一种轮辐翻边退料自动接料装置的制作方法

本发明涉及到轮辐加工辅助用具，具体为一种轮辐翻边退料自动接料装置。

背景技术：

轮辐冲压线翻边模采用上模钢性退料工艺，压力机在工作中连续作业；目前操作作业中需手臂伸入模区接料，即在压力机滑块上行时操作人员手动接料；接住从上模退出的轮辐零件后，将轮辐零件放置到滑道上流入工序间辊道。

但是如果压力机的滑块存在异常动作或者和模具部件掉落均可能造成操作人员手臂的严重伤害；因此，需要自动化的装置设计来代替传统采用手工接料的方式。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的问题，本发明提出了一种新的自动接料的方案，通过该装置实现在压力机对轮辐加工完成后的自动接料，摒弃传统手工接料的方式。

本发明提出的具体方案如下：

一种轮辐翻边退料自动接料装置，包括相对于地面倾斜设置的第一支架，所述第一支架上还设置有

撑接板，设置在所述第一支架上并与所述第一支架相对可移动的连接；所述撑接板内设置有多组流利条；

驱动机构，设置在所述第一支架上；所述驱动机构用于驱动所述撑接板相对于所述第一支架沿着所述第一支架倾斜的方向来回移动。

进一步的，所述撑接板通过滑轨副与所述第一支架相对可移动的连接。

进一步的，所述撑接板的至少一个侧面固定有齿条，所述齿条的长度方向与所述撑接板的运动方向相同；所述驱动机构为步进电机，所述步进电机的输出轴固定有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合配合；所述步进电机驱动所述齿轮与所述齿条啮合配合以使得所述撑接板进行移动。

进一步的，所述自动接料装置还包括倾角调节机构和高度调节机构；

所述倾角调节机构设置在所述第一支架的下方，用于调节所述第一支架相对于地面的倾斜角度；

所述高度调节机构与所述倾角调节机构固定且位于所述倾角调节机构的下方，所述高度调节机构用于调节所述第一支架相对于地面的整体高度。

进一步的，所述倾角调节机构包括第二支架和设置在所述第二支架上的调节盘；

所述第二支架的一端通过铰链组件与所述第一支架铰接连接形成铰接支点，所述第二支架的另一端处铰接有竖直的第一螺旋杆，所述第一螺旋杆与所述调节盘对应螺旋配合；转动所述调节盘以驱动所述第一螺旋杆上下移动，使得所述第一支架绕着所述铰接支点摆动从而实现倾斜角度的调节。

进一步的，所述第一支架远离所述铰接支点的侧面还设置有维持件，所述维持件与所述第一支架铰接连接；所述维持件上还开设有条形孔；所述第二支架上设置有与所述维持件配合的锁块，所述维持件与所述锁块通过穿设条形孔的锁紧螺栓实现固定。

进一步的，所述高度调节机构包括成对设置的第一连杆和第二连杆，每对第一连杆和第二连杆的中间位置均穿设有一销钉，通过所述销钉使得所述第一连杆和第二连杆共同组成剪叉型结构；所述第一连杆和第二连杆以所述销钉为支点做剪切运动以实现对第二支架高度的调节。

进一步的，所述第一支架与所述底架相对的面上设置有连杆滑动辅助机构；

所述连杆滑动辅助机构包括与所述第二支架滑动连接的上滑板和与所述底架滑动连接的下滑板；

每对所述第一连杆和第二连杆均具有上端和下端，所述第一连杆的上端与所述上滑板铰接，所述第一连杆的下端与所述底架铰接；所述第二连杆的上端与所述第二支架铰接，所述第二连杆的下端与所述下滑板铰接。

所述上滑板与所述下滑板的同步滑动使得所述第一连杆与所述第二连杆做剪切运动。

进一步的，所述底架上还固定有推动机构，所述推动机构包括

轴承座，固定在所述底架上；

第二螺旋杆，一端固定有转盘；所述转盘通过轴承设置在所述轴承座上；

所述第二螺旋杆上还连接有带有内螺纹的连接块，所述连接块固定在所述下滑板上，所述第二螺旋杆与所述连接块的内螺纹相配合；通过转动所述转盘使得第二螺旋杆转动以驱动所述连接块、下滑板移动。

进一步的，所述底架的下端面还设置有滚轮。

采用本技术方案所达到的有益效果为：

本设计通过模块式设计，装置与压力机相对独立，使用时可快速连接在压力机工作台面，通过撑接板的伸出和退回，与压力机同步工作并且相互配合，实现对轮辐产品的自动接料；通过使用该自动接料装置，显著降低操作的安全风险，实现了无人化自动取料，减轻劳动强度的同时降低了人工成本。

附图说明

图1为接料伸缩机构的立体结构图。

图2为自动接料装置的平面结构图。

图3为自动接料装置其中一个视角的立体结构图。

图4为自动接料装置另外一个视角的立体结构图。

其中：11第一支架、12撑接板、13流利条、14驱动机构、15齿条、16齿轮、21第二支架、22调节盘、23第一螺旋杆、24维持件、31第一连杆、32第二连杆、33销钉、34上滑板、35下滑板、40底架、51轴承座、52第二螺旋杆、53转盘、54连接块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

本实施例提出了一种轮辐翻边退料自动接料装置，通过将该自动接料装置设置在压力机(未画出)旁，从而实现对翻边退料后的轮辐产品实现自动接料，从而达到降低人工操作的危险性、降低人力成本投入的目的。

该自动接料装置的组成采用模块化设计，即包括接料伸缩机构、倾角调节机构和高度调节机构，通过三大模块机构的相互配合，实现自动接料装置的协同操作。

具体的，参见图1-图4，接料伸缩机构包括相对于地面倾斜设置的第一支架11，该第一支架11呈框型结构，第一支架11上还设置有撑接板12，该撑接板12与第一支架11相对可移动的连接；同时撑接板12内设置有多组流利条13。

这里流利条13的作用是便于轮辐产品的自上而下的滑落；因为第一支架11倾斜设置，位于第一支架11上的撑接板12必然呈同样的倾斜状态，所以在撑接板12内设置的多组流利条13也呈高低分布；这样落入在流利条13上的轮辐产品将从高到低自动滑落，从而实现了对轮辐产品自动传递的效果。

本实施例中，在压力机(未画出)对轮辐产品翻边后，轮辐产品将会伴随着压力机的上模一同上行运动，上行到预设的位置后将自动与上模脱离，在轮辐产品与上模脱离时需要撑接板12刚好位于上模的下方，以接住脱离的轮辐产品。

因此，本方案中设置了驱动机构14，该驱动机构14设置在第一支架11上；驱动机构14用于驱动撑接板12相对于第一支架11沿着第一支架11倾斜的方向往复移动。

可以理解为，驱动机构14用于实现撑接板12的伸出和回退，即在压力机的上模上行时，驱动机构驱使撑接板12伸出接住从上模脱离的轮辐产品；在压力机的上模准备下行对新的轮辐产品进行压合时，驱动机构14驱使撑接板12回退避免对压力机的正常运行造成干扰。

通过将撑接板12进行倾斜的设置，并配合流利条13和驱动机构14，使得接料伸缩机构能够实现与压力机的协同工作，实现自动接料，并且保证轮辐产品能够沿着倾斜的方向自上而下的滑落，相比于传统的需要人工手动接料的操作方式，本方案不仅提高了安全性，还降低了人力成本的投入。

本实施例中，撑接板12通过滑轨副与第一支架11相对可移动的连接。

即在撑接板12与第一支架11之间设置滑轨滑座，通过利用滑轨副的方式来保证撑接板12在第一支架11上滑动的稳定性。

撑接板12在第一支架11上沿着倾斜方向进行移动的实现方式可以有多种；即可以利用气缸驱动的方式，即在第一支架11上设置驱动气缸，驱动气缸的输出轴与撑接板12铰接连接，利用驱动气缸的伸缩动作实现对撑接板12的伸出或者退回；同理的可以利用直线电动缸的驱动方式；或者利用电机驱动的方式。

本实施例中，优先通过电机驱动配合齿轮的方式，利用电机进行驱动有利于保证驱动过程的稳定性；具体的，在撑接板12的至少一个侧面固定有齿条15，并且齿条15的长度方向与撑接板12的运动方向相同；驱动机构14为步进电机，在步进电机的输出轴固定有齿轮16，齿轮16与齿条15啮合配合；步进电机驱动齿轮16与齿条15啮合配合以使得撑接板12进行移动(图中的箭头方向表示撑接板12在步进电机的驱动下实现的伸出和退回方向)。

可选的，在撑接板12上还镜像设置有两个l型挡边，两个l型挡边配合流利条13组成一条滑道，轮辐产品在该滑道上自上而下滑落。

本实施例中，参见图2-图4，自动接料装置还包括倾角调节机构、高度调节机构和底架40。

该倾角调节机构用于实现对第一支架11倾斜角度的调节，以便于整个装置能够更好的与压力机(未画出)进行配合，同时保证轮辐产品的顺利滑落；而高度调节机构用于调整第一支架11相对于地面的整体高度，使得撑接板12的伸出和退回时能够实现与压力机的完美配合。

下面对倾角调节机构和高度调节机构的具体结构做详细的介绍：

倾角调节机构设置在第一支架11的下方，高度调节机构固定在倾角调节机构与底架之间；具体的，所述倾角调节机构包括第二支架21和设置在第二支架21上的调节盘22；第二支架21的一端通过铰链组件与第一支架11铰接连接形成铰接支点，第二支架21的另一端处铰接有竖直的第一螺旋杆23，第一螺旋杆23与调节盘22对应螺旋配合。

这样通过转动调节盘22以驱动第一螺旋杆23上下移动，上下移动的第一螺旋杆23将推动第一支架11的一端绕着铰接支点实现上下摆动，从而实现第一支架11倾斜角度的调节。

同时，本实施例中，第一支架11远离铰接支点的侧面还设置有维持件24，维持件24与第一支架11铰接连接；在维持件24上还开设有条形孔；第二支架21上设置有与维持件配合的锁块，维持件24与锁块通过穿设条形孔的锁紧螺栓实现固定。

在利用了调节盘22的转动实现对第一支架11倾角的调节之后，再利用维持件24实现对倾角的固定保持，维持件24上设置条形孔主要是为了配合第一支架11倾角的调节，只要第一支架11在一定的角度范围内进行调节，均可利用螺栓、维持件24和锁块之间的相互配合锁紧，实现对倾角的保持。

高度调节机构包括成对设置的第一连杆31和第二连杆32，每对第一连杆31和第二连杆32的中间位置均穿设有一销钉33，通过销钉33使得第一连杆31和第二连杆32共同组成剪叉型结构；第一连杆31和第二连杆32以销钉33为支点做剪切运动以实现对第二支架21高度的调节。

本实施例中，第一支架11与底架40相对的面上设置有连杆滑动辅助机构；其中连杆滑动辅助机构包括与第二支架21滑动连接的上滑板34和与底架40滑动连接的下滑板35；呈剪叉型结构的每对第一连杆31和第二连杆32均具有上端和下端，第一连杆31的上端与上滑板34铰接，第一连杆31的下端与底架40铰接；第二连杆32的上端与第二支架21铰接，第二连杆32的下端与下滑板35铰接。

这样第一连杆31和第二连杆32的同侧端分别与底架40和第二支架21铰接，另一同侧端分别与上滑板34、下滑板35铰接，这样上滑板34与下滑板35的同步滑动将使得第一连杆31与第二连杆32做剪切运动；从而实现了对第二支架21的高度调节。

可选的，在底架40上还固定有推动机构，第一连杆31与第二连杆32的剪切运动是通过该推动机构实现的。

具体的，推动机构包括轴承座51、第二螺旋杆52和带有内螺纹的连接块54；该轴承座51固定在底架40上，第二螺旋杆52的一端固定有转盘53；转盘53通过轴承设置在轴承座51上；连接块54固定在下滑板35上并且第二螺旋杆52与连接块54的内螺纹相配合；这样通过转动转盘53使得第二螺旋杆52转动以驱动连接块54、下滑板35移动，从而就实现了对第一连杆31与第二连杆32的推动。

可选的，在底架40的下端面还设置有滚轮；这样在进行更换冲模时可以方便整个装置的移动。

本设计通过模块式设计，通过接料伸缩机构、倾角调节机构和高度调节机构三大模块的相互配合，使得装置与压力机相对独立，使用时可快速连接在压力机工作台面，实现对轮辐产品的自动接料；通过使用该自动接料装置，显著降低操作的安全风险，实现了无人化自动取料，减轻劳动强度的同时降低了人工成本。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。