一种细长型精密件的二次装夹夹具的制作方法

本实用新型涉及到机械制造领域，具体是一种细长型精密件的二次装夹夹具。

背景技术：

在细长型精密件的夹持加工时，使用者很难对夹紧细长型精密件(细长型精密件的截面不一定为圆形)的表面是否夹紧进行判断，通常以手动旋转夹具夹紧工件后不可继续旋转为夹紧依据，此种夹紧方式对于普通工件来说具有可行性，但是对于细长型精密件来说，过大的夹紧力会导致细长型精密件的横截面产生微量形变，也就是会导致细长型精密件丢失工作精度，对精密加工来说，是难以接受的后果，如果夹紧力过小会导致细长型精密件夹紧力度不够，造成细长型精密件松动，进而直接影响细长型精密件的后续加工精度，显然夹紧力过大或者过小对精密加工来说都影响到加工精度，违背了精密加工的初衷，所以现有的技术需要一种针对于细长型精密件的可智能调节夹紧力的二次装夹夹具。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种细长型精密件的二次装夹夹具，以解决上述背景技术中所提到的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种细长型精密件的二次装夹夹具，包括：固定板、槽钢座、控制器、连接块、伺服电机、丝杆、第一夹架、第二夹架、转轴、丝套、空心套筒、夹头、压力传感器、夹板、防刮片、导线管、固定孔、座轴；所述固定板为一竖直的平板结构，固定板上通过连接块固定有两组第一夹架，两组第一夹架上方采用空心套筒固定连接，两组第一夹架下端夹持固定有一块状结构的夹头，两组第一夹架的中部利用转轴夹持有两组第二夹架，第一夹架和第二夹架形成旋转副，第二夹架的下端夹持固定有另一夹头，第一夹架、第二夹架均设有外凸的凸位，两组第一夹架的凸位之间采用螺栓连接固定，两组第二夹架的凸位之间采用轴承配合有一丝套，所述固定板的上端通过座轴配合有一槽钢结构的槽钢座，槽钢座通过座轴和固定板形成旋转副，槽钢座内通过轴承固定有伺服电机，伺服电机的输出轴穿透槽钢座上为其预留的预留孔同心连接有一丝杆，所述丝套中设有和丝杆配套的内螺纹，丝套外嵌在丝杆上和丝杆形成螺纹连接，所述槽钢座的上端固定有一控制器；所述夹头的内侧固定有压力传感器，压力传感器的远离夹头的一侧设有一板状的夹板。

优选的，所述夹板的内侧加工有横向的条形纹路，夹板的内侧通过内嵌的方式固定有橡胶制成的防刮片。

优选的，所述夹头中设有空心孔，空心孔远离压力传感器的一侧固定有管状结构的导线管。

优选的，所述固定板上设有横向贯穿的条形孔或者圆孔形成固定孔。

优选的，所述控制器中内置有伺服电机控制器，伺服电机控制器的型号为sd100b-ksd,所述压力传感器的线路穿过夹头中的空心孔再穿过导线管，和伺服电机控制器的信号采集端电连接，所述伺服电机通过导线和伺服电机控制器实现电连接。

优选的，所述压力传感器采用的圆式按压型传感器，型号为hvc-y05。

优选的，所述防刮片的宽度大于所夹持的细长型精密件的三分之一。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

增加夹持精度，对夹持力可智能调节：通过伺服电机智能控制第一夹架和第二夹架对细长型精密件的夹持，再通过压力传感器实时检测本实用新型的夹紧力，当控制器通过压力传感器检测夹紧力达到合适的夹紧力区间时，就对伺服电机发送信号，控制伺服电机停止转动，进而使本实用新型停止对细长型精密件的夹紧，伺服电机停止转动保持夹紧力，在细长型精密件加工时，压力传感器也能实时检测本实用新型的夹紧力，如果夹紧力在加工时脱离最佳夹紧力区间，可以通过控制伺服电机的转动来实时保持细长型精密件的夹紧力符合要求。

附图说明

图1为一种细长型精密件的二次装夹夹具的立体示意图。

图2为一种细长型精密件的二次装夹夹具的正视结构示意图。

图3为一种细长型精密件的二次装夹夹具的侧面结构示意图。

图4为图1中a处结构放大示意图。

图5为一种细长型精密件的二次装夹夹具中座轴的结构示意图。

图中：1、固定板；2、槽钢座；3、控制器；4、连接块；5、伺服电机；6、丝杆；7、第一夹架；8、第二夹架；9、转轴；10、丝套；11、空心套筒；12、夹头；13、压力传感器；14、夹板；15、防刮片；16、导线管；17、固定孔；18、座轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种细长型精密件的二次装夹夹具，包括：固定板1、槽钢座2、控制器3、连接块4、伺服电机5、丝杆6、第一夹架7、第二夹架8、转轴9、丝套10、空心套筒11、夹头12、压力传感器13、夹板14、防刮片15、导线管16、固定孔17、座轴18；所述固定板1为一竖直的平板结构，固定板1上通过连接块4固定有两组第一夹架7，两组第一夹架7上方采用空心套筒11固定连接，两组第一夹架7下端夹持固定有一块状结构的夹头12，两组第一夹架7的中部利用转轴9夹持有两组第二夹架8，第一夹架7和第二夹架8形成旋转副，第二夹架8的下端夹持固定有另一夹头12，第一夹架7、第二夹架8均设有外凸的凸位，两组第一夹架7的凸位之间采用螺栓连接固定，两组第二夹架8的凸位之间采用轴承配合有一丝套10，所述固定板1的上端通过座轴18配合有一槽钢结构的槽钢座2，槽钢座2通过座轴18和固定板1形成旋转副，槽钢座2内通过轴承固定有伺服电机5，伺服电机5的输出轴穿透槽钢座2上为其预留的预留孔同心连接有一丝杆6，所述丝套10中设有和丝杆6配套的内螺纹，丝套10外嵌在丝杆6上和丝杆6形成螺纹连接，所述槽钢座2的上端固定有一控制器3；所述夹头12的内侧固定有压力传感器13，压力传感器13的远离夹头12的一侧设有一板状的夹板14。

所述夹板14的内侧加工有横向的条形纹路，夹板14的内侧通过内嵌的方式固定有橡胶制成的防刮片15。

所述夹头12中设有空心孔，空心孔远离压力传感器13的一侧固定有管状结构的导线管16。

所述固定板1上设有横向贯穿的条形孔或者圆孔形成固定孔17。

所述控制器3中内置有伺服电机控制器，伺服电机控制器的型号为sd100b-ksd,所述压力传感器13的线路穿过夹头12中的空心孔再穿过导线管16，和伺服电机控制器的信号采集端电连接，所述伺服电机5通过导线和伺服电机控制器实现电连接。

所述压力传感器13采用的圆式按压型传感器，型号为hvc-y05。

所述防刮片15的宽度大于所夹持的细长型精密件的三分之一。

本实用新型的工作原理是：使用时，利用螺栓贯穿固定板1将固定板1固定在外置支架上，将需要夹持的细长型精密件置在两个夹板14之间，利用控制器3控制伺服电机5转动，因为丝套10外嵌在丝杆6上并和丝杆6螺纹连接，所以丝套10会在丝杆6转动时沿着丝杆6的轴向运动，进而丝套10因为杠杆原理带动第二夹架8围绕转轴9进行偏转运动，进而可通过伺服电机控制第二夹架8的下端靠近或者远离第一夹架7的下端，进而使第一夹架7、第二夹架8实行夹持或者松开操作，伺服电机5控制第一夹架7、第二夹架8夹持细长型精密件，所述防刮片15用于细长型精密件的防刮花，也能起到一定的分摊载荷作用，在夹持时，使用者很难对夹紧细长型精密件(细长型精密件的截面不一定为圆形)的表面是否夹紧进行判断，通常以手动旋转夹具夹紧工件后不可继续旋转为夹紧依据，此种夹紧方式对于普通工件来说具有可行性，但是对于细长型精密件来说，过大的夹紧力会导致细长型精密件的横截面产生微量形变，也就是会导致细长型精密件丢失工作精度，对精密加工来说，是难以接受的后果，如果夹紧力过小会导致细长型精密件夹紧力度不够，造成细长型精密件松动，进而直接影响细长型精密件的后续加工精度，显然夹紧力过大或者过小对精密加工来说都影响到加工精度，违背了精密加工的初衷，所以压力传感器13的作用就是实时检测本实用新型的夹紧力，当控制器3通过压力传感器13检测夹紧力达到合适的夹紧力区间时，就对伺服电机5发送信号，控制伺服电机5停止转动，进而使本实用新型停止对细长型精密件的夹紧，伺服电机停止转动保持夹紧力，在细长型精密件加工时，压力传感器13也能实时检测本实用新型的夹紧力，如果夹紧力在加工时脱离最佳夹紧力区间，可以通过控制伺服电机5的转动来实时保持细长型精密件的夹紧力符合要求(控制器3、伺服电机5、压力传感器13均为本申请的直接应用故省略控制器3、伺服电机5、压力传感器13之间的具体控制电路和具体控制原理)。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量；由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内；不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。