一种与机器人集成的超声波穿刺焊深度控制机构的制作方法

本实用新型涉及机器人自动安装领域，具体地涉及一种与机器人集成的超声波穿刺焊深度控制机构。

背景技术：

柔性自动化加工是通过零件加工程序来控制机床进行加工的。更换零件时，只需改变有关软件和少量工具夹(在某些情况下，甚至可不更换工具夹)，就可实现对另一零件的加工，进行批量生产或同时对多个品种零件进行混流生产。从而显著地缩短了多品种生产中的设备调整和生产准备时间。

在自动化加工过程中，需要进行焊接。现有的焊接方法一般采用手工操作，工作效率低，并且，不容易控制焊接深度，往往需要更多的人力，从而增加了大量的人力物力以及时间成本。

技术实现要素：

针对以上情况，本实用新型提供了一种与机器人集成的超声波穿刺焊深度控制机构，其能够对焊接深度进行自动控制，提高了工作效率，降低了劳动成本。

具体地，本实用新型提供一种与机器人集成的超声波穿刺焊深度控制机构，其包括机器人安装板、气缸、电位器以及超声波焊接单元，所述机器人安装板与机器人固定连接，所述气缸设置在所述机器人安装板的一个侧部，所述超声波焊接单元和所述电位器设置在所述机器人安装板上面，

所述超声波焊接单元包括第一超声波焊接单元以及第二超声波焊接单元，所述第一超声波焊接单元和第二超声波焊接单元均与所述电位器电连接并受控于所述电位器，所述第一超声波焊接单元以及第二超声波焊接单元分别设置在所述机器人安装板的两个端部；

第一超声波焊接单元以及第二超声波焊接单元的结构相同，第一超声波焊接单元以及第二超声波焊接单元均包括超声波换能器以及超声波焊头，所述超声波焊头与所述气缸的活塞连接并在所述气缸的驱动下伸出或缩回，所述超声波换能器与所述电位器通讯连接，所述超声波换能器在所述电位器的控制下开始工作或停止工作。

优选地，所述机器人安装板上设置有安装孔。

优选地，所述超声波换能器借助于固定座固定在所述机器人安装板上，所述固定座借助于螺栓与所述机器人安装板固定。

优选地，所述电位器内部设置有开始点数以及结束点数。

优选地，所述气缸借助于螺栓固定在所述机器人安装板上。

本实用新型的特点和有益效果是：

(1)本实用新型主要用于超声波穿刺焊深度控制，气缸将超声波焊头压到被焊接工件面，电位器设置有一个开始点位读数，电位器向超声波换能器发送信号，然后超声波发波开始焊接，电位器到第二个设定读数时，超声波停止工作，保证焊接深度一致，防止虚焊和焊穿。

(2)本实用新型用于柔性非标自动化超声波焊接设备，保证焊深度，防止将a面焊出烫印或者焊接深度不够造成虚焊。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的超声波焊头的结构示意图。

具体实施方式

为详尽本实用新型之技术内容、结构特征、所达成目的及功效，以下将结合说明书附图进行详细说明。

具体地，具体地，本实用新型提供一种与机器人集成的超声波穿刺焊深度控制机构，其包括机器人安装板1、气缸2、电位器3以及超声波焊接单元，所述机器人安装板1与机器人固定连接，所述气缸2设置在所述机器人安装板1的一个侧部，所述超声波焊接单元和所述电位器3设置在所述机器人安装板1上面。

所述超声波焊接单元包括第一超声波焊接单元以及第二超声波焊接单元，所述第一超声波焊接单元和第二超声波焊接单元均与所述电位器3电连接并受控于所述电位器3，所述第一超声波焊接单元以及第二超声波焊接单元分别设置在所述机器人安装板1的两个端部。

第一超声波焊接单元以及第二超声波焊接单元的结构相同，第一超声波焊接单元以及第二超声波焊接单元均包括超声波换能器4以及超声波焊头5，所述超声波焊头与所述气缸2的活塞连接并在所述气缸2的驱动下伸出或缩回，所述超声波换能器与所述电位器3通讯连接，所述超声波换能器在所述电位器3的控制下开始工作或停止工作。

优选地，所述机器人安装板1上设置有安装孔。

优选地，所述超声波换能器借助于固定座固定在所述机器人安装板1上，所述固定座借助于螺栓与所述机器人安装板1固定。

优选地，所述电位器3内部设置有开始点数以及结束点数。

本实用新型的特点和有益效果是：

(1)本实用新型主要用于超声波穿刺焊深度控制，气缸将超声波焊头压到被焊接工件面，电位器设置有一个开始点位读数，电位器向超声波换能器发送信号，然后超声波发波开始焊接，电位器3到结束点数，超声波停止工作，保证焊接深度一致，防止虚焊和焊穿。

(2)本实用新型用于柔性非标自动化超声波焊接设备，保证焊深度，防止将a面焊出烫印或者焊接深度不够造成虚焊。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

技术特征：

1.一种与机器人集成的超声波穿刺焊深度控制机构，其特征在于：其包括机器人安装板、气缸、电位器以及超声波焊接单元，所述机器人安装板与机器人固定连接，所述气缸设置在所述机器人安装板的一个侧部，所述超声波焊接单元和所述电位器设置在所述机器人安装板上面，

所述超声波焊接单元包括第一超声波焊接单元以及第二超声波焊接单元，所述第一超声波焊接单元和第二超声波焊接单元均与所述电位器电连接并受控于所述电位器，所述第一超声波焊接单元以及第二超声波焊接单元分别设置在所述机器人安装板的两个端部；

第一超声波焊接单元以及第二超声波焊接单元的结构相同，第一超声波焊接单元以及第二超声波焊接单元均包括超声波换能器以及超声波焊头，所述超声波焊头与所述气缸的活塞连接并在所述气缸的驱动下伸出或缩回，所述超声波换能器与所述电位器通讯连接，所述超声波换能器在所述电位器的控制下开始工作或停止工作。

2.根据权利要求1所述的与机器人集成的超声波穿刺焊深度控制机构，其特征在于：所述机器人安装板上设置有安装孔。

3.根据权利要求1所述的与机器人集成的超声波穿刺焊深度控制机构，其特征在于：所述超声波换能器借助于固定座固定在所述机器人安装板上，所述固定座借助于螺栓与所述机器人安装板固定。

4.根据权利要求1所述的与机器人集成的超声波穿刺焊深度控制机构，其特征在于：所述电位器内部设置有开始点数以及结束点数。

5.根据权利要求1所述的与机器人集成的超声波穿刺焊深度控制机构，其特征在于：所述气缸借助于螺栓固定在所述机器人安装板上。

技术总结
本实用新型涉及一种与机器人集成的超声波穿刺焊深度控制机构，其包括机器人安装板、气缸、电位器以及超声波焊接单元，所述机器人安装板与机器人固定连接，所述气缸设置在所述机器人安装板的一个侧部，所述超声波焊接单元和所述电位器设置在所述机器人安装板上面，所述超声波焊接单元包括第一超声波焊接单元以及第二超声波焊接单元，所述第一超声波焊接单元和第二超声波焊接单元均与所述电位器电连接并受控于所述电位器，所述第一超声波焊接单元以及第二超声波焊接单元分别设置在所述机器人安装板的两个端部。其能够对焊接深度进行自动控制，提高了工作效率，降低了劳动成本。

技术研发人员：俞董卫
受保护的技术使用者：武汉伟立德自动化机器人有限公司
技术研发日：2020.12.07
技术公布日：2021.08.03