一种船舶制造用焊接设备的制作方法

本发明涉及船舶制造设备技术领域，尤其涉及一种船舶制造用焊接设备。

背景技术：

人类造船已有悠久的历史。从史前刳木为舟起，在漫长的时期内人类制造的都是利用人力或风力推进的木船。1807年，美国的r.富尔顿建成世界上第一艘蒸汽机船，当时采用明轮推进。1879年，世界上第一艘钢船问世。从此船舶进入了以钢船为主、以机器为动力的时代。从20世纪50年代起，船舶推进装置由汽轮机和柴油机逐步取代蒸汽机，并开始应用核能作为推进动力。由于航运的发展和军事上的需要，船舶趋于大型化和专业化，造船技术随之迅速发展，造船业已成为世界上最主要的重工业部门之一。

船舶制造用常需要对管道与管道之间进行焊接，但是现有技术中通过人工操作焊枪，焊接难度较大，且管壁的温度较高易发生烫伤，人工在焊接时手臂处于悬空状态，导致焊枪运行的不稳定，也无法保证焊枪角度以及焊接位置在焊接过程中始终保持一致，而大大的降低了焊接的质量和焊接效率，为此我们提出一种船舶制造用焊接设备。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种船舶制造用焊接设备，解决了现有技术中通过人工操作焊枪，焊接难度较大，且管壁的温度较高易发生烫伤，人工在焊接时手臂处于悬空状态，导致焊枪运行的不稳定，也无法保证焊枪角度以及焊接位置在焊接过程中始终保持一致，而大大的降低了焊接的质量和焊接效率的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种船舶制造用焊接设备，包括承载板以及承载板底部两侧均固定连接的支撑块，所述承载板的顶部两侧均通过一组转动机构连接有管体，两个所述管体相对的两侧均通过夹持机构连接有驱动机构，两个所述管体的连接处的一侧设置有焊接机构；

每组所述转动机构均相互对称设置有两个转动机构，每个所述转动机构均包含有滚轮仓，所述滚轮仓的内部线性整列设置有若干组滚轮，每组滚轮均通过轴杆与滚轮仓转动连接，每组所述滚轮均线性整列有若干个滚轮，所述滚轮仓的一侧设置有固定板，另一侧设置有支撑板，所述滚轮仓与支撑板的角度呈100°-130°；

所述驱动机构包含有底板，所述底板的顶部一侧固定连接有驱动板，所述驱动板的一侧从底部到顶部依次设置有主动轮、从动轮二和从动轮一，所述主动轮、从动轮二和从动轮一均通过转轴与驱动板转动连接，所述主动轮、从动轮二和从动轮一均相互通过卡尺啮合连接；

所述夹持机构包含有套筒，所述套筒的外圈圆周整列有若干个螺杆二，每个所述螺杆二均通过螺套贯穿套筒的外侧壁，每个所述螺杆二的延伸段的一端均固定连接有抵触板，所述套筒与驱动板相对应的一侧固定连接有连接管，所述连接管远离套筒的一端通过轴套贯穿驱动板，且连接管的延伸段的一端与从动轮一的一侧固定连接；

所述焊接机构包含有电焊机，所述电焊机通过连接软管连接有焊枪，所述焊枪的两侧均固定通过连接块分别于两组转动机构的固定板连接。

优选的，两组所述转动机构相互对称设置，且两组所述转动机构的尺寸均相同。

优选的，每个所述转动机构的固定板与支撑板均与滚轮仓固定连接，且所述固定板与支撑板的底部设置有t形滑板，所述承载板的顶部开设有若干个与t形滑板相适配的t形滑槽，所述固定板与支撑板的底部均与t形滑板螺栓固定连接，所述固定板与支撑板相对应一侧的两侧均设置有侧板，每个所述侧板的顶部均螺纹连接有贯穿侧板的螺杆一。

优选的，所述主动轮的一侧设置有电机，所述电机通过连接架与底板连接，所述电机的输出轴的延伸段的一端与主动轮的一侧中心处传动连接，每个所述抵触板的一侧均固定连接有防滑垫。

优选的，所述底板的底部四个拐角处均安装有移动轮。

优选的，两个所述驱动板相对应的一侧均设置有连接机构，每个所述连接机构均包含有电动伸缩杆，每个所述电动伸缩杆的一端均与驱动板的一侧底部螺栓固定连接，每个所述电动伸缩杆的输出端的一端均固定连接有磁铁板，两个所述支撑块相对的一侧均固定连接有磁铁板。

优选的，所述连接软管的一端与电焊机的输出端电连接，另一端与焊枪的输入端电连接，所述连接块相对应的一侧分别于焊枪固定连接，相对的一侧分别于两个固定板螺栓固定连接。

优选的，所述承载板的顶部且位于两个所述管体连接处的相邻位置设置有冲刷部件，所述冲刷部件包含有水管，所述水管的出水口安装有高压喷头。

优选的，所述承载板远离冲刷部件的一侧顶部设置有打磨机构，所述打磨机构包含有竖板，所述竖板的一侧顶部设置有安装板，所述安装板的一侧设置有磨砂滚轮，所述安装板的一侧开设有与磨砂滚轮相适配的通槽，所述磨砂滚轮的两侧均设置有电机二，两个所述电机二均与安装板螺栓固定连接，且两个所述电机二的输出端的一端分别于磨砂滚轮的两侧中心处传动连接，所述竖板与管体相对应的一侧安装有风机。

优选的，所述竖板的一侧开设有与安装板相适配的连接槽，所述竖板的顶部两侧均螺纹连接有贯穿竖板的螺杆三，所述安装板的顶部两侧线性阵列有若干个与螺杆三相适配的螺孔，所述竖板的底部与承载板螺栓固定连接。

本发明至少具备以下有益效果：

本发明中，当需要对两个管体的连接处进行焊接时，首先需要将两个管体分别放置在每组转动机构滚轮仓的滚轮上方，此时管体即可在滚轮上实现自转，接着再将管体的端部套接进套筒内，拧动螺杆，将抵触板与管体的外圈抵紧，用以将管体的端部与套筒进行连接固定，完成连接之后，转动主动轮，主动轮转动带动从动轮二和从动轮一转动，从而带动套筒和管体转动，此时开启电焊机，焊枪开始对两个管体的连接处进行焊接，通过两个管体匀速的转动，使得连接处完成均匀的焊接，无需人工操作焊枪，保证了焊枪运行的稳定性，从而提高了焊接的质量与焊接的效率。

本发明还具备以下有益效果：

1、本发明中根据管体的不同直径，拧动螺杆一，将螺杆一拧出侧板与承载板，即可通过t形滑板调整转动机构的位置，两个滚轮仓调整之间的距离即可承载不同尺寸的管体，提高了适用性，且操作便捷。

2、本发明中在需要使管体转动时，开启电机，电机开始工作，电机的输出端带动主动轮转动，从而主动轮即可带动从动轮二和从动轮一开始转动，即可驱动套筒转动带动管体转动，无需人工进行操作，省时省力，并且提高了工作的效率。

3、本发明中将管体连接和转动后，开启水管，将水管的一端接通水源，水通过水管的高压喷头喷出，对管体的表面进行冲刷将污渍和泥沙冲刷干净，此时开启电机二，电机二带动磨砂滚轮开始转动，拧动螺杆三，将螺杆三从安装板的螺孔中拧出，即可调节安装板的位置，将磨砂滚轮调整至于管体的连接处接触时，再将螺杆三与螺孔进行连接，用以固定安装板的位置，即可在冲刷的同时对连接处进行打磨，当完成冲刷和打磨操作后，需要将潮湿的管体进行吹干，此时开启风机，风机以固定角度对管体进行吹风，管体的转动即可使得连接处均匀风干，当管体完全风干后即可进行焊接操作，便于实现自动化对管体的清洁、打磨和风干操作，操作便捷，且有效提高了焊接时的质量和效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明打磨机构结构示意图；

图3为本发明连接机构结构示意图；

图4为本发明驱动机构结构示意图；

图5为本发明夹持机构结构示意图；

图6为本发明电动伸缩杆结构示意图；

图7为本发明转动机构结构示意图；

图8为本发明连接软管结构示意图；

图9为本发明高压喷头结构示意图；

图10为本发明磨砂滚轮结构示意图。

图中：1、驱动机构；2、管体；3、支撑块；4、承载板；5、转动机构；6、夹持机构；7、打磨机构；8、焊接机构；9、连接机构；10、冲刷部件；101、底板；102、电机；103、主动轮；104、从动轮一；105、从动轮二；106、移动轮；107、连接架；108、驱动板；501、螺杆一；502、侧板；503、固定板；504、滚轮仓；505、轴杆；506、滚轮；507、支撑板；508、t形滑板；601、连接管；602、螺杆二；603、抵触板；604、套筒；605、防滑垫；701、风机；702、电机二；703、磨砂滚轮；704、螺杆三；705、螺孔；706、安装板；707、竖板；801、焊枪；802、连接块；803、连接软管；804、电焊机；901、电动伸缩杆；902、磁铁板；1001、高压喷头；1002、水管。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一

参考图1-10，一种船舶制造用焊接设备，包括承载板4，用以承载各种设备和机构，保证各种设备和机构在运行时可以更加稳定，防止晃动，以及承载板4底部两侧均固定连接的支撑块3，用以使得承载板4的防止更加稳定，使得各个机构之间的运行更加快速有序，且可以提高承载板4的离地距离，提高防潮能力，并且也便于后期的移动，承载板4的顶部两侧均通过一组转动机构5用于管体2实现转动，方便后续焊接操作，管体2在转动机构5上可以实现自转，在自转的过程中就可以使得管体2之间的连接处均匀的被焊接，且焊接的接口一致，保证了焊接的质量，连接有管体2，两个管体2相对的两侧均通过夹持机构6连接有驱动机构1，用于对管体2进行夹持和转动，管体2防止在转动机构5上后，即可实现自转，这是通过驱动机构1的介入和辅助，对管体2端部进行夹持固定，同时通过驱动源对管体2实现自动化的转动，节省人力，省时省力，两个管体2的连接处的一侧设置有焊接机构8，用于对两个管体2之间的连接处进行自动化的焊接，焊接机构8可以代替人工手持焊枪801对管体2的连接处进行焊接，焊接机构8的角度时固定的，所以焊接出来的接口是均匀的，因此了提高焊接质量和焊接的效率。

每组转动机构5均相互对称设置有两个转动机构5，两个转动机构有5用于管体2可以平稳的放置和转动，可以更加贴合管体2，使得管体2可以实现自转，提高焊接操作时的稳定，用以提高焊接的质量和效率，每个转动机构5均包含有滚轮仓504，用于安装滚轮506，滚轮仓504单独安装滚轮506，即使在后期因长时间的使用导致滚轮506损坏，也可以在滚轮仓504内对滚轮506进行单独的更换和维修，减少更换时的经济损失，且便于操作，滚轮仓504的内部线性整列设置有若干组滚轮506，用于使得管体2进行转动，滚轮506与管体2的外圈处贴合，管体2即可在滚轮506上进行自转，每组滚轮506均通过轴杆505与滚轮仓504转动连接，每组滚轮506均线性整列有若干个滚轮506，多个滚轮506可以使得管体2的自转更加稳定和平顺，滚轮仓504的一侧设置有固定板503，用于连接固定滚轮仓504，另一侧设置有支撑板507，用以支撑滚轮仓504的放置，滚轮仓504平稳地放置可以使得管体2在自转时更加稳定不会出现晃动的情况，滚轮仓504与支撑板507的角度呈100°-130°，用以使得更多的滚轮506与管体2进行接触，提高转动的平顺性。

驱动机构1包含有底板101，用于支撑各种设备和机构，也使各种设备和机构可以进行连接，底板101的顶部一侧固定连接有驱动板108，用于设置主动轮103、从动轮二105和从动轮一104，可以对夹持机构6进行驱动，使得夹持机构6可以转动带动管体2进行转动，驱动板108的一侧从底部到顶部依次设置有主动轮103、用于连接驱动源，从动轮二105和从动轮一104，主动轮103、从动轮二105和从动轮一104均通过转轴与驱动板108转动连接，主动轮103、从动轮二105和从动轮一104均相互通过卡尺啮合连接，用于传动。

夹持机构6包含有套筒604，用于管体2的端部进行套接，管体2放置在转动机构5上之后，即可将管体2的端部与套筒604进行套接，套筒604的外圈圆周整列有若干个螺杆二602，用于连接抵触板603，使得抵触板603可以在套筒604内移动，对管体2进行夹持固定和连接，每个螺杆二602均通过螺套贯穿套筒604的外侧壁，每个螺杆二602的延伸段的一端均固定连接有抵触板603，用以抵紧管体2，防止管体2在套筒604内滑动，保证了管体2在转动时的同步性，套筒604与驱动板108相对应的一侧固定连接有连接管601，用于将套筒604与驱动机构1进行传动连接，连接管601远离套筒604的一端通过轴套贯穿驱动板108，且连接管601的延伸段的一端与从动轮一104的一侧固定连接，用以带动套筒604进行转动。

焊接机构8包含有电焊机804，用于和焊枪801进行连接，电焊机804通过连接软管803连接有焊枪801，用以对两个管体2之间进行焊接，焊枪801的两侧均固定通过连接块802分别于两组转动机构5的固定板503连接，用于将焊枪801以固定角度安装，提高焊接的质量。

通过上述实施例可知：当需要对两个管体2的连接处进行焊接时，首先需要将两个管体2分别放置在每组转动机构5滚轮仓504的滚轮506上方，此时管体2即可在滚轮506上实现自转，接着再将管体2的端部套接进套筒604内，拧动螺杆二602，将抵触板603与管体2的外圈抵紧，用以将管体2的端部与套筒604进行连接固定，完成连接之后，转动主动轮103，主动轮103转动带动从动轮二105和从动轮一104转动，从而带动套筒604和管体2转动，此时开启电焊机804，焊枪801开始对两个管体2的连接处进行焊接，通过两个管体2匀速的转动，使得连接处完成均匀的焊接，无需人工操作焊枪801，保证了焊枪801运行的稳定性，从而提高了焊接的质量与焊接的效率。

实施例二

参考图1-10，两组转动机构5相互对称设置，用以管体2可以平稳的转动，且两组转动机构5的尺寸均相同，每个转动机构5的固定板503与支撑板507均与滚轮仓504固定连接，用以提高固定板503与支撑板507的稳定性，且固定板503与支撑板507的底部设置有t形滑板508，用于滑动，转动机构5的滑动即可实现转动机构5之间的距离的调整，便于根据不同直径尺寸的管体2进行调节距离，提高了适用性，承载板4的顶部开设有若干个与t形滑板508相适配的t形滑槽，用于和t形滑板508滑动连接，实现移动操作，用以转动机构5可以在承载板4上进行移动调整，固定板503与支撑板507的底部均与t形滑板508螺栓固定连接，固定板503与支撑板507相对应一侧的两侧均设置有侧板502，用以连接螺杆一501，螺杆一501可以对转动机构5进行固定和调节，用以固定转动机构5的位置，避免工作时滑动，每个侧板502的顶部均螺纹连接有贯穿侧板502的螺杆一501，根据管体2的不同直径，拧动螺杆一501，将螺杆一501拧出侧板502与承载板4，即可通过t形滑板508调整转动机构5的位置，两个滚轮仓504调整之间的距离即可承载不同尺寸的管体2，提高了适用性，且操作便捷。

实施例三

参考图1-10，主动轮103的一侧设置有电机102，用以带动主动轮103转动，代替人工，提高转动效率，减少劳动力，开启电机102，电机102开始工作，电机102的输出端带动主动轮103转动，从而主动轮103即可带动从动轮二105和从动轮一104开始转动，即可驱动套筒604转动带动管体2转动，电机102通过连接架107与底板101连接，电机102的输出轴的延伸段的一端与主动轮103的一侧中心处传动连接，每个抵触板603的一侧均固定连接有防滑垫605，用以提高抵触板603与管体2之间的摩擦力，放置管体2在套筒604内滑动，底板101的底部四个拐角处均安装有移动轮106，用于对底板101进行移动，可移动的底板101即可适用于不同长度的管体2，即可提高适用性，根据管体2的不同长度，通过移动轮106推动底板101，即可对驱动机构1的位置进行调整，可适应不同长度的管体2，两个驱动板108相对应的一侧均设置有连接机构9，每个连接机构9均包含有电动伸缩杆901，用以根据调整距离后的底板101进行使用，每个电动伸缩杆901的一端均与驱动板108的一侧底部螺栓固定连接，每个电动伸缩杆901的输出端的一端均固定连接有磁铁板902，用以和支撑块3的磁铁板902进行连接，提高工作时的稳定性，避免底板101的移动轮106滑动，两个支撑块3相对的一侧均固定连接有磁铁板902，连接软管803的一端与电焊机804的输出端电连接，另一端与焊枪801的输入端电连接，连接块802相对应的一侧分别于焊枪801固定连接，相对的一侧分别于两个固定板503螺栓固定连接，用于将焊枪801的角度固定，提高焊接质量，根据管体2的不同长度，通过移动轮106推动底板101，即可对驱动机构1的位置进行调整，可适应不同长度的管体2，在需要使管体2转动时，开启电机102，电机102开始工作，电机102的输出端带动主动轮103转动，从而主动轮103即可带动从动轮二105和从动轮一104开始转动，即可驱动套筒604转动带动管体2转动，无需人工进行操作，省时省力，并且提高了工作的效率。

实施例四

参考图1-10，承载板4的顶部且位于两个管体2连接处的相邻位置设置有冲刷部件10，用于对管体2表面的泥沙进行冲刷，提高焊接质量，冲刷部件10包含有水管1002，水管1002的出水口安装有高压喷头1001，开启水管1002，将水管1002的一端接通水源，水通过水管1002的高压喷头1001喷出，对管体2的表面进行冲刷将污渍和泥沙冲刷干净，承载板4远离冲刷部件10的一侧顶部设置有打磨机构7，用于将管体2之间的连接处进行打磨，提高焊接质量，打磨机构7包含有竖板707，竖板707的一侧顶部设置有安装板706，安装板706的一侧设置有磨砂滚轮703，安装板706的一侧开设有与磨砂滚轮703相适配的通槽，磨砂滚轮703的两侧均设置有电机二702，两个电机二702均与安装板706螺栓固定连接，且两个电机二702的输出端的一端分别于磨砂滚轮703的两侧中心处传动连接，拧动螺杆三704，将螺杆三704从安装板706的螺孔705中拧出，即可调节安装板706的位置，将磨砂滚轮703调整至于管体2的连接处接触时，再将螺杆三704与螺孔705进行连接，用以固定安装板706的位置，即可在冲刷的同时对连接处进行打磨竖板707与管体2相对应的一侧安装有风机701，用于将冲刷后的管体2进行风干，防止水分影响焊接的质量，竖板707的一侧开设有与安装板706相适配的连接槽，竖板707的顶部两侧均螺纹连接有贯穿竖板707的螺杆三704，安装板706的顶部两侧线性阵列有若干个与螺杆三704相适配的螺孔705，竖板707的底部与承载板4螺栓固定连接，在管体2进行焊接之前，通常还需要对管体2之间的连接处进行清洁和打磨，将管体2连接和转动后，开启水管1002，将水管1002的一端接通水源，水通过水管1002的高压喷头1001喷出，对管体2的表面进行冲刷将污渍和泥沙冲刷干净，此时开启电机二702，电机二702带动磨砂滚轮703开始转动，拧动螺杆三704，将螺杆三704从安装板706的螺孔705中拧出，即可调节安装板706的位置，将磨砂滚轮703调整至于管体2的连接处接触时，再将螺杆三704与螺孔705进行连接，用以固定安装板706的位置，即可在冲刷的同时对连接处进行打磨，当完成冲刷和打磨操作后，需要将潮湿的管体2进行吹干，此时开启风机701，风机701以固定角度对管体2进行吹风，管体2的转动即可使得连接处均匀风干，当管体2完全风干后即可进行焊接操作，便于实现自动化对管体2的清洁、打磨和风干操作，操作便捷，且有效提高了焊接时的质量和效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。