一种用于生产叶轮的自动上料装置的制作方法

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其是涉及一种用于生产叶轮的自动上料装置。

背景技术：

现代叶轮是一种常用的工件，但是一般会通过人工将轴和杯子放入治具，这样不仅费时费力，而且人工定位、找正的质量稳定性较差，人工的效率不稳定，还可能会出现漏焊接和安装不到位的情况，这样就会导致生产过程中质量不稳定，给生产过程带来很多不必要的麻烦。

中国专利cn207577994u公开了一种能够在线不间断的、高效的、精准的对叶轮后盖板进行自动上料的叶轮后盖板自动上料机，机架上端设有堆垛平台、第一中转平台和第二中转平台；堆垛平台上设有旋转堆垛装置，第一中转平台上设有叶轮后盖板定位装置，第二中转平台上设有中心孔找正装置；机架上端设有上料机械手且上料机械手中的第一进料吸盘位于旋转堆垛装置中的叶轮后盖板提升杆正上方、第二进料吸盘位于叶轮后盖板定位装置中的垫板正上方、第三进料吸盘位于中心孔找正装置中的定位杆正上方。优点：一是叶轮后盖板自动上料机中设置的旋转堆垛装置能够使其实现不间断上料；二是叶轮后盖板自动上料机中设置的定位装置和找正装置能够使具有异形通孔的叶轮后盖板实现在线精准上料。

中国专利cn111761344a公开了一种电动机叶轮自动化装配线，包括流水线本体和控制台，在流水线本体上设有可循环的台面槽，所述台面槽的外侧依次固定有后盖板上料装置、冲压插装装置、压铆装置、前盖板上料装置、二次压铆装置和取件装置，所述台面槽上放置有可移动的夹具，所述夹具上放置有叶轮，所述叶轮包括前盖板、叶片和后盖板，所述后盖板上料装置将后盖板放置于夹具上，多个所述冲压插装装置将多个叶片放置于后盖板上，所述压铆装置将所述后盖板和叶片进行铆接，所述前盖板上料装置将前盖板放置在夹具上，所述二次压铆装置将前盖板和叶片铆接，所述取件装置将夹具上的叶轮取出流水线本体。本装置减少人工有效的提高生产效率。

以上已经公开的中国专利均涉及机械自动化技术领域，其中cn207577994u

专利解决的是后盖板不间断上料和精准上料的问题，专利cn111761344a中公开的上料装置结构较为复杂，且并没有体现解决精准定位的方案。基于以上技术问题，本实用新型提供了一种用于生产叶轮的自动上料装置，结构简单，易于操作，省时省力；而且可以对叶轮轴和叶轮杯进行自动有序装填，并精准定位；不仅提高了生产工作效率，减少了出现漏焊接和安装不到位的情况，还保证了生产过程中质量的稳定性。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于生产叶轮的自动上料装置。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于生产叶轮的自动上料装置，包括第一震动盘，料仓，出料槽，震动座，底座，第一震动盘架子，杯传输轨道，第二震动盘，第二震动盘架子，轴传输轨道，杯定位装置，轴定位装置，旋转台；所述第二震动盘为装轴震动盘，且所述第二震动盘中装有轴，轴从装轴振动盘上定好方向并通过轴传输轨道运输到轴定位装置上；所述料仓中装有杯，杯从出料槽出来后进入第一震动盘，杯从第一震动盘上通过杯传输轨道运输到杯定位装置上定好方向，气动夹具将工装上定位好的杯抓取并放入所述旋转台上的治具中；所述轴定位装置和杯定位装置位于旋转台的一侧。

进一步地，所述第一震动盘位于所述第一震动盘架子上，且第一震动盘上端部的圆面直径大于下端部的圆面直径。

进一步地，所述底座位于所述第一震动盘架子上。

进一步地，所述震动座位于所述底座上方，且位于所述出料槽的下方。

进一步地，所述料仓位于所述出料槽的上方，且料仓的上端圆面直径大于下端圆面直径。

进一步地，所述出料槽一端于料仓底部接触，出料槽的另一端伸出且伸出部分位于第一震动盘的上方，中间位于震动座的上方且与震动座接触。

进一步地，所述杯传输轨道与所述第一震动盘连通。

进一步地，所述第二震动盘位于第二震动盘架子上，且第二震动盘上端部的圆面直径大于下端部的圆面直径。

进一步地，所述轴传输轨道与所述第二震动盘接触。

进一步地，所述杯定位装置将杯定位到正确的方向并装入旋转台的治具上，经旋转台正向或逆向旋转至所述轴定位装置下方，所述轴定位装置将轴定位到旋转台上的治具上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型可以对叶轮轴和叶轮杯进行自动有序装填，并精准定位；

(2)本实用新型结构简单，易于操作，省时省力；

(3)本实用新型提升了生产工作效率，减少了出现漏焊接和安装不到位的情况，提高了生产过程质量的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的局部放大图；

附图标记如下：1.第一震动盘；2.料仓；3.出料槽；4.震动座；5.底座；6.第一震动盘架子；7.杯传输轨道；8.第二震动盘；9.第二震动盘架子；10.轴传输轨道；11.杯定位装置；12.轴定位装置；13.旋转台。

具体实施方式

为使本实用新型的目的和技术方案更加清楚，下面将结合实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例

根据图1-图4所示的一种用于生产叶轮的自动上料装置，包括第一震动盘1，料仓2，出料槽3，震动座4，底座5，第一震动盘架子6，杯传输轨道7，第二震动盘8，第二震动盘架子9，轴传输轨道10，杯定位装置11，轴定位装置12，旋转台13；所述第二震动盘8为装轴震动盘，且所述第二震动盘8中装有轴，轴从装轴振动盘上定好方向并通过轴传输轨道10运输到轴定位装置12上；所述料仓2中装有杯，杯从出料槽3出来后进入第一震动盘1，杯从第一震动盘1上通过杯传输轨道7运输到杯定位装置11上定好方向，气动夹具将工装上定位好的杯抓取并放入所述旋转台13上的治具中；所述轴定位装置12和杯定位装置11位于旋转台13的一侧。

所述第一震动盘1位于所述第一震动盘架子6上，且第一震动盘1上端部的圆面直径大于下端部的圆面直径。所述底座5位于所述第一震动盘架子6上。所述震动座4位于所述底座5上方，且位于所述出料槽3的下方。所述料仓2位于所述出料槽3的上方，且料仓2的上端圆面直径大于下端圆面直径。所述出料槽3一端于料仓2底部接触，出料槽3的另一端伸出且伸出部分位于第一震动盘1的上方，中间位于震动座4的上方且与震动座4接触。所述杯传输轨道7与所述第一震动盘1连通。所述第二震动盘8位于第二震动盘架子9上，且第二震动盘8上端部的圆面直径大于下端部的圆面直径。述轴传输轨道10与所述第二震动盘8接触。所述杯定位装置11将杯定位到正确的方向并装入旋转台13的治具上，经旋转台13正向或逆向旋转至所述轴定位装置12下方，所述轴定位装置12将轴定位到旋转台13上的治具上。

以上仅为本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些均属于本实用新型的保护范围。