一种滑轮轴承组装机的制作方法

本实用新型涉及滑轮组装领域，特别涉及一种滑轮轴承组装机。

背景技术：

滑轮是一个周边有槽，能够绕轴转动的小轮。日常生活和生产制造中都需要用到滑轮，滑轮在使用前需要在其中部通孔处加装轴承，使得滑轮在转动时更加稳定高效。现有的滑轮轴承组装机在组装轴承中容易出现移位的现象，对轴承造成损伤，影响后续使用。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷，提供一种滑轮轴承组装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下：一种滑轮轴承组装机，包括机架、第一送料组件、滑轮上料组件、第二送料组件、沿所述第二送料组件的输送方式依次设置的下轴承送料组件、下轴承下压组件、连接件上料放置组件、上轴承上料组件和上轴承下压组件；所述第一送料组件、第二送料组件、下轴承送料组件、下轴承下压组件、连接件上料放置组件、上轴承上料组件、上轴承下压组件均装设在所述机架上；所述第一送料组件用于将滑轮输送至第二送料组件上；所述第二送料组件的进料口设置在所述第一送料组件的出料口处，并用于将滑轮输送至下一加工工位上的；所述滑轮上料组件设置在所述第一送料组件的进料口处，并用于将滑轮输送上料；所述下轴承送料组件用于将下轴承横向推送至所述第二送料组件相应的加工位上；所述下轴承下压组件用于将滑轮下压使滑轮与下轴承固定；所述连接件上料放置组件用于输送连接件并将连接件夹取输送至滑轮的通孔内；所述上轴承上料组件用于输送上轴承并将上轴承夹取放置在连接件的上方；所述上轴承下压组件用于将上轴承下压至滑轮的通孔内。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中，所述第一送料组件包括第一支架、传送带、传送电机、传送组件、滑轮撑取夹手、第一撑取气缸、第一上下驱动组件和第一横向输送组件，所述第一支架装设在所述机架上，所述传送电机和所述传送组件均装设在所述机架上，所述传送带套设在所述传送组件上，所述第一横向输送组件装设在所述第一支架上，所述第一上下驱动组件装设在所述第一横向输送组件上，所述第一撑取气缸装设在所述第一上下驱动组件上，所述滑轮撑取夹手装设在所述第一撑取气缸的输出轴上并设置在所述传送带和所述第二送料组件上方，所述传送电机驱动所述传送组件发生转动，带动滑轮输送至出料口处，所述第一上下驱动组件和第一横向输送组件驱动所述滑轮撑取夹手到达滑轮上方，所述滑轮撑取夹手伸入滑轮的通孔内，所述第一撑取气缸驱动所述滑轮撑取夹手张开撑紧滑轮，所述第一上下驱动组件和第一横向输送组件将滑轮输送至第二送料组件上方。

在上述技术方案中，所述滑轮上料组件包括第二支架、转盘、放置杆、转动机构、升降机构、升降板和滑轮推动机构，所述第二支架设置在所述传送带的进料口处，所述转动机构和所述升降机构装设在所述第二支架上，所述转盘装设在所述转动机构上，所述放置杆均匀环绕间隔装设在所述转盘上，所述升降板装设在所述升降机构上并开设有可供所述放置杆插入的开口，所述滑轮推动机构装设在所述第二支架上并设置在所述传送带的进料口处，滑轮套设在所述放置杆上，所述转动机构驱动所述放置杆转动至传送带的进料口处，所述升降机构驱动所述升降板插接于所述放置杆的底部并依次推动滑轮向上运动，所述滑轮推动机构将顶部的滑轮推动至传送带上。

在上述技术方案中，所述第二送料组件包括加工板、横向气缸、横向移动板、上下驱动气缸、定位板和定位针，所述加工板和横向气缸均装设在所述机架上，所述横向移动板设置在所述加工板的下方，所述上下驱动气缸装设在所述横向移动板上，所述定位板装设在所述上下驱动气缸上，所述定位针均匀间隔装设在所述定位板上，所述加工板上开设有可供所述定位针上下穿过的条形孔，所述横向气缸与所述横向移动板传动连接，所述横向气缸和所述上下驱动气缸驱动所述定位板横向和上下往复运动，将定位针输送至相应的加工工位上。

在上述技术方案中，所述下轴承下压组件包括第三支架、第一下压头和第一下压气缸，所述第三支架装设在所述机架上，所述第一下压气缸装设在所述第三支架上，所述第一下压头装设在所述第一下压气缸上，所述第一下压气缸驱动所述第一下压头上下运动将滑轮下压使滑轮与下轴承固定。

在上述技术方案中，所述连接件上料放置组件包括第四支架、连接件撑取夹手、第二撑取气缸、第二上下驱动组件和第二横向输送组件，所述第四支架装设在所述机架上，所述第二横向输送组件装设在所述第四支架上，所述第二上下驱动组件装设在所述第二横向输送组件上，所述第二撑取气缸装设在所述第二上下驱动组件上，所述连接件撑取夹手装设在所述第二撑取气缸上，所述第二上下驱动组件和第二横向输送组件驱动所述连接件撑取夹手到达连接件上方，所述连接件撑取夹手伸入连接件的通孔内，所述第二撑取气缸驱动所述连接件撑取夹手张开撑紧连接件，所述第二上下驱动组件和第二横向输送组件将连接件放置至滑轮的通孔内。

在上述技术方案中，所述上轴承上料组件包括上轴承夹手、夹取气缸、第三上下驱动组件和第三横向输送组件，所述第三横向输送组件装设在所述第四支架上，所述第三上下驱动组件装设在所述第三横向输送组件上楼所述夹取气缸装设在所述第三上下驱动组件上，所述上轴承夹手装设在所述夹取气缸上，所述第三上下驱动组件和第三横向输送组件驱动所述上轴承夹手到达上轴承上方，所述上轴承夹手夹取上轴承，所述三上下驱动组件和第三横向输送组件将上轴承放置至滑轮的连接件上方。

在上述技术方案中，所述上轴承下压组件包括第二下压头和第二下压气缸，所述第二下压气缸装设在所述第四支架上，所述第二下压头装设在所述第二下压气缸上，所述第二下压气缸驱动所述第二下压头上下运动将轴承下压至滑轮的通孔内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型包括第一送料组件、滑轮上料组件、第二送料组件、沿所述第二送料组件的输送方式依次设置的下轴承送料组件、下轴承下压组件、连接件上料放置组件、上轴承上料组件、上轴承下压组件，实现将下轴承、连接件和上轴承依次压紧装设在所述滑轮的通孔内，自动化程度高，有效提高生产效率，减少劳动力消耗。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是本实用新型的结构示意图。

图中：1、机架；2、第一送料组件；21、第一支架；22、传送带；23、传送电机；24、传送组件；25、滑轮撑取夹手；26、第一撑取气缸；27、第一上下驱动组件；28、第一横向输送组件；3、滑轮上料组件；31、第二支架；32、转盘；33、放置杆；34、转动机构；35、升降机构；36、升降板；37、滑轮推动机构；371、推动气缸；372、推动板；4、第二送料组件；41、加工板；42、横向气缸；43、横向移动板；44、上下驱动气缸；45、定位板；46、定位针；5、下轴承送料组件；6、下轴承下压组件；61、第三支架；62、第一下压头；63、第一下压气缸；7、连接件上料放置组件；71、第四支架；72、连接件撑取夹手；73、第二撑取气缸；74、第二上下驱动组件；75、第二横向输送组件；8、上轴承上料组件；81、上轴承夹手；82、夹取气缸；83、第三上下驱动组件；84、第三横向输送组件；9、上轴承下压组件；91、第二下压头；92、第二下压气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-3所示，一种滑轮轴承组装机，包括机架1、第一送料组件2、滑轮上料组件3、第二送料组件4、沿所述第二送料组件4的输送方式依次设置的下轴承送料组件5、下轴承下压组件6、连接件上料放置组件7、上轴承上料组件8和上轴承下压组件9，所述第一送料组件2、第二送料组件4、下轴承送料组件5、下轴承下压组件6、连接件上料放置组件7、上轴承上料组件8、上轴承下压组件9均装设在所述机架1上。所述第一送料组件2用于将滑轮输送至第二送料组件4上；所述第二送料组件4的进料口设置在所述第一送料组件2的出料口处，并用于将滑轮输送至下一加工工位上的；所述滑轮上料组件3设置在所述第一送料组件2的进料口处，并用于将滑轮输送上料；所述下轴承送料组件5用于将下轴承横向推送至所述第二送料组件4相应的加工位上；所述下轴承下压组件6用于将滑轮下压使滑轮与下轴承固定；所述连接件上料放置组件7用于输送连接件并将连接件夹取输送至滑轮的通孔内；所述上轴承上料组件8用于输送上轴承并将上轴承夹取放置在连接件的上方；所述上轴承下压组件9用于将上轴承下压至滑轮的通孔内。

工作时，滑轮上料组件3将滑轮输送至第一送料组件2上，第一送料组件2将滑轮撑取置于第二送料组件4上方，同时下轴承送料组件5将下轴承横向推送至第二送料组件4上，第二送料组件4插入下轴承的通孔内，然后第一送料组件2将滑轮套设在第二送料组件4上并置于下轴承上方，然后第二送料组件4将滑轮和下轴承输送至上轴承下压组件6的工位上，下轴承下压组件6将滑轮下压使滑轮与下轴承固定，第二送料组件4将滑轮和下轴承输送至连接件上料放置组件7的工位上，连接件上料放置组件7撑取连接件并将连接件放置在滑轮的通孔内，第二送料组件4将滑轮、下轴承和连接件输送至上轴承上料组件8的工位上，上轴承送料组件8将上轴承夹取放置在连接件的上方，第二送料组件4将滑轮、下轴承、连接件和上轴承输送至上轴承下压组件9的工位上，上轴承下压组件9将上轴承下压至滑轮的通孔内，至此将下轴承、连接件和上轴承依次压紧装设在滑轮的通孔内。

本实施例中，如图1-3所示，所述第一送料组件2包括第一支架21、传送带22、传送电机23、传送组件24、滑轮撑取夹手25、第一撑取气缸26、第一上下驱动组件27和第一横向输送组件28，所述第一支架21装设在所述机架1上，所述传送电机23和所述传送组件24均装设在所述机架1上，所述传送带22套设在所述传送组件24上，所述第一横向输送组件28装设在所述第一支架21上，所述第一上下驱动组件27装设在所述第一横向输送组件28上，所述第一撑取气缸26装设在所述第一上下驱动组件27上，所述滑轮撑取夹手25装设在所述第一撑取气缸26的输出轴上并设置在所述传送带22和所述第二送料组件4上方。所述传送电机23驱动所述传送组件24发生转动，带动滑轮输送至出料口处，所述第一上下驱动组件27和第一横向输送组件28驱动所述滑轮撑取夹手25到达滑轮上方，所述滑轮撑取夹手25伸入滑轮的通孔内，所述第一撑取气缸26驱动所述滑轮撑取夹手25张开撑紧滑轮，所述第一上下驱动组件27和第一横向输送组件28将滑轮输送至第二送料组件4上方。其中，第一上下驱动组件27和第一横向驱动组件28的结构和动作原理为本领域技术人员理应知晓的公知技术，故在此不再赘述。

本实施例中，如图2和图3所示，所述滑轮上料组件3包括第二支架31、转盘32、放置杆33、转动机构34、升降机构35、升降板36和滑轮推动机构37，所述第二支架31设置在所述传送带22的进料口处，所述转动机构34和所述升降机构35装设在所述第二支架31上，所述转盘32装设在所述转动机构34上，所述放置杆33均匀环绕间隔装设在所述转盘32上，所述升降板36装设在所述升降机构35上并开设有可供所述放置杆33插入的开口，所述滑轮推动机构37装设在所述第二支架31上并设置在所述传送带22的进料口处。滑轮套设在所述放置杆33上，所述转动机构34驱动所述放置杆33转动至传送带22的进料口处，所述升降机构35驱动所述升降板36插接于所述放置杆33的底部并依次推动滑轮向上运动，所述滑轮推动机构37将顶部的滑轮推动至传送带22上。其中，滑轮推动组件37包括推动气缸371和推动板372，所述推动气缸371装设在所述第二支架31上，所述推动板372装设在所述推动气缸371的输出轴上，推动气缸371驱动推动板372横向伸缩将滑动推动至传送带22上。其中，升降机构35和转动机构34的结构和动作原理为本领域技术人员理应知晓的公知技术，故在此不再赘述。

其中，如图2和图3所示，所述第二送料组件4包括加工板41、横向气缸42、横向移动板43、上下驱动气缸44、定位板45和定位针46，所述加工板41和横向气缸42均装设在所述机架1上，所述横向移动板43设置在所述加工板41的下方，所述上下驱动气缸44装设在所述横向移动板43上，所述定位板45装设在所述上下驱动气缸44上，所述定位针46均匀间隔装设在所述定位板45上，所述加工板41上开设有可供所述定位针46上下穿过的条形孔47。所述横向气缸42与所述横向移动板43传动连接，所述横向气缸42和所述上下驱动气缸44驱动所述定位板45横向和上下往复运动，将定位针46输送至相应的加工工位上。

本实施例中，如图1所示，所述下轴承送料组件5包括下轴承传送料道(图未示)和下轴承横向推送气缸(图未示)，所述下轴承传送料道和下轴承横向推送气缸均装设在所述机架1上，所述下轴承横向推送气缸将传送到位的下轴承横向推动至加工板上41，然后滑轮撑取夹手25将滑轮置于下轴承上方。

其中，如图2和图3所示，所述下轴承下压组件6包括第三支架61、第一下压头62和第一下压气缸63，所述第三支架61装设在所述机架1上，所述第一下压气缸62装设在所述第三支架61上，所述第一下压头62装设在所述第一下压气缸63上。所述第一下压气缸63驱动所述第一下压头62上下运动将滑轮下压使滑轮与下轴承固定。

具体地，如图1-3所示，所述连接件上料放置组件7包括第四支架71、连接件撑取夹手72、第二撑取气缸73、第二上下驱动组件74和第二横向输送组件75，所述第四支架71装设在所述机架1上，所述第二横向输送组件75装设在所述第四支架71上，所述第二上下驱动组件74装设在所述第二横向输送组件75上，所述第二撑取气缸73装设在所述第二上下驱动组件74上，所述连接件撑取夹手72装设在所述第二撑取气缸73上。所述第二上下驱动组件74和第二横向输送组件75驱动所述连接件撑取夹手72到达连接件上方，所述连接件撑取夹手72伸入连接件的通孔内，所述第二撑取气缸73驱动所述连接件撑取夹手72张开撑紧连接件，所述第二上下驱动组件74和第二横向输送组件75将连接件放置至滑轮的通孔内。其中，第二上下驱动组件74和第二横向驱动组件75的结构和动作原理为本领域技术人员理应知晓的公知技术，故在此不再赘述。

本实施例中，如图1-3所示，所述上轴承上料组件8包括上轴承夹手81、夹取气缸82、第三上下驱动组件83和第三横向输送组件84，所述第三横向输送组件84装设在所述第四支架71上，所述第三上下驱动组件83装设在所述第三横向输送组件84上楼所述夹取气缸82装设在所述第三上下驱动组件83上，所述上轴承夹手81装设在所述夹取气缸82上。所述第三上下驱动组件83和第三横向输送组件84驱动所述上轴承夹手81到达上轴承上方，所述上轴承夹手81夹取上轴承，所述三上下驱动组件83和第三横向输送组件84将上轴承放置至滑轮的连接件上方。其中，第三上下驱动组件83和第三横向驱动组件84的结构和动作原理为本领域技术人员理应知晓的公知技术，故在此不再赘述。

具体地，如图2和图3所示，所述上轴承下压组件9包括第二下压头91和第二下压气缸92，所述第二下压气缸92装设在所述第四支架71上，所述第二下压头92装设在所述第二下压气缸91上。所述第二下压气缸92驱动所述第二下压头91上下运动将轴承下压至滑轮的通孔内。

本实用新型包括第一送料组件2、滑轮上料组件3、第二送料组件4、沿所述第二送料组件4的输送方式依次设置的下轴承送料组件5、下轴承下压组件6、连接件上料放置组件7、上轴承上料组件8、上轴承下压组件9，实现将下轴承、连接件和上轴承依次压紧装设在所述滑轮的通孔内，自动化程度高，有效提高生产效率，减少劳动力消耗。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。