卡簧卡装机构的制作方法

本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，具体涉及一种卡簧卡装机构。

背景技术：

卡簧作为一种重要的紧固配件，广泛使用于制造业、汽车工业、电子行业等等，目前卡簧的压装多依靠人工作业，不仅效率低下，如需进行轴槽件之类的压装，还需借助特定工具，总体成本偏高，目前亟需一种自动化程度高的卡簧卡装设备，以提高生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种卡簧卡装机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种卡簧卡装机构，包括卡装驱动机构和备料机构，所述卡装驱动机构包括驱动单元、底座和滑动模组，所述滑动模组在所述驱动单元的驱动下滑动连接在底座上，所述滑动模组上固定有装夹件，所述装夹件朝向所述备料机构的一端设有卡簧仿形槽，所述滑动模组还设有压力传感器；所述备料机构包括座体，所述座体设有开口供所述装夹件穿过，所述座体安装一备料杆，所述备料杆用于装载卡簧，所述备料杆位于所述开口处的末端形成卡簧分离端，所述卡簧分离端与所述卡簧仿形槽对应设置，所述备料杆还设有配重块。

优选的，所述底座还设有位移传感器。

优选的，所述底座还设有到位检测机构，所述到位检测机构位于所述备料杆的下方，所述到位检测机构包括固定座、气缸、顶升板和第一光纤传感器，所述气缸位于所述固定座上，所述第一光纤传感器位于所述顶升板顶端，所述顶升板受气缸驱动相对于所述固定座上下运动。

优选的，所述底座和滑动模组之间连接有走线拖链。

优选的，所述备料杆两侧设有吹气装置。

优选的，所述备料杆一侧设有第二光纤传感器。

优选的，所述驱动单元为伺服电机配合丝杆驱动。

本实用新型提供通过设置卡装驱动机构和备料机构，解决了卡簧自动落料和卡装的问题，尤其适用于轴槽类部件的卡簧卡装，提高了生产效率，降低了加工成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为图1的局部放大图；

图3为本实用新型中到位检测机构的立体图；

图4为卡装治具立体图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示的一种卡簧卡装机构，包括卡装驱动机构1和备料机构2，所卡装驱动机构1包括驱动单元11、底座12和滑动模组13，滑动模组13在驱动单元11的驱动下滑动连接在底座12上，本实用新型中驱动单元11为伺服电机配合丝杆驱动，由丝杆带动滑动模组13运动，也可以根据需要替换为直线电机驱动，滑动模组13上固定有装夹件131，装夹件131呈剪刀状且至少部分通过螺栓压板固定在滑动模组13上，装夹件131朝向备料机构2的一端设有卡簧仿形槽1311，卡簧仿形槽1311用于容置卡簧，装夹件131提供卡簧的夹持力，以便进行卡装作业，为了检测卡簧是否卡装到位，滑动模组13还设有压力传感器132，压力传感器132位于滑动模组13的后端，用于感应装夹件131的碰撞压力，为了确保判断准确，较佳的，在底座12上额外设置一位移传感器121，位移传感器121用于检测滑动模组13的滑动距离，当压力传感器132、位移传感器121的接收信号均达到设定要求，判断卡装完成；由于滑动模组13与底座12之间存在相对运动，为避免走线干扰，滑动模组13与底座12之间连接有走线拖链3；备料机构2包括座体21，座体21设有开口211供装夹件131穿过，座体21安装一备料杆22，备料杆22用于装载卡簧，备料杆22位于开口211处的末端形成卡簧分离端221，卡簧分离端221与卡簧仿形槽1311对应设置，即卡簧从卡簧分离端221处直接落入卡簧仿形槽1311，本实施例中，备料杆22的形状与卡簧对应设置，卡簧直接套设在备料杆22上，且在重力作用下自然下坠至卡簧分离端221，由于卡簧自重较轻，为了保证卡簧向下移动，备料杆22还设有配重块23，配重块23设置在卡簧顶部对其施加推动力，当备料杆22上卡簧数量不足时，为了提醒及时备料，备料杆22一侧设有第二光纤传感器25。

装夹件131进行卡装前，为了确认卡簧是否落入卡簧仿形槽1311，底座12还设有到位检测机构122，如图3所示，到位检测机构122位于备料杆22的下方，到位检测机构122包括固定座1221、气缸1222、顶升板1223和第一光纤传感器1224，气缸1222位于固定座1221上，第一光纤传感器1224位于顶升板1223顶端，顶升板1223受气缸1222驱动相对于固定座1221上下运动，当位于起始位置时，气缸1222驱动顶升板1223上升直至第一光纤传感器1224到达卡簧仿形槽1311下方，如检测到卡簧，则气缸1222收缩，顶升板1223复位，如未检测到卡簧，顶升板1223保持不动，此时代表卡簧还停留在备料杆22上，较佳的，备料杆22两侧设置吹气装置24，此时启动吹气装置24朝向卡簧吹气直至且其掉落，第一光纤传感器1224检测到卡簧后，气缸1222收缩，顶升板1223复位。

本实用新型提供的卡簧卡装机构适用于轴槽类部件的卡装，如图4所示的一种卡装治具4，卡装治具4设有一开槽41，开槽41内装夹一轴状部件5，对轴状部件5进行卡簧卡装的工作过程为：起始位置时，第一光纤传感器1224上升，如检测到卡簧，驱动单元11驱动装夹件131穿过开口211，进入开槽41内部，将夹持的卡簧卡入轴状部件5，当卡簧完全卡入后受到轴状部件5的阻力，压力传感器132接收到压力信号，同时位移传感器121检测到距离信号，当两者信号同时均达到设定值时，判断卡装完成。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种卡簧卡装机构，包括卡装驱动机构(1)和备料机构(2)，其特征在于，所述卡装驱动机构包括驱动单元(11)、底座(12)和滑动模组(13)，所述滑动模组在所述驱动单元的驱动下滑动连接在底座上，所述滑动模组上固定有装夹件(131)，所述装夹件朝向所述备料机构的一端设有卡簧仿形槽(1311)，所述滑动模组还设有压力传感器(132)；所述备料机构包括座体(21)，所述座体设有开口(211)供所述装夹件穿过，所述座体安装一备料杆(22)，所述备料杆用于装载卡簧，所述备料杆位于所述开口处的末端形成卡簧分离端(221)，所述卡簧分离端与所述卡簧仿形槽对应设置，所述备料杆还设有配重块(23)。

2.如权利要求1所述的卡簧卡装机构，其特征在于，所述底座还设有位移传感器(121)。

3.如权利要求1所述的卡簧卡装机构，其特征在于，所述底座还设有到位检测机构(122)，所述到位检测机构位于所述备料杆的下方，所述到位检测机构包括固定座(1221)、气缸(1222)、顶升板(1223)和第一光纤传感器(1224)，所述气缸位于所述固定座上，所述第一光纤传感器位于所述顶升板顶端，所述顶升板受气缸驱动相对于所述固定座上下运动。

4.如权利要求1所述的卡簧卡装机构，其特征在于，所述底座和滑动模组之间连接有走线拖链(3)。

5.如权利要求1所述的卡簧卡装机构，其特征在于，所述备料杆两侧设有吹气装置(24)。

6.如权利要求1所述的卡簧卡装机构，其特征在于，所述备料杆一侧设有第二光纤传感器(25)。

7.如权利要求1所述的卡簧卡装机构，其特征在于，所述驱动单元为伺服电机配合丝杆驱动。

技术总结
本实用新型公开了一种卡簧卡装机构，包括卡装驱动机构和备料机构，所述卡装驱动机构包括驱动单元、底座和滑动模组，所述滑动模组在所述驱动单元的驱动下滑动连接在底座上，所述滑动模组上固定有装夹件，所述装夹件朝向所述备料机构的一端设有卡簧仿形槽，所述滑动模组还设有压力传感器；所述备料机构包括座体，所述座体设有开口供所述装夹件穿过，所述座体安装一备料杆，所述备料杆用于装载卡簧，所述备料杆位于所述开口处的末端形成卡簧分离端，所述卡簧分离端与所述卡簧仿形槽对应设置，所述备料杆还设有配重块，本实用新型实现了卡簧的自动化卡装，提高了生产效率，降低了加工成本。

技术研发人员：杨洲
受保护的技术使用者：苏州新视野自动化科技有限公司
技术研发日：2020.12.10
技术公布日：2021.08.03