一种灌浆套筒用攻丝装置的制作方法

本实用新型涉及灌浆套筒技术领域，特别是涉及一种灌浆套筒用攻丝装置。

背景技术：

灌浆套筒包括全灌浆套筒和半灌浆套筒，半灌浆套筒的一端与钢筋进行灌浆连接，另一端通过螺纹连接，需要在半灌浆套筒的另一端攻丝以加工内螺纹。

但是现在对半灌浆套筒进行攻丝时，需要操作人员手持半灌浆套筒，利用夹具固定，攻丝结束后，需要操作人员手动将夹具接触，然后将半灌浆套筒取下，效率低，劳动强度大。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是如何提供一种结构简单，效率高，同时降低操作人员劳动强度的灌浆套筒用攻丝装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种灌浆套筒用攻丝装置，包括底座，所述底座上设置有上料工位、下料工位和攻丝工位；所述底座上固定安装有支撑盘，所述支撑盘上固定安装有限位环，所述支撑盘向上固定安装有三棱柱，所述三棱柱的上端通过转轴和轴承固定安装有拨料板，所述拨料板具有三个均布设置的缺口，所述三棱柱上安装有用于带动拨料板转动的动力机构，所述限位环正对上料工位和下料工位设置有上料口和下料口，所述上料口和下料口分别安装有上料机构和下料机构，所述攻丝工位上安装有用于攻丝的攻丝装置。

这样，半灌浆套筒的待加工内螺纹的端部向上放置在上料机构上，通过上料口，利用拨料板带动位于最前端的半灌浆套筒运动至限位环内，拨料板带动半灌浆套筒运动至攻丝工位，动力机构停止动作，攻丝机构对半灌浆套筒进行攻丝，之后动力机构带动拨料板转动，将攻丝之后的半灌浆套筒带动至出料口，同时上料工位进行上料。

其中，所述缺口与限位环围城的区域与半灌浆套筒的直径匹配。每次上料只允许一个半灌浆套筒通过，可以有序加工。

其中，所述上料机构包括上料传送带，所述底座上正对上料传送带的两侧固定安装有限位板。上料传送带带动半灌浆套筒上料，限位板可以避免半灌浆套筒倾斜。

其中，所述下料机构包括下料传送带，所述底座上正对下料传送带的两侧固定安装有限位板。下料传送带带动半灌浆套筒下料，限位板可以避免半灌浆套筒倾斜。

其中，所述攻丝机构包括固定安装在底座上的龙门架，所述龙门架向下固定安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆向下固定安装有电机，所述电机的输出轴向下固定安装有丝锥。升降气缸带动电机运动，电机带动丝锥转动进行攻丝操作。

其中，所述三棱柱正对攻丝工位安装有定位气缸，所述定位气缸的缸体位于三棱柱内，所述定位气缸的活塞杆固定安装有定位板，所述定位板具有定位弧面。定位气缸带动定位板运动，结合限位环对半灌浆套筒进行夹持，提高攻丝精度。具体的，定位弧面可以为定位v形面。

其中，所述三棱柱正对下料工位安装有下料气缸，所述下料气缸的缸体位于三棱柱内，所述下料气缸的活塞杆固定安装有推料板。在下料时，利用拨料板与限位环之间的距离，可以使得半灌浆套筒下料，为了提高效率，减小卡顿，下料气缸利用推料板推动半灌浆套筒，提高下料流畅性和下料效率。

其中，所述动力机构包括固定安装在三棱柱上的伺服电机，所述伺服电机的输出轴向上固定安装有直齿轮，所述拨料板下端固定安装有与直齿轮啮合的内齿轮。伺服电机转动，通过直齿轮带动内齿轮转动，进而带动拨料板转动，并且方便控制转动角度。

综上，本实用新型具有结构简单，效率高，同时降低操作人员劳动强度的优点。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种灌浆套筒用攻丝装置的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为三棱柱和动力机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“上、下”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

如图1-3所示，一种灌浆套筒用攻丝装置，包括底座1，所述底座1上设置有上料工位、下料工位和攻丝工位；所述底座上固定安装有支撑盘2，所述支撑盘上固定安装有限位环3，所述支撑盘向上固定安装有三棱柱4，所述三棱柱的上端通过转轴和轴承固定安装有拨料板5，所述拨料板具有三个均布设置的缺口6，所述三棱柱上安装有用于带动拨料板转动的动力机构，所述限位环正对上料工位和下料工位设置有上料口和下料口，所述上料口和下料口分别安装有上料机构和下料机构，所述攻丝工位上安装有用于攻丝的攻丝装置。

这样，半灌浆套筒的待加工内螺纹的端部向上放置在上料机构上，通过上料口，利用拨料板带动位于最前端的半灌浆套筒运动至限位环内，拨料板带动半灌浆套筒运动至攻丝工位，动力机构停止动作，攻丝机构对半灌浆套筒进行攻丝，之后动力机构带动拨料板转动，将攻丝之后的半灌浆套筒带动至出料口，同时上料工位进行上料。

其中，所述缺口与限位环围城的区域与半灌浆套筒的直径匹配。每次上料只允许一个半灌浆套筒通过，可以有序加工。

其中，所述上料机构包括上料传送带7，所述底座上正对上料传送带的两侧固定安装有限位板8。上料传送带带动半灌浆套筒上料，限位板可以避免半灌浆套筒倾斜。

其中，所述下料机构包括下料传送带9，所述底座上正对下料传送带的两侧固定安装有限位板。下料传送带带动半灌浆套筒下料，限位板可以避免半灌浆套筒倾斜。

其中，所述攻丝机构包括固定安装在底座上的龙门架11，所述龙门架向下固定安装有升降气缸12，所述升降气缸的活塞杆向下固定安装有电机13，所述电机的输出轴向下固定安装有丝锥14。升降气缸带动电机运动，电机带动丝锥转动进行攻丝操作。

其中，所述三棱柱正对攻丝工位安装有定位气缸15，所述定位气缸的缸体位于三棱柱内，所述定位气缸的活塞杆固定安装有定位板16，所述定位板具有定位弧面。定位气缸带动定位板运动，结合限位环对半灌浆套筒进行夹持，提高攻丝精度。具体的，定位弧面可以为定位v形面。

其中，所述三棱柱正对下料工位安装有下料气缸，所述下料气缸的缸体位于三棱柱内，所述下料气缸的活塞杆固定安装有推料板17。在下料时，利用拨料板与限位环之间的距离，可以使得半灌浆套筒下料，为了提高效率，减小卡顿，下料气缸利用推料板推动半灌浆套筒，提高下料流畅性和下料效率。

其中，所述动力机构包括固定安装在三棱柱上的伺服电机21，所述伺服电机的输出轴向上固定安装有直齿轮22，所述拨料板下端固定安装有与直齿轮啮合的内齿轮23。伺服电机转动，通过直齿轮带动内齿轮转动，进而带动拨料板转动，并且方便控制转动角度。

具体的，还包括plc控制，s7-200，控制电机和伺服电机以及气缸的动作。

半灌浆套筒的待加工内螺纹的端部向上放置在上料机构上，通过上料口，利用拨料板带动位于最前端的半灌浆套筒运动至限位环内，拨料板带动半灌浆套筒运动至攻丝工位，动力机构停止动作，攻丝机构对半灌浆套筒进行攻丝，之后动力机构带动拨料板转动，将攻丝之后的半灌浆套筒带动至出料口，同时上料工位进行上料。

最后应说明的是：本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等统计数的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。