一种直线滑台多自由度平台结构的制作方法

本实用新型涉及直线滑台上的平台结构技术领域，特别是涉及一种直线滑台多自由度平台结构。

背景技术：

在大型机床或工业自动化设备上经常会使用到直线滑台，直线模组有多种叫法,线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等,是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的机械自动化升级单元，直线滑台上一般会设置一个平台结构；

现有的直线滑台上的平台结构无法实现多自由度的运动，导致平台上可转变得方向角度不够，不便使用。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种直线滑台多自由度平台结构，能够实现直线滑台上的平台多自由度转动，方便使用。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种直线滑台多自由度平台结构，包括滑台，所述滑台上方设有滑板，所述滑板与滑台之间滑动连接，所述滑板上方固定设有支撑柱，所述支撑柱上方两侧固定有两个套管，两个所述套管上均设有贯穿孔，两个所述套管内穿设有工字活动管，所述工字活动管的两端设有活动管头部，两个所述活动管头部卡接与套管的外侧，所述活动管头部上均匀设有多组固定孔，所述固定孔与套管上的贯穿孔相对应，所述固定孔和贯穿孔内穿设有固定杆，所述固定杆的两端分别伸出活动管头部外部且设有固定螺母，所述工字活动管上固定设有固定柱，所述固定柱上方固定设有第一法兰，所述第一法兰上方设有第二法兰，所述第一法兰和第二法兰之间通过螺栓连接，所述第二法兰上设有伸缩件，所述伸缩件上方固定设有平台。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑台上方位于滑板下方设有滑槽，所述滑槽内部两侧均设有滑轨，所述滑板下方位于滑轨的正上方固定设有滑块，所述滑块与滑轨卡接，所述滑板通过滑块与滑台滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑块下方设有限位槽，所述限位槽为倒直角梯形形状，所述滑轨为两块直角梯形对称的形状，所述限位槽与滑轨卡接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑槽内部中心处设有支撑块，所述支撑块上设有滚动槽，所述滚动槽内部卡设有滚珠，所述滚珠与滑板之间活动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述两个套管关于支撑柱的中心对称设置，所述套管上的贯穿孔关于套管的中心呈圆周等距分布。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伸缩件为电动伸缩杆。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

1、本实用新型设有工字活动管、套管、伸缩件等，使用本装置时，通过转动工字活动管将平台调整到想要的角度，再通过固定杆穿过工字活动管上的固定孔和套管上的贯穿孔将工字活动管与套管进行固定，通过伸缩件可以调整平台的高度，经过以上操作能够实现直线滑台上的平台多自由度转动，方便使用；

2、本实用新型设有滑槽、滑轨和滑块等，使用本装置时，通过滑板底部的滑块在滑台上的滑轨上进行滑动可以实现滑板即上方的平台与滑台之间的滑动，结构简单，方便使用。

附图说明

图1为本实用新型正视图；

图2为本实用新型侧视图；

图3为本实用新型图2中a处放大图；

图4为本实用新型图2中b处放大图；

图5为本实用新型中工字活动管的结构示意图；

其中：1、滑台；101、滑槽；102、滑轨；103、支撑块；104、滚动槽；105、滚珠；2、滑板；201、滑块；202、限位槽；3、支撑柱；4、工字活动管；401、活动管头部；402、固定孔；5、套管；6、固定杆；7、固定螺母；8、固定柱；9、第一法兰；10、第二法兰；11、伸缩件；12、平台。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。

实施例:

如图1、图2、图5所示，本实用新型提供一种直线滑台多自由度平台结构，包括滑台1，所述滑台1上方设有滑板2，所述滑板2与滑台1之间滑动连接，所述滑板2上方固定设有支撑柱3，所述支撑柱3上方两侧固定有两个套管5，两个所述套管5上均设有贯穿孔，两个所述套管5内穿设有工字活动管4，所述工字活动管4的两端设有活动管头部401，两个所述活动管头部401卡接与套管5的外侧，所述活动管头部401上均匀设有多组固定孔402，所述固定孔402与套管5上的贯穿孔相对应，所述固定孔402和贯穿孔内穿设有固定杆6，所述固定杆6的两端分别伸出活动管头部401外部且设有固定螺母7，所述工字活动管4上固定设有固定柱8，所述固定柱8上方固定设有第一法兰9，所述第一法兰9上方设有第二法兰10，所述第一法兰9和第二法兰10之间通过螺栓连接，所述第二法兰10上设有伸缩件11，所述伸缩件11上方固定设有平台12；

使用本装置时，通过转动工字活动管4将平台12调整到想要的角度，再通过固定杆6穿过工字活动管4上的固定孔402和套管5上的贯穿孔将工字活动管4与套管5进行固定，通过伸缩件11可以调整平台12的高度，经过以上操作能够实现直线滑台1上的平台12多自由度转动，方便使用。

在另外一个实施例中，如图2、图3所示，本实用新型公开了，滑台1上方位于滑板2下方设有滑槽101，所述滑槽101内部两侧均设有滑轨102，所述滑板2下方位于滑轨102的正上方固定设有滑块201，所述滑块201与滑轨102卡接，所述滑板2通过滑块201与滑台1滑动连接；

使用本装置时，通过滑板2底部的滑块201在滑台1上的滑轨102上进行滑动可以实现滑板2即上方的平台12与滑台1之间的滑动，结构简单，方便使用。

在另外一个实施例中，如图2、图3所示，本实用新型公开了，滑块201下方设有限位槽202，所述限位槽202为倒直角梯形形状，所述滑轨102为两块直角梯形对称的形状，所述限位槽202与滑轨102卡接；通过设置倒直角梯形形状的限位槽202与滑轨102卡接可以防止滑块201与滑轨102滑脱。

在另外一个实施例中，如图2、图4所示，本实用新型公开了，滑槽101内部中心处设有支撑块103，所述支撑块103上设有滚动槽104，所述滚动槽104内部卡设有滚珠105，所述滚珠105与滑板2之间活动连接；通过设置支撑块103可以对滑板2进行支撑，通过在支撑块103上设置滚动槽104和滚珠105可以减小滑板2与支撑块103之间的摩擦力，进而减小使用时对滑板2的磨损。

在另外一个实施例中，如图1、图2所示，本实用新型公开了，两个套管5关于支撑柱3的中心对称设置，所述套管5上的贯穿孔关于套管5的中心呈圆周等距分布；通过在套管5上等距分布多组贯穿孔方便使平台12的位置调整更精准。

在另外一个实施例中，如图1、图2所示，本实用新型公开了，伸缩件11为电动伸缩杆；通过使用电动伸缩杆作伸缩件11可以方便对平台12进行升降调整位置。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。