一种铆钉机兼容式铆座结构的制作方法

1.本实用新型涉及一种铆接设备，尤其涉及一种铆钉机兼容式铆座结构。


背景技术：

2.铆接机（也称之为铆钉机、旋铆机、铆合机、辗铆机等）是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备。该设备结构紧凑、性能稳定、操作方便安全。铆接机主要靠旋转与压力完成装配，主要应用于需铆钉（中空铆钉、空心铆钉、实心铆钉等）铆合之场合，常见的有气动、油压和电动，单头及双头等规格型号。
3.在现如今五金和塑胶行业的兴起的背景下，生产制造过程中对铆钉使用需求量越来越大，从而促进了铆钉机的出现。然而市场上铆钉机及其设备较为单一，局限性大，且使用在五金和塑胶产品上的铆钉种类繁多，规格不一，从而造成了设备使用率低，继而产生了设备浪费的现象，降低了生产效率，突出了传统铆钉机及其设备的不足之处。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种铆钉机兼容式铆座结构，以解决上述技术问题。
5.为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：
6.一种铆钉机兼容式铆座结构，包括主体、气液增压缸、加硬通用铆头、步进电机、旋转主轴、转盘、定位针固定块、铆座定位针、定位部分，所述主体顶端固定有一竖直的气液增压缸，所述气液增压缸的活塞杆贯穿于主体上部，且其底端固定有一竖直的加硬通用铆头，所述主体左端底部固定有一水平的步进电机，所述步进电机的转轴贯穿于主体底部，且其右端固定有一水平的旋转主轴，所述旋转主轴通过轴承与主体底部转动连接，所述旋转主轴外壁固定有一竖直的转盘，所述转盘右端圆周等角度安装有三个定位针固定块，各所述定位针固定块末端分别固定有一铆座定位针，所述主体前端底部安装有一定位部分。
7.在上述技术方案基础上，所述定位部分包括定位气缸、安装座、球头插销、球形定位槽、感应片、槽型光电开关，所述主体前端底部固定有一水平的定位气缸和安装座，所述安装座内通过弹簧弹性连接有一水平的球头插销，所述转盘左端圆周等角度开有三个水平的球形定位槽，所述旋转主轴右端通过螺钉圆周等角度固定有三个感应片，所述主体右端固定有一倾斜的槽型光电开关。
8.在上述技术方案基础上，所述加硬通用铆头在气液增压缸的作用下能够上下往复移动，所述步进电机的步距角为120度，所述步进电机每动作一次都会使得一个铆座定位针与加硬通用铆头同轴，且能够使得一个感应片触发槽型光电开关动作，所述球头插销在定位气缸和安装座内的弹簧的作用下能够左右往复移动，且能够与各球形定位槽进行贴合。
9.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型在解决了机台单一化的同时又节省了人力，且解决了人工频繁操作的弊端，降低了工人的劳动强度，大大提高了生产效率，且能够同时兼容三种不同规格的铆钉，甚至更多，从而能够适应不同产品的对铆钉铆接的需求，在消除了不必要的设备采购的同时，又提高设备的利用率，更加的节能环保。
附图说明
10.图1为本实用新型的结构示意图。
11.图2为本实用新型转盘的结构示意图。
12.图3为本实用新型局部结构示意图。
13.图中：1、主体，2、气液增压缸，3、加硬通用铆头，4、步进电机，5、旋转主轴，6、转盘，7、定位针固定块，8、铆座定位针，9、定位部分，10、定位气缸，11、安装座，12、球头插销，13、球形定位槽，14、感应片，15、槽型光电开关。
具体实施方式
14.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细阐述。
15.如图1
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3所示，一种铆钉机兼容式铆座结构，包括主体1、气液增压缸2、加硬通用铆头3、步进电机4、旋转主轴5、转盘6、定位针固定块7、铆座定位针8、定位部分9，所述主体1顶端固定有一竖直的气液增压缸2，所述气液增压缸2的活塞杆贯穿于主体1上部，且其底端固定有一竖直的加硬通用铆头3，所述主体1左端底部固定有一水平的步进电机4，所述步进电机4的转轴贯穿于主体1底部，且其右端固定有一水平的旋转主轴5，所述旋转主轴5通过轴承与主体1底部转动连接，所述旋转主轴5外壁固定有一竖直的转盘6，所述转盘6右端圆周等角度安装有三个定位针固定块7，各所述定位针固定块7末端分别固定有一铆座定位针8，所述主体1前端底部安装有一定位部分9。
16.所述定位部分9包括定位气缸10、安装座11、球头插销12、球形定位槽13、感应片14、槽型光电开关15，所述主体1前端底部固定有一水平的定位气缸10和安装座11，所述安装座11内通过弹簧弹性连接有一水平的球头插销12，所述转盘6左端圆周等角度开有三个水平的球形定位槽13，所述旋转主轴5右端通过螺钉圆周等角度固定有三个感应片14，所述主体1右端固定有一倾斜的槽型光电开关15。
17.所述加硬通用铆头3在气液增压缸2的作用下能够上下往复移动，所述步进电机4的步距角为120度，所述步进电机4每动作一次都会使得一个铆座定位针8与加硬通用铆头3同轴，且能够使得一个感应片14触发槽型光电开关15动作，所述球头插销12在定位气缸10和安装座11内的弹簧的作用下能够左右往复移动，且能够与各球形定位槽13进行贴合。
18.本实用新型的工作原理：根据生产需要选择合适尺寸的定位针固定块7进行安装，控制步进电机4动作驱动旋转主轴5带动转盘6上的定位针固定块7和铆座定位针8共同旋转，且根据需要调节合适的动作数量，从而能够调取不同尺寸的铆座定位针8进行使用，待铆座定位针8旋转完成后，感应片14恰好触发槽型光电开关15进行感应，然后槽型光电开关15给出信号促使定位气缸10向右推动球头插销12，从而通过球形定位槽13对转盘6进行限位，至此换向动作全部完成，然后给出信号即可对气液增压缸2控制进行下一步动作，而当需要再次旋转转盘6时，需要控制定位气缸10进行反向动作，然后即可解除球头销钉对转盘6的限位，从而能够继续旋转。
19.以上所述为本实用新型较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种铆钉机兼容式铆座结构，包括主体（1）、气液增压缸（2）、加硬通用铆头（3）、步进电机（4）、旋转主轴（5）、转盘（6）、定位针固定块（7）、铆座定位针（8）、定位部分（9），其特征在于：所述主体（1）顶端固定有一竖直的气液增压缸（2），所述气液增压缸（2）的活塞杆贯穿于主体（1）上部，且其底端固定有一竖直的加硬通用铆头（3），所述主体（1）左端底部固定有一水平的步进电机（4），所述步进电机（4）的转轴贯穿于主体（1）底部，且其右端固定有一水平的旋转主轴（5），所述旋转主轴（5）通过轴承与主体（1）底部转动连接，所述旋转主轴（5）外壁固定有一竖直的转盘（6），所述转盘（6）右端圆周等角度安装有三个定位针固定块（7），各所述定位针固定块（7）末端分别固定有一铆座定位针（8），所述主体（1）前端底部安装有一定位部分（9）。2.根据权利要求1所述的一种铆钉机兼容式铆座结构，其特征在于：所述定位部分（9）包括定位气缸（10）、安装座（11）、球头插销（12）、球形定位槽（13）、感应片（14）、槽型光电开关（15），所述主体（1）前端底部固定有一水平的定位气缸（10）和安装座（11），所述安装座（11）内通过弹簧弹性连接有一水平的球头插销（12），所述转盘（6）左端圆周等角度开有三个水平的球形定位槽（13），所述旋转主轴（5）右端通过螺钉圆周等角度固定有三个感应片（14），所述主体（1）右端固定有一倾斜的槽型光电开关（15）。3.根据权利要求2所述的一种铆钉机兼容式铆座结构，其特征在于：所述加硬通用铆头（3）在气液增压缸（2）的作用下能够上下往复移动，所述步进电机（4）的步距角为120度，所述步进电机（4）每动作一次都会使得一个铆座定位针（8）与加硬通用铆头（3）同轴，且能够使得一个感应片（14）触发槽型光电开关（15）动作，所述球头插销（12）在定位气缸（10）和安装座（11）内的弹簧的作用下能够左右往复移动，且能够与各球形定位槽（13）进行贴合。

技术总结
本实用新型公开了一种铆钉机兼容式铆座结构，包括主体、气液增压缸、加硬通用铆头、步进电机、旋转主轴、转盘、定位针固定块、铆座定位针、定位部分，所述主体顶端固定有一竖直的气液增压缸，所述气液增压缸的活塞杆贯穿于主体上部，且其底端固定有一竖直的加硬通用铆头，所述主体左端底部固定有一水平的步进电机，所述步进电机的转轴贯穿于主体底部。本实用新型在解决了机台单一化的同时又节省了人力，且解决了人工频繁操作的弊端，降低了工人的劳动强度，大大提高了生产效率，且能够同时兼容三种不同规格的铆钉，甚至更多，从而能够适应不同产品的对铆钉铆接的需求，在消除了不必要的设备采购的同时，又提高设备的利用率，更加的节能环保。更加的节能环保。更加的节能环保。


技术研发人员：肖雪锋
受保护的技术使用者：深圳华造科技有限公司
技术研发日：2020.12.18
技术公布日：2021/9/3