一种薄壁钢管定长切割打磨一体化设备的支撑举升装置

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种薄壁钢管定长切割打磨一体化设备的支撑举升装置。

背景技术：

不锈钢管具有耐腐蚀、强度高、耐热、耐磨、安全可靠和良好的焊接性等优点，被广泛应用于建筑、石油、化工、医疗、军工等行业，近年来我国不锈钢管的用量以每年10％速度增长。现有薄壁不锈钢管的切割技术及设备价格昂贵、成本高，国内近年来关于薄壁钢管切割技术的研究发明也很多，但仍存在精度低、自动化程度低、故障率高、成本高等问题，特别是对于中小企业，因受场地、资金等因素影响，很难实现薄壁钢管的自动化生产。工厂要生产热交换器中的换热管，长度从10mm至6000mm不等，规格多样、批量小，需要先通过人工量取标准长度、设置定长挡板、人工切割，然后搬运至磨管设备，再有人工完成磨管操作，需要2-3名工人同时操作，存在人工成本高、生产效率低等问题，并且一体化设备需要自动上料装置，针对此问题，设计一套定长切割和打磨一体化的自动化生产设备的支撑举升装置，实现定长切割和打磨一体化设备的自动上料。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种薄壁钢管定长切割打磨一体化设备的支撑举升装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种薄壁钢管定长切割打磨一体化设备的支撑举升装置，包括上料支架、对齐切割机构、支撑机构、上料运料机构、打磨机构、下料机构和成品容器，所述上料支架端部安装有支撑机构设有的挡料板，用于挡设放置在上料支架上的钢管，上料支架一端下部通过轴承安装有托辊一，托辊一下端连接有托辊二，托辊一和托辊二形成v字型槽的放料槽，用于放置单个钢管，托辊二上端通过轴承连接在上料运料机构的运料支架上；

支撑机构下方安装有上料运料机构设有的举升气缸，举升气缸的缸杆顶端安装有支撑斜板一，支撑斜板一顶部为倾斜面，用于举升气缸上升时将上料支架上的钢管顶起自动滚落到v字型槽内，支撑斜板一旁边且在缸杆上安装有支撑斜板二，支撑斜板二顶部为倾斜面，用于举升气缸上升时将v字型槽内的钢管顶起自动滚落到运料支架上。

具体的是，所述上料支架下方安装有对齐切割机构，对齐切割机构通过设有的底座安装在地面上，底座上安装有滑轨，两个滑轨之间安装有齿条，齿条上啮合连接有齿轮，齿轮安装在伺服电机的传动轴上，伺服电机安装在支撑板上，支撑板底部安装有滑块，滑块滑动连接在滑轨上，用于伺服电机驱动支撑板沿滑轨移动，支撑板一侧安装有推杆，用于推杆对v字型槽内的钢管一端对齐。

具体的是，所述对齐切割机构设有的自动切割机安装在推杆的相对一侧，用于对钢管进行自动切割。

具体的是，所述运料支架后端连接有打磨机构，打磨机构设有的砂轮对钢管进行打磨。

具体的是，所述打磨机构下方设有下料机构的升降托板，用于将打磨完的成品钢管运送到成品容器内。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型设计的薄壁钢管定长切割打磨一体化设备的支撑举升装置实现薄壁钢管的自动定长切割打磨一体化、自动化加工，自动上料的支撑举升装置通过举升气缸实现钢管不间断上料，通过直线气缸完成钢管的举升上料，本装置操作简单、自动上料，上料精准，同时又减少了人员操作，提高了加工效率；设计的支撑斜板一和支撑斜板二顶部均为倾斜面，用于钢管顶起时自动滚落，减少动力机构，更加节能；设计的托辊一和托辊二均采用轴承连接，减小托辊与钢管之间的摩擦力，使钢管对齐时更加快捷省力。

附图说明

图1是薄壁钢管定长切割打磨一体化设备的结构示意图。

图2是薄壁钢管定长切割打磨一体化设备的支撑举升装置的结构示意图。

图中：1-上料支架；2-对齐切割机构；3-支撑机构；4-上料运料机构；5-打磨机构；6-下料机构；7-成品容器；201-推杆；202-齿轮；203-齿条；204-滑轨；205-滑块；206-支撑板；207-伺服电机；208-底座；301-托辊一；302-托辊二；303-挡料板；401-举升气缸；402-支撑斜板一；403-支撑斜板二；404-运料支架。

具体实施方式

以下将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地进一步详细的说明。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，一种薄壁钢管定长切割打磨一体化设备的支撑举升装置，包括上料支架1、对齐切割机构2、支撑机构3、上料运料机构4、打磨机构5、下料机构6和成品容器7，钢管自动切割打磨设备由机械系统、气动系统和电控系统组成，切割部分有上料、取料、切割、送料四步，打磨部分有转运料、磨管和下料三步，其中转运料是指把切割好的钢管从切割平台转运至打磨平台，本工序和切割部分中的取料同步完成。

切割部分的取料和打磨部分的转运料由同一举升气缸401及支撑斜板一402、支撑斜板二403机构完成，在举升气缸401的一个上升、下降循环中，支撑斜板一402完成取料、支撑斜板二403完成转运料；对齐切割机构包括伺服电机207、支撑板206、推杆201、齿轮202、齿条203、滑块205、滑轨204和底座208，齿条203固定于底座208上，齿轮202在伺服电机207的带动下沿着齿条203移动，带动支撑板206和推杆201移动，推杆201推着钢管沿着托辊一301和托辊二302移动，用于钢管的一端对齐，通过伺服电机207精确控制钢管移动的距离；切割由一台自动切割机完成，切割完成后进入转运料和下一根钢管的取料工序。打磨机构由转运料、磨削和下料机构组成，磨削由两组砂轮组成，下料机构由气缸和斜板组成。

上料支架1端部安装有支撑机构3设有的挡料板303，用于挡设放置在上料支架1上的钢管，上料支架1一端下部通过轴承安装有托辊一301，托辊一301下端连接有托辊二302，托辊一301和托辊二302形成v字型槽的放料槽，用于放置单个钢管，托辊二302上端通过轴承连接在上料运料机构4的运料支架404上。

支撑机构3下方安装有上料运料机构4设有的举升气缸401，举升气缸401的缸杆顶端安装有支撑斜板一402，支撑斜板一402顶部为倾斜面，用于举升气缸401上升时将上料支架404上的钢管顶起自动滚落到v字型槽内，支撑斜板一402旁边且在缸杆上安装有支撑斜板二403，支撑斜板二403顶部为倾斜面，用于举升气缸401上升时将v字型槽内的钢管顶起自动滚落到运料支架404上。运料支架404后端连接有打磨机构5，打磨机构5设有的砂轮对钢管进行打磨。打磨机构5下方设有下料机构的升降托板，用于将打磨完的成品钢管运送到成品容器7内。

本实用新型不局限于上述实施方式，任何人应得知在本实用新型的启示下作出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。

本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

技术特征：

1.一种薄壁钢管定长切割打磨一体化设备的支撑举升装置，其特征在于，包括上料支架、对齐切割机构、支撑机构、上料运料机构、打磨机构、下料机构和成品容器，所述上料支架端部安装有支撑机构设有的挡料板，用于挡设放置在上料支架上的钢管，上料支架一端下部通过轴承安装有托辊一，托辊一下端连接有托辊二，托辊一和托辊二形成v字型槽的放料槽，用于放置单个钢管，托辊二上端通过轴承连接在上料运料机构的运料支架上；

支撑机构下方安装有上料运料机构设有的举升气缸，举升气缸的缸杆顶端安装有支撑斜板一，支撑斜板一顶部为倾斜面，用于举升气缸上升时将上料支架上的钢管顶起自动滚落到v字型槽内，支撑斜板一旁边且在缸杆上安装有支撑斜板二，支撑斜板二顶部为倾斜面，用于举升气缸上升时将v字型槽内的钢管顶起自动滚落到运料支架上。

2.根据权利要求1所述的薄壁钢管定长切割打磨一体化设备的支撑举升装置，其特征在于，所述上料支架下方安装有对齐切割机构，对齐切割机构通过设有的底座安装在地面上，底座上安装有滑轨，两个滑轨之间安装有齿条，齿条上啮合连接有齿轮，齿轮安装在伺服电机的传动轴上，伺服电机安装在支撑板上，支撑板底部安装有滑块，滑块滑动连接在滑轨上，用于伺服电机驱动支撑板沿滑轨移动，支撑板一侧安装有推杆，用于推杆对v字型槽内的钢管一端对齐。

3.根据权利要求2所述的薄壁钢管定长切割打磨一体化设备的支撑举升装置，其特征在于，所述对齐切割机构设有的自动切割机安装在推杆的相对一侧，用于对钢管进行自动切割。

4.根据权利要求1所述的薄壁钢管定长切割打磨一体化设备的支撑举升装置，其特征在于，所述运料支架后端连接有打磨机构，打磨机构设有的砂轮对钢管进行打磨。

5.根据权利要求1所述的薄壁钢管定长切割打磨一体化设备的支撑举升装置，其特征在于，所述打磨机构下方设有下料机构的升降托板，用于将打磨完的成品钢管运送到成品容器内。

技术总结
本实用新型公开了一种薄壁钢管定长切割打磨一体化设备的支撑举升装置，包括上料支架、对齐切割机构、支撑机构、上料运料机构、打磨机构、下料机构和成品容器，上料支架端部安装有支撑机构设有的挡料板，上料支架一端下部通过轴承安装有托辊一，托辊一下端连接有托辊二，托辊一和托辊二形成V字型槽的放料槽，托辊二上端通过轴承连接在上料运料机构的运料支架上；支撑机构下方安装有上料运料机构设有的举升气缸，举升气缸的缸杆顶端安装有支撑斜板一，缸杆上安装有支撑斜板二，支撑斜板一和支撑斜板二顶部为倾斜面；本实用新型通过举升气缸实现钢管不间断上料，通过直线气缸完成钢管的举升上料，减少了人员操作，提高了加工效率。

技术研发人员：王志远;黄爱芹;王虹章;朱洪波;杨洛辰
受保护的技术使用者：滨州学院
技术研发日：2020.12.18
技术公布日：2021.07.27