通用型伺服电动压机的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是一种通用型伺服电动压机。


背景技术：

2.压装机是一款新型机电一体化精密机床，广泛用于各种零部件产品的压装、装配，如金属、非金属零件的压印、成型及压力装配；但是目前的压装设备输出扭力受限，导致压装零件种类少，适应范围窄。
3.鉴于上述情况，有必要对现有的压装设备加以改进，使其能够满足多规格零件压装的需要。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种通用型伺服电动压机。
5.实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种通用型伺服电动压机，包括上机架、下机架、设置于所述上机架和下机架之间的工作平台、设置于所述上机架内的压装机构，所述压装机构包括设置于所述工作平台上的工装下底板、设置于所述工装下底板上方的连接板、设置于所述工装下底板和所述连接板之间的四根工装支柱和工装上安装板、设置于所述工装上安装板上的四根导向杆、套设于所述导向杆表面上的限位柱、设置于所述工装上安装板上的力传感器和驱动组件。
6.作为本实用新型的进一步说明，所述驱动组件包括与所述连接板相连接的伺服电机、设置于所述伺服电机一侧的电动缸、与所述电动缸相连接的减速机，其中所述伺服电机的轴穿过所述连接板与所述工装上安装板相连接。
7.作为本实用新型的进一步说明，所述伺服电机的轴穿过所述力传感器。
8.作为本实用新型的进一步说明，所述减速机和所述伺服电机之间通过带传动进行驱动。
9.作为本实用新型的进一步说明，所述工装上安装板位于四根所述工装支柱之间，所述力传感器位于所述连接板和所述工装上安装板之间。
10.作为本实用新型的进一步说明，四根所述导向杆均穿过所述连接板，所述限位柱与所述连接板之间固定连接。
11.作为本实用新型的进一步说明，所述工装支柱的一端与所述工装下底板固定连接、另一端与所述连接板固定连接。
12.作为本实用新型的进一步说明，还包括设置于所述下机架内的电控箱、设置于所述上机架上表面上的状态灯、设置于所述上机架内壁上的安全光栅和触摸屏、固定于所述下机架外壁上的按钮盒。
13.其有益效果在于，本实用新型通过设置有压装机构对放置在工装下底板和工装上安装板之间的产品进行压装，通过压装机构中的驱动组件实现压装工序，通过采用大扭力伺服电机，可适应多规格产品的压装，同时驱动组件也实现了压装行程的精确控制；通过设
置有力传感器可以控制力的大小，使得对产品进行压装时压力的精准控制；通过设置有安全光栅，提高了设备使用的安全性；本实用新型结构简单，实用性强，能够满足多规格零件压装时的需要，解决了压装设备输出扭力受限的问题，确保了压装精度，提高了产品合格率，提高了工作效率。
附图说明
14.图1是本实用新型的结构示意图；
15.图2是本实用新型所述压装机构的结构示意图；
16.图中，1、上机架；2、下机架；3、工作平台；4、压装机构；401、工装下底板；402、连接板；403、工装支柱；404、工装上安装板；405、导向杆；406、限位柱；407、力传感器；408、伺服电机；409、电动缸；410、减速机；5、状态灯；6、安全光栅；7、触摸屏；8、按钮盒。
具体实施方式
17.由于现在对于自动化生产中压装设备地要求越来越高，而现有的压装设备输出扭力受限，导致压装零件种类少，适应范围窄，就会导致耗时较长、工作效率低、产品合格率不高等问题，因此我们设计了一种通用型伺服电动压机，下面将根据附图对本实用新型的技术方案做详细地阐述；
18.如图1所示，一种通用型伺服电动压机，包括上机架1、下机架2、设置于上机架1和下机架2之间的工作平台3、设置于上机架1内的压装机构4，而压装机构4就是本实用新型的创新所在，该压装机构4包括设置于工作平台3上的工装下底板401、设置于工装下底板401上方的连接板402、设置于工装下底板401和连接板402之间的四根工装支柱403和工装上安装板404、设置于工装上安装板404上的四根导向杆405、套设于导向杆405表面上的限位柱406、设置于工装上安装板404上的力传感器407和驱动组件，四根导向杆405均穿过连接板402，限位柱406与连接板402之间固定连接，工装支柱403的一端与工装下底板401固定连接、另一端与连接板402固定连接工装上安装板404位于四根工装支柱403之间；
19.上面提到的驱动组件就是该压装机构4实现压装作业的动力源，驱动组件包括与连接板402相连接的伺服电机408、设置于伺服电机408一侧的电动缸409、与电动缸409相连接的减速机410，由于力传感器407位于连接板402和工装上安装板404之间，同时力传感器407也位于工装上安装板404上，所以伺服电机408的轴在穿过连接板402与工装上安装板404相连接的同时，伺服电机408的轴也会穿过力传感器407，本实用新型的伺服电机408采用大扭力伺服电机408，可适应多规格产品的压装；这样只需要将产品放置在工装上安装板404和工装下底板401之间，进行定位，通过设置于上机架1内壁上的触摸屏7和固定于下机架2外壁上的按钮盒8对压装机构4的工作进行控制，电动缸409驱动，减速机410和伺服电机408之间通过带传动进行驱动，使得伺服电机408的轴向下伸出，导向杆405做同步运动，推动工装上安装板404向产品运动，产品进行压装，压装完成后，伺服电机408的轴复位，将产品取出，相应地伺服电机408可根据产品需求对工装上安装板404进行旋转，适应于产品的形状，同样地本实用新型在设置工装上安装板404和工装下底板401之间的距离时，可根据产品通过伺服电机408实现，驱动组件实现了行程的精确控制；由于设置有力传感器407可以控制力的大小，使得对产品进行压装时压力的精准控制，
20.本实用新型所的电力需求由设置于下机架2内的电控箱提供，设置于上机架1上表面上的状态灯5会显示本实用新型的设备工作状态，同时在上机架1内壁上安装有安全光栅6，安全可靠；本实用新型结构简单，实用性强，能够满足多规格零件压装时的需要，解决了压装设备输出扭力受限的问题，确保了压装精度，提高了产品合格率，提高了工作效率。
21.上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.通用型伺服电动压机，其特征在于，包括上机架(1)、下机架(2)、设置于所述上机架(1)和下机架(2)之间的工作平台(3)、设置于所述上机架(1)内的压装机构(4)，所述压装机构(4)包括设置于所述工作平台(3)上的工装下底板(401)、设置于所述工装下底板(401)上方的连接板(402)、设置于所述工装下底板(401)和所述连接板(402)之间的四根工装支柱(403)和工装上安装板(404)、设置于所述工装上安装板(404)上的四根导向杆(405)、套设于所述导向杆(405)表面上的限位柱(406)、设置于所述工装上安装板(404)上的力传感器(407)和驱动组件。2.根据权利要求1所述的通用型伺服电动压机，其特征在于，所述驱动组件包括与所述连接板(402)相连接的伺服电机(408)、设置于所述伺服电机(408)一侧的电动缸(409)、与所述电动缸(409)相连接的减速机(410)，其中所述伺服电机(408)的轴穿过所述连接板(402)与所述工装上安装板(404)相连接。3.根据权利要求2所述的通用型伺服电动压机，其特征在于，所述伺服电机(408)的轴穿过所述力传感器(407)。4.根据权利要求2所述的通用型伺服电动压机，其特征在于，所述减速机(410)和所述伺服电机(408)之间通过带传动进行驱动。5.根据权利要求1所述的通用型伺服电动压机，其特征在于，所述工装上安装板(404)位于四根所述工装支柱(403)之间，所述力传感器(407)位于所述连接板(402)和所述工装上安装板(404)之间。6.根据权利要求1所述的通用型伺服电动压机，其特征在于，四根所述导向杆(405)均穿过所述连接板(402)，所述限位柱(406)与所述连接板(402)之间固定连接。7.根据权利要求1所述的通用型伺服电动压机，其特征在于，所述工装支柱(403)的一端与所述工装下底板(401)固定连接、另一端与所述连接板(402)固定连接。8.根据权利要求1所述的通用型伺服电动压机，其特征在于，还包括设置于所述下机架(2)内的电控箱、设置于所述上机架(1)上表面上的状态灯(5)、设置于所述上机架(1)内壁上的安全光栅(6)和触摸屏(7)、固定于所述下机架(2)外壁上的按钮盒(8)。

技术总结
本实用新型公开了一种通用型伺服电动压机，包括上机架、下机架、设置于所述上机架和下机架之间的工作平台、设置于所述上机架内的压装机构，所述压装机构包括设置于所述工作平台上的工装下底板、设置于所述工装下底板上方的连接板、设置于所述工装下底板和所述连接板之间的四根工装支柱和工装上安装板、设置于所述工装上安装板上的四根导向杆、套设于所述导向杆表面上的限位柱、设置于所述工装上安装板上的力传感器和驱动组件。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强，能够满足多规格零件压装时的需要，实现了压装行程和压力大小的精准控制，解决了压装设备输出扭力受限的问题，确保了压装精度，提高了产品合格率，提高了工作效率。效率。效率。


技术研发人员：杲磊 马彪 王出
受保护的技术使用者：苏州永智自动化科技有限公司
技术研发日：2020.12.22
技术公布日：2021/10/26