一种四头激光振镜模组的制作方法

1.本实用新型涉及激光振镜技术领域，特别涉及一种四头激光振镜模组。


背景技术：

2.振镜，又称激光振镜，简单来讲是用在激光行业的一种扫描振镜，是一种由驱动板与高速摆动电机组成的一个高精度、高速度伺服控制系统；现有技术中的振镜模组多为单光源输入输出，并采用功能和结构单一的单头结构，在很多追求速度、精度和多功能的场合下很满足使用需求，因此本实用新型研制了一种四头激光振镜模组，以解决现有技术中存在的问题，经检索，未发现与本实用新型相同或相似的技术方案。


技术实现要素：

3.本实用新型目的是：提供一种四头激光振镜模组，以解决现有技术中振镜模组结构单一，效率低及多功能使用需求的问题。
4.本实用新型的技术方案是：一种四头激光振镜模组，包括大电机座、电机夹块、通过大电机座及电机夹块进行固定并相对设置的四组x电机镜片组件及四组y电机镜片组件、外置的四个用于射出激光的激光光源、用于实现激光分别射入的四个入光口、以及用于实现激光统一射出的单个出光口；四组所述x电机镜片组件均包括扫描振镜电机x、以及镜片x；四组所述y电机镜片组件均包括扫描振镜电机y、以及镜片y；所述镜片x与扫描振镜电机x、镜片y与扫描振镜电机y之间均通过镜片座夹固定连接。
5.优选的，所述镜片x与镜片y背面设置有用于分别检测镜片x及镜片y摆动位置的高精度位置传感器，所述大电机座上设置有用于固定高精度位置传感器的定位槽口。
6.优选的，四个所述入光口分设在大电机座相对侧壁的两端，所述出光口设置在大电机座底部，所述出光口处设置有平光保护窗片，所述平光保护窗片外侧环绕设置有固定在大电机座底部的保护窗框。
7.优选的，所述大电机座中部设置有用以进行图像采集的ccd相机镜头模块。
8.优选的，所述大电机座内部设置有水冷流道，所述水冷流道两端连接有水嘴接头，所述水嘴接头固定在大电机座外壁上。
9.优选的，所述扫描振镜电机x及扫描振镜电机y与大电机座之间设置有电机垫环。
10.与现有技术相比，本实用新型的优点是：
11.(1)本实用新型采用四头激光振镜模组进行加工，与传统的单头结构相比而言，加工速度可提高四倍，功能性更强；整体结构设计紧凑、占用空间小，并可集成于大多激光设备(如激光增材制造、激光清洗、激光打标等设备)中。
12.(2)每个镜片x及镜片y均对应设置高精度位置传感器，用于实时检测镜片x及镜片y的位置信息，并实现闭环控制，适用于更高和更快的加工应用上。
13.(3)大电机座中部设置有用以进行图像采集的ccd相机镜头模块，可以用来满足有图像采集需求的场合，并实时监测工件画面状态。
14.(4)大电机座内部设置有水冷流道，可外接水冷机，通过水嘴接头通水实现水冷，保证装置散热良好，高速稳定运行。
15.(5)扫描振镜电机x及扫描振镜电机y与大电机座之间设置有电机垫环，该电机垫环起到减震及降低磨损的作用，进一步保证了整体结构设计的合理性。
附图说明
16.下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
17.图1为本实用新型所述的一种四头激光振镜模组的结构示意图；
18.图2为本实用新型所述的一种四头激光振镜模组的内部结构示意图；
19.图3为本实用新型所述的一种四头激光振镜模组的俯视图；
20.图4为本实用新型所述的一种四头激光振镜模组的仰视图；
21.图5为本实用新型所述的一种四头激光振镜模组射出激光光束后的整体结构示意图。
22.其中：1、大电机座，2、电机夹块，3、x电机镜片组件，4、y电机镜片组件，5、入光口，6、出光口，7、扫描振镜电机x，8、镜片x，9、扫描振镜电机y，10、镜片y，11、镜片座夹，12、高精度位置传感器，13、ccd相机镜头模块，14、水冷流道，15、电机垫环，16、平光保护窗片，17、保护窗框，18、射出的激光光束，19、相机视角区域。
具体实施方式
23.下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：
24.如图1、图2所示，一种四头激光振镜模组，包括大电机座1、电机夹块2、通过大电机座1及电机夹块2进行固定并相对设置的四组x电机镜片组件3及四组y电机镜片组件4、外置的四个用于射出激光的激光光源、用于实现激光分别射入的四个入光口5、以及用于实现激光统一射出的单个出光口6。
25.如图2所示，四组x电机镜片组件3均包括扫描振镜电机x7、以及镜片x8；四组y电机镜片组件4均包括扫描振镜电机y9、以及镜片y10；镜片x8与扫描振镜电机x7、镜片y10与扫描振镜电机y9之间均通过镜片座夹11固定连接；扫描振镜电机x7及扫描振镜电机y9与大电机座1之间设置有电机垫环15；如图3所示，镜片x8与镜片y10背面设置有用于分别检测镜片x8及镜片y10摆动位置的高精度位置传感器12，大电机座1上设置有用于固定高精度位置传感器12的定位槽口，由于该高精度位置传感器12的设置，使得整体结构适用于更高和更快的加工应用上。
26.如图2所示，四个入光口5分设在大电机座1相对侧壁的两端，如图4所示，出光口6设置在大电机座1底部，出光口6处设置有平光保护窗片16，平光保护窗片16外侧环绕设置有固定在大电机座1底部的保护窗框17。
27.作为本实施例的进一步优化，大电机座1中部设置有用以进行图像采集的ccd相机镜头模块13，可以用来满足有图像采集需求的场合，并实时监测工件画面状态；同时，大电机座1内部设置有水冷流道14，可外接水冷机，该水冷流道14两端连接有水嘴接头，水嘴接头固定在大电机座1外壁上，通过水嘴接头通水实现水冷，保证装置高速稳定运行。
28.本实用新型工作时，激光光束从入光口5射入，先打到镜片x8上，再打到镜片y10
上，最终从出光口6射出，射出的激光光束18如图5所示，中间区域为ccd相机镜头模块13的相机视角区域19，整体结构设计紧凑、占用空间小，并可集成于激光增材制造、激光清洗、激光打标等设备中，与传统的单头结构相比而言，加工速度可提高四倍，功能性更强。
29.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。


技术特征：
1.一种四头激光振镜模组，其特征在于：包括大电机座、电机夹块、通过大电机座及电机夹块进行固定并相对设置的四组x电机镜片组件及四组y电机镜片组件、外置的四个用于射出激光的激光光源、用于实现激光分别射入的四个入光口、以及用于实现激光统一射出的单个出光口；四组所述x电机镜片组件均包括扫描振镜电机x、以及镜片x；四组所述y电机镜片组件均包括扫描振镜电机y、以及镜片y；所述镜片x与扫描振镜电机x、镜片y与扫描振镜电机y之间均通过镜片座夹固定连接。2.根据权利要求1所述的一种四头激光振镜模组，其特征在于：所述镜片x与镜片y背面设置有用于分别检测镜片x及镜片y摆动位置的高精度位置传感器，所述大电机座上设置有用于固定高精度位置传感器的定位槽口。3.根据权利要求1所述的一种四头激光振镜模组，其特征在于：四个所述入光口分设在大电机座相对侧壁的两端，所述出光口设置在大电机座底部，所述出光口处设置有平光保护窗片，所述平光保护窗片外侧环绕设置有固定在大电机座底部的保护窗框。4.根据权利要求1所述的一种四头激光振镜模组，其特征在于：所述大电机座中部设置有用以进行图像采集的ccd相机镜头模块。5.根据权利要求1所述的一种四头激光振镜模组，其特征在于：所述大电机座内部设置有水冷流道，所述水冷流道两端连接有水嘴接头，所述水嘴接头固定在大电机座外壁上。6.根据权利要求1所述的一种四头激光振镜模组，其特征在于：所述扫描振镜电机x及扫描振镜电机y与大电机座之间设置有电机垫环。

技术总结
本实用新型涉及一种四头激光振镜模组，包括大电机座、电机夹块、通过大电机座及电机夹块进行固定并相对设置的四组X电机镜片组件及四组Y电机镜片组件、外置的四个用于射出激光的激光光源、用于实现激光分别射入的四个入光口、以及用于实现激光统一射出的单个出光口；四组所述X电机镜片组件均包括扫描振镜电机X、以及镜片X；四组所述Y电机镜片组件均包括扫描振镜电机Y、以及镜片Y；所述镜片X与扫描振镜电机X、镜片Y与扫描振镜电机Y之间均通过镜片座夹固定连接；本实用新型采用四头激光振镜模组进行加工，与传统的单头结构相比而言，加工速度可提高四倍，功能性更强；整体结构设计紧凑、占用空间小，并可集成于大多激光设备中。并可集成于大多激光设备中。并可集成于大多激光设备中。


技术研发人员：杨海青 朱敏
受保护的技术使用者：苏州菲镭泰克激光技术有限公司
技术研发日：2020.12.30
技术公布日：2021/10/8