽，通过传感器是否感应到齿轮中间的凹槽来判定是正面还是反面，完全避免了人工看错齿轮方向后组装成产品的风险。

因此，本实用新型的一种齿轮齿条自动组装机构的齿轮切料检测组件，结构紧凑度高，进一步提升加工效率，进一步提升装配品质。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：如图所示，一种齿轮齿条自动组装机构的齿轮切料检测组件，包括切料组件和夹取检测组件，所述的切料组件将齿轮进行切料后由夹取检测组件将齿轮移至备料治具，所述的齿轮吸取治具10将备料治具中的齿轮送至喷嘴主体中；

所述的切料组件包括齿轮上料振动盘22，所述的齿轮上料振动盘22将齿轮送至齿轮定位治具23中，所述的齿轮定位治具23中设有可将一个齿轮向上抬升的齿轮切料治具24；

所述的夹取检测组件包括可左右位移且可上下位移的夹取检测板25，所述的夹取检测板25中设有可旋转夹持的齿轮夹取治具26，所述的齿轮夹取治具26将切料抬升后的齿轮送至备料治具中。

所述的齿轮切料治具24通过切料气缸27向上抬升齿轮；所述的夹取检测板25中设有控制齿轮夹取治具26进行旋转的旋转气缸28，所述的夹取检测板25中设有检测齿轮正反状态的正反检测传感器29。

技术特征：

1.一种齿轮齿条自动组装机构的齿轮切料检测组件，其特征在于：包括切料组件和夹取检测组件，所述的切料组件将齿轮进行切料后由夹取检测组件将齿轮移至备料治具，所述的齿轮吸取治具(10)将备料治具中的齿轮送至喷嘴主体中；

所述的切料组件包括齿轮上料振动盘(22)，所述的齿轮上料振动盘(22)将齿轮送至齿轮定位治具(23)中，所述的齿轮定位治具(23)中设有可将一个齿轮向上抬升的齿轮切料治具(24)；

所述的夹取检测组件包括可左右位移且可上下位移的夹取检测板(25)，所述的夹取检测板(25)中设有可旋转夹持的齿轮夹取治具(26)，所述的齿轮夹取治具(26)将切料抬升后的齿轮送至备料治具中。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条自动组装机构的齿轮切料检测组件，其特征在于：所述的齿轮切料治具(24)通过切料气缸(27)向上抬升齿轮；所述的夹取检测板(25)中设有控制齿轮夹取治具(26)进行旋转的旋转气缸(28)，所述的夹取检测板(25)中设有检测齿轮正反状态的正反检测传感器(29)。

技术总结
本实用新型涉及一种齿轮切料检测组件，尤其涉及一种齿轮齿条自动组装机构的齿轮切料检测组件。包括切料组件和夹取检测组件，所述的切料组件将齿轮进行切料后由夹取检测组件将齿轮移至备料治具，所述的齿轮吸取治具将备料治具中的齿轮送至喷嘴主体中。结构紧凑度高，进一步提升加工效率，进一步提升装配品质。

技术研发人员：徐正方;卢华
受保护的技术使用者：杭州徐睿机械有限公司
技术研发日：2020.12.02
技术公布日：2021.08.03